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三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

參考價(jià)	面議

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱北京斯達(dá)微步控制有限公司
品牌
型號(hào)MS-3H057M
所在地
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間2022/4/21 8:03:53
訪問次數(shù)2864

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公司介紹主營產(chǎn)品

北京斯達(dá)特機(jī)電科技發(fā)展有限公司成立于1992年，由美國SHAPHON公司投資創(chuàng)辦。公司自始至終致力于工業(yè)數(shù)控產(chǎn)品和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，把美國*的技術(shù)和產(chǎn)品引入中國，為提高中國的工業(yè)水平作貢獻(xiàn)。
　　步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，數(shù)控系統(tǒng)以及機(jī)電一體化產(chǎn)品是公司的主要產(chǎn)品，目前已大量使用在中國的航天工業(yè)、機(jī)床行業(yè)，包裝印刷、紡織、銹花、機(jī)器人等各個(gè)領(lǐng)域。
　　由于產(chǎn)品的技術(shù)及器件直接來源于美國，而規(guī)范的生產(chǎn)管理在中國本土，所以本公司產(chǎn)品以其高性能、低價(jià)位享譽(yù)國內(nèi)外。國家航天部航天數(shù)控集團(tuán)于1996年對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向全國招標(biāo)，本公司產(chǎn)品以其優(yōu)異的性能及較低的價(jià)位一舉挫敗所有國內(nèi)外同行而中標(biāo)。本公司*級(jí)產(chǎn)品也已被廣泛選用在航空航天設(shè)備中。

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步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,數(shù)控系統(tǒng)

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

MS-3H057M

三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品信息

技術(shù)指標(biāo)：

信號(hào)接口： (P11)

CP+ 步進(jìn)脈沖信號(hào)正端

CP- 步進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)端

DIR+ 方向電平信號(hào)正端

DIR- 方向電平信號(hào)負(fù)端

EN+ 使能電平信號(hào)正端

EN- 使能電平信號(hào)負(fù)端

CW+ 正向步進(jìn)脈沖信號(hào)正端

CW- 正向步進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)端

CCW+ 反向步進(jìn)脈沖信號(hào)正端

CCW- 反向步進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)端

指示燈 (P14)	Power 電源指示燈(綠色) No ready 未準(zhǔn)備好指示燈(紅色)
撥位開關(guān)設(shè)定 (P10,P13)	1-4：位設(shè)定電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)(細(xì)分?jǐn)?shù)) 5位：設(shè)定步進(jìn)脈沖信號(hào)方式，0—單脈沖，1—雙脈沖 6位：設(shè)定是否允許半電流，0—不允許，1—允許 7-10位：設(shè)定輸出電流值(有效值)
電機(jī)接口 (P13)	U、V、W連接三相混合式電機(jī)
電源接口	直流電源供電，zui大不超過DC36V 功率不小于100W

