【MR-J4-350A】三菱伺服驅(qū)動(dòng)器系列型號(hào)：

【MR-J4-350A】三菱伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障處理方法：

＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 
·編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。 
·編碼器電纜故障（斷路或短路） →修理或更換電纜 
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。 
AL.24 主電路異常 
伺服電機(jī)輸出端（U·V·W相）接地故障。 
＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 
·在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。 
·伺服電機(jī)動(dòng)力線表面損壞。 →更換電線。 
·伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。 
制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。 
再生制動(dòng)晶體管異常。 
內(nèi)容：制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。 
＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 
·參數(shù)No.0設(shè)定錯(cuò)誤。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。 
·未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。 →正確接線。 
·電源電壓異常（260V以上）。 →檢查電源。 
·高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。 →降低制動(dòng)頻度。→更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。→減小負(fù)載。 
內(nèi)容：再生制動(dòng)晶體管異常。 
＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 
·內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障。 →更換伺服放大器或再生制動(dòng)選件。 
·再生制動(dòng)晶體管故障。 →更換伺服放大器。
AL.25 位置數(shù)據(jù)丟失 電池連接線松動(dòng)或電壓偏低 
AL.30 再生報(bào)警  檢查再生能耗電路、減小負(fù)載
AL.31 超速 
轉(zhuǎn)速超出了瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速。 
＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 
·指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設(shè)定指令脈沖頻率。 
·加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。 →增大加減速時(shí)間常數(shù)。 
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。 →重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：①負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。 
·電子齒輪比太大。（參數(shù)No.3、No.4） →正確設(shè)定。 
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。 
參數(shù)No.3 
有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。 
電子齒輪（指令脈沖倍率分子） 
電子齒輪設(shè)定錯(cuò)誤可能導(dǎo)致錯(cuò)誤運(yùn)行，必須在伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)定。 
為輸入指令脈沖設(shè)定對(duì)應(yīng)的倍率。 
（注）設(shè)定范圍是:1/50＜CMX/CDV＜500。 
下式中伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)輸入脈沖數(shù)的設(shè)定是可以改變。 
（例）HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場(chǎng)合 
如果設(shè)定值是0，可根據(jù)連接的伺服電機(jī)的分辨率自動(dòng)的設(shè)定這個(gè)參數(shù)。 
初始值：1 
設(shè)定范圍：0、1～65535 
AL.32 過流 
伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。 
＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 
·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相存在短路。 →正確接線。 
·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相接地。 →正確接線。 
·由于外來噪聲的干擾，過流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。 →實(shí)施抗干擾處理。 
·伺服放大器晶體管（IPM）故障。 →更換伺服放大器。 
AL.33 過壓 
直流母線電壓的輸入在400V以上。 

安裝及注意事項(xiàng)：

 1、請(qǐng)勿進(jìn)行超出限制的多件疊加

 2、在搬運(yùn)伺服放大器時(shí)請(qǐng)不要攜帶內(nèi)置再生電阻器的引線。

 3、請(qǐng)安裝在不可燃物體上。直接安裝在可燃物上，或者安裝在靠近可燃物的地方可能會(huì)造成火災(zāi)。

 4、伺服放大器和伺服電機(jī)按照技術(shù)資料集安裝在能夠承受其重量的場(chǎng)所。

 5、請(qǐng)勿站立在機(jī)器上，也勿放置重物。否則可能會(huì)引起受傷。

 6、請(qǐng)?jiān)诃h(huán)境條件范圍內(nèi)使用。

 7、伺服放大器內(nèi)部請(qǐng)勿混入金屬片等導(dǎo)電性異物和油等可燃性異物。

 8、請(qǐng)勿堵塞伺服放大器的吸、排氣口。否則會(huì)造成故障。

 9、伺服放大器是精密儀器，請(qǐng)勿使其跌落或給與強(qiáng)烈沖擊。

10、請(qǐng)勿安裝運(yùn)行有損傷或者缺少零部件的伺服放大器。

11、當(dāng)保存的時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，請(qǐng)?jiān)儐柸怆姍C(jī)系統(tǒng)服務(wù)處。

12、使用伺服放大器時(shí)，請(qǐng)注意伺服放大器的邊角等鋒利部位。

13、伺服放大器請(qǐng)?jiān)O(shè)置在金屬制的控制盤內(nèi)。

 以上事宜適用于所有MR-JE-A系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器。

☆聲明：本公司不賣假貨，二手貨，高仿貨。

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