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1FL6096-1AC61-0AG1
西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：1FL60961AC610AG1
西門子產(chǎn)品價(jià)格：168 RMB
西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*
西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
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 | 1FL6044-1AF61-0AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸，公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
| 1FL6044-1AF61-0AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸，公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
| 1FL6044-1AF61-0LA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT （12 位多匝） 帶滑鍵，公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
| 1FL6044-1AF61-0LB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT （12 位多匝） 帶滑鍵，公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
| 1FL6044-1AF61-0LG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT （12 位多匝） 光滑的軸，公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
| 1FL6044-1AF61-0LH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW；NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm；MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT （12 位多匝） 光滑的軸，公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
 | 1FL6044-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
 | 1FL6044-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
| 1FL6044-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
| 1FL6044-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
1FL6096-1AC61-0AG1
西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：1FL60961AC610AG1
西門子產(chǎn)品價(jià)格：168 RMB
西門子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*
西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm
特性曲線
與 SINAMICS V90 相連時(shí)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
尺寸圖
對(duì)于電機(jī) | 尺寸（mm） | |||||||||||||||||||||||
DE 軸伸 | 編碼器系統(tǒng)： | |||||||||||||||||||||||
增量型編碼器 2500 S/R | ||||||||||||||||||||||||
電機(jī)中心高 | 類型 | 無(wú)抱閘 | 帶抱閘 | |||||||||||||||||||||
LC | LA | LZ | [N] | LR | T | LG | D | DB | E | QK | GA | F | LB | KB1 | KB2 | LB | KB1 | KB2 | KL1 | KL2 | KL3 | KL4 | ||
SIMOTICS S-1FL6 自然冷卻式，帶/不帶抱閘 | ||||||||||||||||||||||||
45 | 1FL6042 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 155 | 94 | − | 201 | 140 | 32 | 129 | 92 | − | − |
1FL6044 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 202 | 141 | − | 248 | 187 | 32 | 129 | 92 | − | − | |
65 | 1FL6061 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 148 | 86 | − | 203 | 140 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 |
1FL6062 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 181 | 119 | − | 236 | 173 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6064 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 181 | 119 | − | 236 | 173 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6066 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 214 | 152 | − | 269 | 206 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6067 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 247 | 185 | − | 302 | 239 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
90 | 1FL6090 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 190 | 140 | − | 255 | 206 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 |
1FL6092 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 212 | 162 | − | 281 | 232 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 | |
1FL6094 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 238 | 188 | − | 307 | 258 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 | |
1FL6096 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 290 | 240 | − | 359 | 310 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 | |
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)，帶增量式編碼器
詳細(xì)信息參見 DT Configurator。 可在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中找到 DT Configurator，如下：
http://www.siemens。。ｃｏｍ/dt-configurator
對(duì)于電機(jī) | 尺寸（mm） | |||||||||||||||||||||||
DE 軸伸 | 編碼器系統(tǒng)： | |||||||||||||||||||||||
20 位值編碼器 | ||||||||||||||||||||||||