MS系列驅(qū)動(dòng)器主要功能

電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)定（細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定）	每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有16種步數(shù)（細(xì)分?jǐn)?shù)）可選，由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第1、2、3、4位設(shè)定，此16種步數(shù)基本涵蓋了用戶對(duì)電機(jī)步距的要求，步數(shù)設(shè)定必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)才有效
驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定	每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有16檔輸出電流可選，由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第7、8、9、10位設(shè)定，驅(qū)動(dòng)器輸出正弦電流給電機(jī)，二相驅(qū)動(dòng)器的輸出電流以峰值標(biāo)稱，三相驅(qū)動(dòng)器的輸出電流以有效值標(biāo)稱，詳情參見〖驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定〗部分
控制信號(hào)方式設(shè)定	每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有2種控制信號(hào)方式可選，由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第5位設(shè)定： CP/DIR方式：電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由DIR換向電平控制，而步進(jìn)信號(hào)取決于CP。比如說，DIR為高電平時(shí) 電機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，DIR為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。撥位開關(guān)的第5位設(shè)定在“0”位置； CW/CCW方式：驅(qū)動(dòng)器接受兩路脈沖信號(hào)（一般標(biāo)注為CW和CCW），當(dāng)其中一路（如CW）有脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)正向運(yùn)行，當(dāng)另一路（如CCW）有脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)反向運(yùn)行,我們稱之為雙脈沖方式。撥位開關(guān)的第5位設(shè)定在“1”位置
自動(dòng)半電流	是指驅(qū)動(dòng)器在脈沖信號(hào)停止施加1秒左右，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，這時(shí)電機(jī)相電流為運(yùn)行時(shí)的一半，以減小功耗和保護(hù)電機(jī)，此功能由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第6位設(shè)定：0—無此功能、1—有此功能
相位記憶功能 (無時(shí)間限制)	驅(qū)動(dòng)器斷電時(shí)處于某一相位，下次加電時(shí)如果和此相位不同，電機(jī)就會(huì)“抖動(dòng)”一下，為了消除電機(jī)抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。此功能在某些行業(yè)非常重要，記憶時(shí)間為無限
保護(hù)功能	過溫保護(hù)、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)、保護(hù)信號(hào)輸出

驅(qū)動(dòng)器使用要求

輸入電源	若為直流供電，電壓值要求在所規(guī)定的取值范圍內(nèi)，紋波≤5% ；若為交流供電，電壓誤差參考具體型號(hào)要求，頻率為50/60Hz，必須采用隔離變壓器供電
工作環(huán)境	溫度：-10°C～45°C；濕度：10～85%不結(jié)露；無腐蝕性、易燃易爆、導(dǎo)電性氣體或液體；無金屬粉塵
安裝	應(yīng)安裝在通風(fēng)良好、防護(hù)妥善的電柜內(nèi)。對(duì)于風(fēng)機(jī)散熱的驅(qū)動(dòng)器，注意留出通風(fēng)風(fēng)道。對(duì)于靠外殼散熱的驅(qū)動(dòng)器，使用時(shí)應(yīng)將其固定在較厚、較大的金屬板上或較厚的機(jī)柜內(nèi)，接觸面應(yīng)保證平整或涂上導(dǎo)熱硅脂，在其旁邊加一風(fēng)機(jī)也是一種較好的散熱辦法
接線	控制線采用屏蔽線且與電機(jī)線或電源線等強(qiáng)電分開，特別注意：嚴(yán)格禁止在和接線端子相連的線頭上鍍錫！否則會(huì)引起接線端子發(fā)熱損壞，一般采用導(dǎo)線壓片或直接接入，驅(qū)動(dòng)器上的PE端為接地保護(hù)端，在未隔離供電的情況下，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)必須做接地保護(hù)（建議采用隔離變壓器供電）

驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

MS－驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)接口

驅(qū)動(dòng)器是把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供的弱電信號(hào)放大為步進(jìn)電機(jī)能夠接受的強(qiáng)電流信號(hào)，控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)主要有以下三路：

1．步進(jìn)脈沖信號(hào)CP：這是zui重要的一路信號(hào)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說：驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖信號(hào)CP，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角， CP的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比， CP的脈沖個(gè)數(shù)決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。這樣，控制系統(tǒng)通過脈沖信號(hào)CP就可以達(dá)到電機(jī)調(diào)速和定位的目的。

2．方向電平信號(hào)DIR：此信號(hào)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說，此信號(hào)為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此信號(hào)為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅(qū)動(dòng)器接受兩路脈沖信號(hào)（標(biāo)注為CW和CCW），當(dāng)其中一路（如CW）有脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)正向運(yùn)行，當(dāng)另一路（如CCW）有脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)反向運(yùn)行。由撥位開關(guān)的第5位決定使用何種方式。

3．使能信號(hào)EN：此信號(hào)在不連接時(shí)默認(rèn)為有效狀態(tài)，這時(shí)驅(qū)動(dòng)器正常工作。當(dāng)此信號(hào)回路導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止工作，這時(shí)電機(jī)處于無力矩狀態(tài)（等同于本公司SH系列驅(qū)動(dòng)器的FREE信號(hào)），此信號(hào)為選用信號(hào)。

