機器人點焊工作站，焊接機械手應用領(lǐng)域有哪些？
 
 隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代 始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；2）提高勞動生產(chǎn)率；3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。

1、箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機器人工作站裝備。

箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，*的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和機器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。

用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不同類型的氣體保護焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。 

（1）不銹鋼箱體機器人焊接工作站 （2）不銹鋼箱體產(chǎn)品 （3）箱體類機器人焊接工作站 （4）開關(guān)電器斷路器箱體 

2、不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機器人激光焊接加工設(shè)備。 該加工設(shè)備是由機器人、激光發(fā)生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實現(xiàn)多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。

3、軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中*式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的設(shè)備，推出了一套的轉(zhuǎn)軸焊接機器人工作站。

軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，*的提高了效率。

技術(shù)指標：轉(zhuǎn)軸直徑：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉(zhuǎn)，變位精度達0.05mm。

廣泛應用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強度*，產(chǎn)品的*性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到15－20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的*性也大幅度的提高。

軸類焊接機器人工作站 低壓電器轉(zhuǎn)軸 

4、機器人焊接螺柱工作站

機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍里面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上?？梢圆捎脙δ芎附踊蚶『附訉⒙葜卫蔚暮附拥焦ぜ?，保證焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長度：5-40mm

北京機械工業(yè)自動化研究所承擔了國家"八五"攻關(guān)"弧焊機器人應用工程開發(fā)"項目。我所已設(shè)計、制造了多項焊接工作站，并取得了很好的效益，在機器人自動焊接工作站方面積累了豐富的經(jīng)驗。

我們可為您提供交鑰匙工程，包括工作站的設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試和培訓等服務。

險性，已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢。為了提高工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)

,

適應現(xiàn)

代機械行業(yè)自動化生產(chǎn)的要求

,

針對具體生產(chǎn)工藝

,

結(jié)合加

工工件的實際結(jié)構(gòu)，利用機械手技術(shù)，設(shè)計用一臺焊接機械

手代替人工工作，以提高勞動生產(chǎn)率。本機械手主要與焊接

輔機組合zui終形成焊接生產(chǎn)工作站，實現(xiàn)加工過程的自動化

和無人化。目前，國內(nèi)外各種機械手和機械手的研究成為科

研的熱點，其研究的現(xiàn)狀和大體趨勢如下：

a

．機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。

b

．工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于

PC

機的開放型控制器方向發(fā)

展，便于標準化、網(wǎng)絡化、智能化；器件集成度提高，結(jié)構(gòu)

小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操

作性，而且維修方便。

c

．支持各種焊接工藝（氬弧焊接

,CO2

焊接等）

焊接機械手應用及發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 
   目前，我國大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上工件的焊接成型仍由人工完成，其勞動強度大、生產(chǎn)效率低，而且具有一定的危

目前，我國大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上工件的焊接成型仍由

人工完成，其勞動強度大、生產(chǎn)效率低，而且具有一定的危

焊接機械手技術(shù)方案

 司

。

1.

支持示教編輯，編程更方便。

2.

XYZU

動作及其各氣動部件邏輯關(guān)系清晰明了，軸及

IO

可獨立或并聯(lián)控制（支持直線、圓弧插補功能）

。

3

：

完善的工藝設(shè)置參數(shù)及指令集，

系統(tǒng)運行更平滑順暢。

本系統(tǒng)支持直線

,

圓弧

,

螺旋

, 

三軸空間圓弧插補

,

四軸空間

圓弧插補，支持三軸圓弧跟隨

U

軸，擺焊。

2

路

0-10V

電壓

信號輸出。

8

路

0-10v

電壓輸入。

跟多電壓輸出要求

.

可以擴

展。

4

：控制系統(tǒng)經(jīng)過嚴格多項可靠性測試，如

EFT

（電快速瞬變