電機(jī)中心高 | 類型 | 無(wú)抱閘 | 帶抱閘 | |||||||||||||||||||||
LC | LA | LZ | [N] | LR | T | LG | D | DB | E | QK | GA | F | LB | KB1 | KB2 | LB | KB1 | KB2 | KL1 | KL2 | KL3 | KL4 | ||
SIMOTICS S-1FL6 自然冷卻式，帶/不帶抱閘 | ||||||||||||||||||||||||
45 | 1FL6042 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 157 | 100 | − | 204 | 147 | 32 | 129 | 60 | − | − |
1FL6044 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 204 | 147 | − | 251 | 194 | 32 | 129 | 60 | − | − | |
65 | 1FL6061 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 151 | 92 | − | 206 | 147 | 40 | 151 | 60 | − | − |
1FL6062 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 184 | 125 | − | 239 | 180 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6064 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 184 | 125 | − | 239 | 180 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6066 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 217 | 158 | − | 272 | 213 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6067 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 250 | 191 | − | 305 | 246 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
90 | 1FL6090 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 197 | 135 | − | 263 | 201 | 45 | 177 | 60 | − | − |
1FL6092 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 223 | 161 | − | 289 | 227 | 45 | 177 | 60 | − | − | |
1FL6094 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 249 | 187 | − | 315 | 253 | 45 | 177 | 60 | − | − | |
1FL6096 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 301 | 239 | − | 367 | 305 | 45 | 177 | 60 | − | − | |
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)，帶值編碼器
西門子產(chǎn)品訂貨號(hào)：1FL60961AC610AG1
西門子產(chǎn)品價(jià)格：168 RMB
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西門子產(chǎn)品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm
西門子流量累計(jì)問(wèn)題
問(wèn)題1：自行編寫流量累計(jì)程序。
自行編寫流量累計(jì)程序的原理，其實(shí)就是積分的zui原始算法概念，把單位小間隔時(shí)間內(nèi)的瞬時(shí)流量乘以單位間隔時(shí)間，得到單位小間隔時(shí)間內(nèi)的流量，再把這些小流量累加起來(lái)，就的到了累計(jì)流量。
在流量累計(jì)編程中經(jīng)常會(huì)遇到實(shí)數(shù)加法問(wèn)題，實(shí)數(shù)加法運(yùn)算的注意事項(xiàng)也應(yīng)當(dāng)引起編程人員的重視，請(qǐng)看下例程序（假設(shè)其在OB35中被調(diào)用，目的為每隔一定時(shí)間間隔就累計(jì)一次流量）
L MD0 //累計(jì)流量存儲(chǔ)值
L MD4 //流量瞬時(shí)值
+R
T MD 0
以上的程序是否存在問(wèn)題？很多用戶會(huì)認(rèn)為沒(méi)有問(wèn)題，但實(shí)際情況是此程序在運(yùn)行一段時(shí)間后就將出現(xiàn)錯(cuò)誤。此程序在運(yùn)行之初是正常的，因?yàn)槔塾?jì)流量初始值及流量瞬時(shí)值都為一個(gè)很小的浮點(diǎn)數(shù)，兩數(shù)相加后，結(jié)果正確。但是當(dāng)一段時(shí)間后，累計(jì)流量的數(shù)值逐漸增大，當(dāng)它與瞬時(shí)流量的數(shù)值相差很遠(yuǎn)的時(shí)候，兩者執(zhí)行加法操作后，瞬時(shí)流量的數(shù)值將被忽略掉（如9999990.0與0.2做加法操作）。其實(shí)具備計(jì)算機(jī)常識(shí)的人都應(yīng)當(dāng)清楚這一點(diǎn)，這是由于浮點(diǎn)數(shù)的存儲(chǔ)機(jī)制造成的，是所有計(jì)算機(jī)方面編程都需要考慮的問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)使用二次累加或多次累加的方法來(lái)解決。
特別提示：避免數(shù)量級(jí)相差太多的浮點(diǎn)數(shù)之間進(jìn)行運(yùn)算。
很多用戶反映“加法指令不好用了”，很有可能就是數(shù)量級(jí)相差很多的實(shí)數(shù)進(jìn)行了加法運(yùn)算。
問(wèn)題2：累計(jì)流量誤差問(wèn)題
對(duì)于積分算法，取小的矩形對(duì)流量進(jìn)行累計(jì)，肯定是矩形劃分越細(xì)，誤差越小，*是不可能的。
問(wèn)題3：流量計(jì)與PLC構(gòu)成的系統(tǒng)的誤差
流量計(jì)有多種多樣，下面舉些例子:
3.1 流量計(jì)本身沒(méi)有累計(jì)流量功能，但可以把瞬時(shí)流量以模擬量的方式（例如4-20mA）輸出。
此時(shí)累計(jì)流量的zui大誤差可以估算為：
流量計(jì)本身誤差 * 流量計(jì)D/A誤差 * 模擬量模塊A/D誤差 * PLC流量累計(jì)算法誤差
假設(shè)上面所有誤差都是1%，則zui后的誤差約為：4.06%
1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406
提示：對(duì)于廉價(jià)流量計(jì)，本身的瞬時(shí)流量誤差可能就是3%，所以這樣的系統(tǒng)累計(jì)流量的誤差可能還要大些。
3.2 流量計(jì)本身沒(méi)有累計(jì)流量功能，但可以把瞬時(shí)流量以數(shù)字量的方式輸出。
有些流量計(jì)提供數(shù)字量接口，可以連接PLC的數(shù)字量輸入模板，流量計(jì)每流過(guò)一定流量后（例如0.1噸），此輸入點(diǎn)就導(dǎo)通一次，PLC就把累計(jì)流量累加0.1噸即可。
提示：此類系統(tǒng)避免了A/D，D/A轉(zhuǎn)化的誤差，以及PLC累計(jì)算法誤差。但是會(huì)出現(xiàn)一定時(shí)間內(nèi)累計(jì)流量不變化的情況，實(shí)時(shí)性不好（每0.1噸累積的時(shí)間）。
3.3 流量計(jì)本身有累計(jì)流量功能，同時(shí)可以把瞬時(shí)流量以模擬量的方式（例如4-20mA）輸出，但無(wú)法將累計(jì)流量數(shù)值送出。
提示：流量計(jì)本身累積流量的數(shù)值，zui后很有可能與PLC的累計(jì)流量數(shù)值相差很大，原因可能是多方面造成的，除去系統(tǒng)累計(jì)流量誤差（參見3.1）的因素，如果PLC系統(tǒng)檢修時(shí)，流量計(jì)還計(jì)量，則PLC無(wú)法累積這部分流量。
3.4 流量計(jì)本身有累計(jì)流量功能，同時(shí)可以通過(guò)通信的方式，把瞬時(shí)流量及累計(jì)流量數(shù)值送給PLC。
提示：這種情況，當(dāng)然系統(tǒng)的成本要提高。