為了使控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器能夠正常的通信，避免相互干擾，我們在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用光耦器件對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行隔離，三路信號(hào)的內(nèi)部接口電路相同，常用的連接方式為①共陽方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作為共陽端接外部系統(tǒng)的+5V，脈沖信號(hào)接入CP-端，方向信號(hào)接入DIR-端，使能信號(hào)接入EN-端；輸入信號(hào)為開集門電路時(shí)須采用此方式。②共陰方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作為共陰端接外部系統(tǒng)的GND，脈沖信號(hào)接入CP+端，方向信號(hào)接入DIR+端，使能信號(hào)接入EN+端；③差動(dòng)方式：直接連接。

驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)內(nèi)部接口示意圖

如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)為電壓信號(hào)，要求：3.6V≤高電平≤5.5V； -5.5V≤低電平≤0.3V，zui常用的為TTL電平。

如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)為電流信號(hào)，要求：7mA≤高電流≤18mA； -18mA≤低電流≤0.2mA。

不管是電壓信號(hào)還是電流信號(hào)，zui終轉(zhuǎn)化為光耦器件的輸入電流以達(dá)到信號(hào)傳輸?shù)哪康模▍⒖忌蠄D），如果電壓信號(hào)的幅值超出以上要求的范圍須在外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供7-18mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見下圖和下表。

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行是由脈沖信號(hào)控制的，步進(jìn)電機(jī)在脈沖信號(hào)的有效沿到來的時(shí)刻移動(dòng)一個(gè)步距角，本系列驅(qū)動(dòng)器的有效沿是指：脈沖信號(hào)電流“由小到大”的時(shí)刻，或者說脈沖電平“由低到高”的時(shí)刻，或者說是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦“由截止到打開”的時(shí)刻。

脈沖信號(hào)的頻率要求不大于200KHz；

脈沖信號(hào)的寬度要求不小于2μS。

脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流要求為7-18mA

電機(jī)換向時(shí)，一定要在電機(jī)降速停止后再換向。換向信號(hào)要求在前一個(gè)方向的zui后一個(gè)脈沖有效沿結(jié)束至少5μS以上才能改變換向信號(hào)，且不滯后下一個(gè)脈沖信號(hào)的有效沿。

如果使用雙脈沖CW/CCW方式，則要求下一個(gè)方向的*個(gè)脈沖（如CCW）在前一個(gè)方向的zui后一個(gè)脈沖（CW）有效沿后至少5μs才能有效。

兩相混合式電機(jī)接口

MS系列二相驅(qū)動(dòng)器采用雙極性輸出，要求電機(jī)有獨(dú)立的二相繞組出線，根據(jù)電機(jī)的出線方式不同其連接方式參考下圖：

對(duì)于二相四根線電機(jī)，可以直接和驅(qū)動(dòng)器相連；

對(duì)于四相六根線電機(jī)，中間抽頭的二根線懸空不接，其它四根線和驅(qū)動(dòng)器相連；

對(duì)于四相五根線電機(jī)，由于繞組不獨(dú)立，此電機(jī)不能使用；

對(duì)于四相八根線電機(jī)，通常把繞組兩兩并聯(lián)后和驅(qū)動(dòng)器相連。

兩相和四項(xiàng)混合式電機(jī)的幾種類型

三相式混合電機(jī)接口

驅(qū)動(dòng)器和三相混合式電機(jī)的連接采用三線制，驅(qū)動(dòng)器提供給電機(jī)的電流為三相正弦波，其電流大小以有效值標(biāo)稱。電機(jī)繞阻共有二種接法：三角形和星形（見下圖）：

