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阿爾泰 PCI1020 PCI 4軸運動控制卡多軸運動控制卡

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具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱阿爾泰科技發(fā)展有限公司（成都服務(wù)中心）
品牌
型號PCI1020
所在地成都市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2022/2/28 8:05:54
訪問次數(shù)497

產(chǎn)品標簽:

數(shù)據(jù)采集

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公司介紹主營產(chǎn)品

阿爾泰科技發(fā)展有限公司，成立于1999年，致力于設(shè)計、生產(chǎn)、銷售工業(yè)測控產(chǎn)品和數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品。公司的研發(fā)服務(wù)中心位于北京市朝陽區(qū)奧運村西側(cè)，銷售中心分布于北京、成都、西安、上海等地，生產(chǎn)基地位于北京市平谷區(qū)，生產(chǎn)基地擁有8溫區(qū)的大型回流焊機、半自動絲印機等現(xiàn)代化設(shè)備，確保產(chǎn)品質(zhì)量。公司成立初期，專注于研制生產(chǎn)基于PC機的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品。阿爾泰以敏銳的市場洞察力，在國內(nèi)開發(fā)了USB總線的系列產(chǎn)品，并獲得用戶的好評，為公司的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)，經(jīng)過十年的不斷努力，公司自主研發(fā)的產(chǎn)品已從USB、PCI、ISA、PC104總線數(shù)據(jù)采集板卡拓展到CPCI、PXI、PCI-E、PC104+、嵌入式主板、嵌入式系統(tǒng)、信號調(diào)理產(chǎn)品、分布式采集產(chǎn)品等，其中PXI系列中的測控板卡、機箱、電源等產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用到航空航天單位和各大科研院所，性能達到歐美同類產(chǎn)品。公司廣羅人才，招賢納士，不斷地吸收和培養(yǎng)優(yōu)秀專業(yè)人才，可以給用戶提供優(yōu)質(zhì)、快速的產(chǎn)品定制服務(wù)，準時完成大批量產(chǎn)品訂單，及時解決客戶技術(shù)問題。

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Art-阿爾泰科技生成工業(yè)自動化多總線數(shù)據(jù)采集卡（PXI,PCI，USB，PC104等），虛擬儀器板卡（信號發(fā)生器卡，示波器卡）分布式數(shù)據(jù)采集模塊（RS-485，以太網(wǎng)），運動控制卡，信號隔離調(diào)理模塊，RTU控制板，ARM嵌入式工控板，平板電腦（HMI），一體化工作站，ZIGBEE/GPRS無線模塊等。
公司提供OEM/ODM服務(wù)，及小批量定單的客制化服務(wù)。

產(chǎn)品簡介在線詢價

PCI1020

獨立四軸運動，1-4MPPS脈沖輸出，非對稱直線加/減速驅(qū)動，任意選擇2軸或3軸進行直線插補，任意2軸圓弧插補，任意2軸或3軸位模式插補，連續(xù)插補，步進插補。具有定時監(jiān)控功能，光隔離DI、DO各32路。

阿爾泰 PCI1020 PCI 4軸運動控制卡多軸運動控制卡產(chǎn)品信息

◆獨立4軸驅(qū)動

◆脈沖輸出（1PPS～4MPPS）

◆直線/S曲線加/減速驅(qū)動

◆直線/圓弧/位模式/連續(xù)/步進插補

◆位置/固定線速度控制

◆比較寄存器和軟件限制功能

◆輸入信號濾波器

◆可由外部信號驅(qū)動

◆可接受來自伺服馬達的各種信號

◆實時監(jiān)控功能

◆光隔離DI、DO各32路

32位PCI總線接口，即插即用
4軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
脈沖輸出速度zui高可達到 4 MHz
可選擇脈沖輸出模式： CP/DIR, CW/CCW
非對稱直線加/減速驅(qū)動、S曲線加/減速驅(qū)動
梯形與S曲線速度輪廓
任意2軸或3軸直線插補、任意2軸圓弧插補、任意2軸或3軸位模式插補、連續(xù)插補
固定線速度控制
多軸同步啟動/停止
可編程控制加速與減速時間
在運動中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動速度
運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）
每軸都有2 個32位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位。
可接收伺服馬達驅(qū)動器的各種信號，如硬件限位信號、到位信號、報警信號等
32位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器
可方便地與任意步進電機、AC或DC伺服電機相連接
所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有2500Vrms隔離

控制軸                     4軸
CPU數(shù)據(jù)總線長度       16位
插補功能
任意2軸或3軸直線插補
插補范圍              各個軸-8,388,607~+8,388,607
插補速度              1~4MPPS
插補位置精度          ±0.5LSB以下（在全插補范圍內(nèi)）
任意2軸圓弧插補
插補范圍              各個軸-8,388,607~+8,388,607
插補速度              1~4MPPS
插補位置精度          ±1LSB以下（在全插補范圍內(nèi)）
任意2軸或3軸位模式插補
插補速度              1~4MPPS（但依靠CPU數(shù)據(jù)設(shè)定時間）
其他插補功能
線速常數(shù)
連續(xù)插補
步進插補
各軸通用規(guī)格
驅(qū)動輸出脈沖（CLK=16MHz時）
●輸出脈沖范圍             1     ~     4MPPS
●輸出速度精密度           ±0.1％以下（對設(shè)定數(shù)值）
●速度倍率                       1~500
●S曲線加速度變化率        954 ~     31250×106PPS/SEC2
●加/減速度                      125 ~     500×106PPS/SEC
●初始速度                       1     ~     8000PPS   （倍率=1的時候）
                                        500 ~     4×106PPS （倍率=500的時候）
●驅(qū)動速度                      1     ~     8000PPS    （倍率=1的時候）
                                       500 ~     4×106PPS   （倍率=500的時候）
●輸出脈沖數(shù)                  0     ~     268,435,455                        （定量驅(qū)動）
●速度曲線                     定速/直線加減速/拋物線S曲線加減速驅(qū)動
●定量驅(qū)動的減速模式    自動減速（非對稱臺行驅(qū)動時，也可以）/手動減速
●可以在驅(qū)動中改變輸出脈沖數(shù)、驅(qū)動速度
●可以選擇獨立2脈沖/1脈沖方向方式
編碼器輸入脈沖
●可以選擇2相脈沖/上下脈沖輸入
位置計數(shù)器
●邏輯位置計數(shù)器（輸出脈沖用）計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
●實位計數(shù)器（輸入脈沖用）計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
可以一直寫入讀出
比較寄存器
●COMP+寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●COMP-寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●把和位置計數(shù)器的大小比較狀態(tài)輸出，放在讀寄存器中
●可以作為軟件限位
根據(jù)外部信號的驅(qū)動操作
●根據(jù)EXPP、EXPM信號，可以運行+/-方向的定量/連續(xù)驅(qū)動
外部減速停止/立即停止信號
●IN0~3每一個軸4個外部停止信號
任何信號都可以選擇有效無效。可以作為通用輸入使用。
伺服馬達輸入信號
●ALARM（警報），INPOS（定位完畢）
任何信號都可以選擇有效/無效。
通用輸出/輸入信號
●IN0~3                      每一個軸4個
●OUT0~7                  每一個軸8個
超越限制信號輸入
●+方向，-方向每軸一個
有效時，可選立即停止/減速停止。
緊急停止信號輸入
●全軸只有一個EMGN，在低電平時立即停止全軸的驅(qū)動脈沖。
電氣特性
●工作溫度：    0 ~ +50℃
●電源：           24V（外接）
●時鐘：           16.000MHz