直角減速機(jī)-雙軸輸出一般用途及計(jì)算方法

1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速箱額定扭矩。

2）減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方；目的是實(shí)現(xiàn)匹配的慣量，這就是為什么有些地方即使力矩足夠也不用變頻器的真正原因。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量數(shù)據(jù)。

3）如果調(diào)換輸入與輸出，它也可以用做成增速機(jī)構(gòu)。

交流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)定位，所以比較關(guān)注減速箱精度，一般都在弧分級（一弧分為1/60度）。

技術(shù)指標(biāo)要符合要求，材料成本價格適中，就是好的方案。

普通電機(jī)、減速機(jī)、變頻器（伺服驅(qū)動器）三者關(guān)系

通常普通電機(jī)提供的是的功率，即比較合適的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩，但是轉(zhuǎn)矩小的電機(jī)體積就小，功率因數(shù)和效率也高，所以一般都造1400到2800以上的高速電機(jī)。如果需要低速大轉(zhuǎn)矩就配減速機(jī)，但減速機(jī)在大減速比時效率非常低，這時就需要更低速度的電機(jī)。

一般來講減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比是固定的，錐齒輪配合的減速機(jī)也可以調(diào)速，但是只能是手動固定調(diào)速，性能與變頻器不可同日而語；總之減速機(jī)的作用是取得合適的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的同時追求高效率。

變頻器的作用是變頻調(diào)速，可以動態(tài)大范圍快速調(diào)速，在工頻以下是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，在工頻以上恒功率調(diào)速，其作用也不能*取代減速機(jī)。

如果需要簡單的傳動系統(tǒng)，大的轉(zhuǎn)矩，高的效率，大的調(diào)速比而對體積不太敏感，也可以使用力矩電機(jī)配變頻器。如果對效率不太在意，但對體積、轉(zhuǎn)矩、調(diào)速比很在意，也可以使用液壓傳動配變頻器（定壓控制）。

打個不恰當(dāng)?shù)谋确剑弘妱訖C(jī)就象是一個人，是動力源；減速機(jī)就是杠桿[速比就是杠桿的動力臂和阻力臂之比]；變頻器（伺服驅(qū)動器）就象滑輪組。三者在各行各業(yè)及實(shí)際使用過程中，要根據(jù)使用設(shè)備參數(shù)、運(yùn)行狀況、負(fù)載性質(zhì)、使用特點(diǎn)等進(jìn)行綜合考慮，做到精心設(shè)計(jì)、精確計(jì)算，然后選用電動機(jī)、減速機(jī)、變頻器（伺服驅(qū)動器），使之形成一個比較和諧的整體裝置，使其發(fā)揮zui大的工作效率。

直角減速機(jī)-雙軸輸出特性:

 1、機(jī)種齊全  •TECO JSDA伺服驅(qū)動器搭配JSMA伺服電機(jī) 200W ~ 3KW，采用 8192 ppr增量型編碼器，性能突出，可應(yīng)用于各種場合。

 2、機(jī)能多元性 　　

  •轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對點(diǎn)定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統(tǒng),做化應(yīng)用組合。 　　

 3、主回路 / 控制回路電源分離保護(hù)協(xié)調(diào)性佳、檢修容易。 　　

 4、內(nèi)建剎車晶體可滿足負(fù)載慣量大之應(yīng)用場合。 　　

 5、增益調(diào)整簡單•內(nèi)建十個等級剛性表，且具備在線(On-Line)/ 離線(Off-Line)自動增益調(diào)整功能。 　　

 6、Notch Filter功能可有效抑制機(jī)械共振，提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。 　　

 7、增益可切換運(yùn)用速度回路比例積分(PI)控制與比例(P)控制切換，可抑制電機(jī)加減速時過沖與緩沖現(xiàn)象，內(nèi)建十六段位置定位控制指令，可自由規(guī)劃點(diǎn)對點(diǎn)定位控制 ?！　?/span>

 8、指令平滑功能在位置及速度模式下可調(diào)整“平滑時間”參數(shù),以延長機(jī)械使用壽命。 　　

 9、人性化操作接口、實(shí)時顯示狀態(tài)及故障信息可任意規(guī)劃多組多功能輸入、輸出I/O接點(diǎn) 　　

  •完善的保護(hù)機(jī)制，多種異常警報(bào) 　　

 10、操作軟件中文簡體/中文繁體/英文等版本，通過RS-232接口，可讀寫參數(shù)、增益調(diào)整、狀態(tài)顯示及仿真數(shù)字式示波器進(jìn)行內(nèi)部信號圖形監(jiān)控

出力軸：

出力軸：有2種，單實(shí)心出力軸與雙實(shí)心出力軸。

中空軸有鍵：一般使用，軸加鍵穿過有鍵槽之中空軸。

中空旋轉(zhuǎn)法蘭：出力法蘭可旋轉(zhuǎn)且中間有貫穿孔徑可裝置一些氣壓管或信號線。

中空軸2種：單中空軸與雙中空軸。

中空軸迫緊：光滑實(shí)心軸穿過中空迫緊環(huán)，可緊密鎖住。

減速比：

一段：3/4/5/7/10

二段：12/15/16/20/25/28/30/35/40/50/70/100

精度：

標(biāo)準(zhǔn)型：一段≦8弧分，二段≦15弧分。

精密型B2：一段≦5弧分，二段≦8弧分。

精密型B1：一段≦3弧分，二段≦5弧分。

高強(qiáng)度：螺旋傘齒輪采用高強(qiáng)度SCM415材料齒面硬度HRC60°~HRC62°，質(zhì)量與強(qiáng)度是同業(yè)*之一。

高效率：高效率行星機(jī)構(gòu)和精密螺旋傘齒機(jī)構(gòu)之組合，一段85%，二段80%。

高剛性：本齒箱有優(yōu)良的剛性結(jié)構(gòu)，對于輸出端負(fù)載變化大的場合特別適合。

潤滑油：全合成潤滑油。

多樣化：輸出多樣化共有7種以上，適合各種產(chǎn)業(yè)機(jī)械之傳動機(jī)構(gòu)使用。

安裝容易：5個面方向皆可安裝。

設(shè)計(jì)：本齒箱多個設(shè)計(jì)已申請通過多國。

CST直角減速機(jī)型號：

直角單軸輸出減速機(jī)RXW-A-P：

RXW105AL1-3-P/RXW105AL1-4-P/RXW105AL1-5-P/RXW105AL1-7-P/RXW105AL1-10-P

實(shí)心軸直角行星減速機(jī)RXW105AL2-12-P/RXW105AL2-15-P/RXW105AL2-16-P/RXW105AL2-20-P/RXW105AL2-25-P/RXW105AL2-28-P/RXW105AL2-30-P/RXW105AL2-35-P/RXW105AL2-40-P/RXW105AL2-50-P/RXW105AL2-70-P/RXW105AL2-100-P

直角減速機(jī)-雙軸輸出RXW-A-2P：

RXW105AL1-3-2P/RXW105AL1-4-2P/RXW105AL1-5-2P/RXW105AL1-7-2P/RXW105AL1-10-2P

雙軸拐角行星減速機(jī)RXW105AL2-12-2P/RXW105AL2-15-2P/RXW105AL2-16-2P/RXW105AL2-20-2P/RXW105AL2-25-2P/RXW105AL2-28-2P/RXW105AL2-30-2P/RXW105AL2-35-2P/RXW105AL2-40-2P/RXW105AL2-50-2P/RXW105AL2-70-2P/RXW105AL2-100-2P