三角形接法：使用較為普遍，高速性能好，但要求驅(qū)動(dòng)器電流大（為電機(jī)繞阻電流的1.73倍）。

星形接法：驅(qū)動(dòng)器的輸出電流和電機(jī)繞阻電流相等。

說明：本公司出廠的電機(jī)在內(nèi)部全部采用三角形接法，只引出三條電機(jī)線（不包括接地線），電機(jī)的標(biāo)稱電流并不是繞阻相電流，而是線電流（即驅(qū)動(dòng)器的輸出電流），使用時(shí)只需把驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定為電機(jī)標(biāo)稱電流即可。如果配備其它廠家電機(jī)，要了解標(biāo)稱電流的含義，如果以繞組相電流為標(biāo)稱值（如2.8A），驅(qū)動(dòng)器電流要設(shè)置為相電流的1.73倍（如4.8A）。

電機(jī)步數(shù)(細(xì)分?jǐn)?shù))設(shè)定

每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有16檔細(xì)分?jǐn)?shù)可選，由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第1、2、3、4位設(shè)定，此16種細(xì)分?jǐn)?shù)基本涵蓋了用戶對(duì)電機(jī)步距的要求。撥位開關(guān)的定義是：ON=0、OFF=1，具體設(shè)置參見相應(yīng)型號(hào)驅(qū)動(dòng)器的面板圖。步數(shù)設(shè)定必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)才有效。

驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定

每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有16檔輸出電流可選，由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第7、8、9、10位設(shè)定，驅(qū)動(dòng)器輸出正弦電流給電機(jī)，二相驅(qū)動(dòng)器的輸出電流以正弦波峰值標(biāo)稱，三相驅(qū)動(dòng)器的輸出電流以正弦波有效值標(biāo)稱。四位撥位開關(guān)的每一位在使能狀態(tài)（=1）代表一個(gè)電流值（見下表），在非使能狀態(tài)（=0）代表“0”，四位開關(guān)加在一起就是驅(qū)動(dòng)器的輸出電流。

一般設(shè)定方法是（以MS-2H057M型，要求輸出2.1A為例）：從zui高位（第7位）開始，第7位代表1.6A，因?yàn)?.1A>1.6A，所以第7位應(yīng)使能，置1。還剩2.1A-1.6A=0.5A未設(shè)置，第8位代表0.8A，因?yàn)?.5A<0.8A，所以第8位應(yīng)非使能，置0。依次類推，zui后開關(guān)應(yīng)設(shè)置為1010狀態(tài)，代表1.6+0.4=2.0A輸出電流，此例設(shè)定*.1A。

開關(guān)	在使能狀態(tài)（=1）時(shí)代表的電流（以zui大電流為3.0A為例）
第7位	1.6A
第8位	0.8A
第9位	0.4A
第10位	0.2A

驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)輸出接口 (*MS-2H110M、MS-2H130M、MS-3H110M、MS-3H130M型)

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有一輸出繼電器：在驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好時(shí)，繼電器觸點(diǎn)為打開狀態(tài)，狀態(tài)指示燈（紅色）亮；在驅(qū)動(dòng)器已準(zhǔn)備好后，繼電器觸點(diǎn)為閉合狀態(tài)，狀態(tài)指示燈（紅色）滅；繼電器觸點(diǎn)占用二個(gè)接線端子，在驅(qū)動(dòng)器面板圖上用圖標(biāo) 表示，“未準(zhǔn)備好狀態(tài)”一般發(fā)生在驅(qū)動(dòng)器加電的前幾秒內(nèi)（驅(qū)動(dòng)器做準(zhǔn)備工作）以及保護(hù)電路發(fā)生后。繼電器觸點(diǎn)規(guī)格為：DC24V/1A或AC110V/0.3A。

驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)指示燈

驅(qū)動(dòng)器指示燈有二個(gè)：電源指示燈（面板圖上用“Power”表示，綠色）；狀態(tài)指示燈（面板圖上用“No Ready”表示，紅色）。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好或保護(hù)電路發(fā)生時(shí)，燈亮。

驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