IRC5M2004 ABB機器人控制柜，易淘工控商城做專業(yè)的ABB機器人配件銷售平臺，同步上架：DSQC639 主板，DSQC431 伺服驅(qū)動器、DSQC661 電源、DSQC652 I/O板卡、DSQC601 計算機板。

    IRC5M2004 ABB機器人控制柜供應中心下面分享ABB工業(yè)機器人應用常見故障問題解答：

    問：在什么情況下需要為機器人進行備份？

    答：

    1.新機器*次上電后。

    2.在做任何修改之前。

    3.在完成修改之后。

    4.如果機器人重要，定期1周一次。

    5.在U盤也做備份。

    6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

    問：機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思？

    答：這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。

    問：機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理？

    答：

    1.重新啟動一次機器人。

    2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。

    3.重啟。

    4.如果還不能解除則嘗試B啟動。

    5.如果還不行，請嘗試P啟動。

    6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態(tài)，小心）。

    問：機器人備份可以多臺機器人共用嗎？

    答：不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

    問：對于機器人備份中什么文件可以共享？

    答：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。

    問：什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？

    答：機器人六個伺服電機都有一個*固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。

    問：機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？

    答：

    1.修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。

    2.用AccSet指令降低機器人加速度。

    3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。

    問：機器人*次上電開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦？

    答：

    1.ABB主菜單中選擇校準。

    2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內(nèi)存。

    3.選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”。

    4.完成后點擊“關(guān)閉”，然后點擊“更新”。

    5.選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

    問：如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？

    答：

    1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

    2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點擊新建。

    3.點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉(zhuǎn)運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

    4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調(diào)用了。

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