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高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人-搬運機器人。 搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。 6軸垂直多關(guān)節(jié) 負載：600Kg 動態(tài)范圍：2710mm 控制柜：DBH600
用途：搬運
產(chǎn)品型號：DBH7V10-600
產(chǎn)品編碼：3601241965
產(chǎn)品價格：方案報價
搬運重量：600kg
產(chǎn)品詳情
超長手臂，應(yīng)用范圍擴大
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DBH600，安全性提升，功能豐富
機器人型號 | DBH7V10-600 | |
適用控制柜 | DBH600 | |
設(shè)置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 600kg | |
垂直伸長度 | 2898mm | |
水平伸長度 | 2942mm | |
重復定位精度*2 | ±0.3mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
L軸（下臂） | -55° ~ +61° | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | -113° ~ +18° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
B軸（手腕擺動） | -115° ~ +115° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
zui大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 82°/s |
L軸（下臂） | 82°/s | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | 82°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 80°/s | |
B軸（手腕擺動） | 80°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 162°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 3430N.m |
B軸（手腕擺動） | 3430N.m | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1764N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 520kg.m2 |
B軸（手腕擺動） | 520kg.m2 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 350kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 2800kg | |
電源容量*3 | 7.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
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