AB 1746-IB16 

：（盧工）

PLC與文本屏、編碼器、變頻器程序?qū)嵗?彩鋼瓦裁切控制程序

1 系統(tǒng)配線及控制原理：

彩鋼瓦是一種建筑材料，出廠成型料長度是固定的（如15米），客戶需要的卻是長度不一的材料。如一客戶需要長度為12米的5根，長度5米的10根，長度為8米的3根。如用人工裁切，每根長度都需測(cè)量，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。用PLC、文本屏、變頻器控制實(shí)施自動(dòng)裁切，操作工只要將此三種裁切長度值和裁切數(shù)量值從文本屏畫面輸入，設(shè)備就會(huì)自動(dòng)切出這三種長度規(guī)格的彩鋼瓦來。

    原設(shè)備是采用西門子變頻器和觸摸屏進(jìn)行控制的，但因PLC和觸摸屏嚴(yán)重?fù)p壞，不宜修復(fù)。應(yīng)用戶要求，現(xiàn)在用LS型PLC和YD20型文本屏，對(duì)其進(jìn)行改造式修復(fù)。

    原設(shè)備的控制線路的主電路，見圖5-45彩鋼瓦自動(dòng)裁切設(shè)備主電路，可分為三部分：油泵控制線路，為常規(guī)啟、停電路，不受PLC控制，上班后由操作人員進(jìn)行啟/?？刂疲瑸闅鈮洪y提供壓力源；變頻器控制線路，具有手動(dòng)進(jìn)、退和自動(dòng)中的兩段速運(yùn)行控制，由手動(dòng)和PLC自動(dòng)控制，完成對(duì)彩鋼瓦材料的輸送；*上行、下行的氣壓閥控制線路，對(duì)彩鋼瓦進(jìn)行裁切和控制*復(fù)位，由PLC自動(dòng)控制。PLC的控制過程：裁切長度和數(shù)量由文本屏輸入到PLC的程序中。由旋轉(zhuǎn)編碼器采集彩鋼瓦的長度信號(hào)，經(jīng)程序計(jì)算，控制變頻器的啟、停和氣壓閥的裁切動(dòng)作。

圖5-45 彩鋼瓦自動(dòng)裁切設(shè)備主電路

    整機(jī)控制電源由空氣斷路器QF1控制，再由380V/220V隔離變壓器供給控制電路，以提高抗干擾性能和操作安全性，也避免了采用火、零二線220V供電時(shí)，零線接觸不良時(shí)的供電不穩(wěn)。設(shè)置SA0急停開關(guān)，在系統(tǒng)運(yùn)行異常時(shí)，可快速停掉控制電源，無論手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行都被中止。

    油泵的運(yùn)行提供裁切*的工作壓力，油泵的起/停由SB1、SB2按鈕手動(dòng)控制；*的上行（抬起歸位）、下行（裁切）由PLC的輸出接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)KA1、KA2兩只繼電器，再由繼電器驅(qū)動(dòng)KP1、KP2兩只壓力電磁閥；變頻器的起/停、運(yùn)轉(zhuǎn)方向、運(yùn)行速度均可以有手動(dòng)/自動(dòng)兩種工作方式。手動(dòng)裁切時(shí)用SB3、SB4按鈕實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)和運(yùn)行控制，用SB5按鈕控制手動(dòng)下刀裁切。自動(dòng)裁切時(shí)按設(shè)置好的兩段速——高速和低速進(jìn)行彩鋼瓦輸送、裁切前低速運(yùn)行的控制，用繼電器KA1、KA2控制*的下切和返回。

    對(duì)變頻器的參數(shù)設(shè)置。將P2端子設(shè)置為A段速運(yùn)行控制端子，其運(yùn)行頻率為7Hz；將P3端子設(shè)置為B段速運(yùn)行端子，將運(yùn)行頻率設(shè)置為35Hz；停車方式：自由停車；加、減速時(shí)間的設(shè)置，據(jù)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行要求設(shè)定。

圖5-46 彩鋼瓦自動(dòng)裁切設(shè)備PLC控制接線圖

    PLC控制接線圖，因原機(jī)型為西門子型PLC，輸出端子在上部，輸入端子在下部，為對(duì)應(yīng)原線路配置和操作工人讀圖習(xí)慣，也將PLC輸出端子線路畫于上部，將輸入端子畫于下部了，讀圖時(shí)需予注意。

    圖中SA1為手動(dòng)自/動(dòng)運(yùn)行方式選擇開關(guān)，閉合時(shí)為自動(dòng)運(yùn)行方式，SB4為自動(dòng)運(yùn)行暫停開關(guān)；P06、P07端子輸入*下、下限位信號(hào)；P0、P1輸入高速計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)。YD20文本屏的工作電源，取自PLC的24V、24G電源供給端子。

    與可調(diào)定長裁切裝置不同，程序電路的重點(diǎn)，是對(duì)多種剪切數(shù)量和多種前剪切長度進(jìn)行處理，按設(shè)置要求完成對(duì)設(shè)置根數(shù)和長度的裁切任務(wù)。本裝置zui多能完成8組長度和根數(shù)各不相同的裁切任務(wù)。當(dāng)然，如果需要，可完成更多組數(shù)的裁切設(shè)置。

    控制系統(tǒng)的裁切動(dòng)作，是按屏面設(shè)置數(shù)據(jù)來進(jìn)行的，因而制作文開屏畫面，就成為編寫程序的一個(gè)重要內(nèi)容，而且程序電路要與畫面內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合在一起。還是按照先編寫程序電路，再依據(jù)程序電路的元件地址制作文本屏畫面的步驟來進(jìn)行。

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