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ZH1000A通用型GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱上海紫航電子科技有限公司
品牌
型號ZH1000A
所在地上海市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2022/8/19 17:19:46
訪問次數(shù)1104

產(chǎn)品標(biāo)簽:

組合導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS/INS組合導(dǎo)航高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)單天線組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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公司介紹主營產(chǎn)品

上海紫航電子科技有限公司是一家集電子技術(shù)開發(fā)和軟件服務(wù)的科技企業(yè)，科學(xué)思索，創(chuàng)新超越，是我們不懈的追求。公司自主研發(fā)的產(chǎn)品，都是具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。公司跟上海交通大學(xué)電信學(xué)院的老師合作，在三維運(yùn)動感知方向（航姿參考系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航類雙軸電動轉(zhuǎn)臺實(shí)驗(yàn)設(shè)備、人體運(yùn)動捕捉系慣性位移追蹤器，GPS北斗高精度定向定位、慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS/INS 組合導(dǎo)航），推出的系列產(chǎn)品受到用戶好評。
1）. 3DM-S10B 小型AHRS航姿參考系統(tǒng)；3DM-D10系列動態(tài)傾角傳感器；GPS北斗高精度定向定位慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS；慣性導(dǎo)航本科類教學(xué)試驗(yàn)系統(tǒng)，飛行原理控制系統(tǒng)大學(xué)教學(xué)演示系統(tǒng)，包含雙軸電動轉(zhuǎn)臺和航姿參考系統(tǒng)組合；飛行原理舵機(jī)控制系統(tǒng)；基于MEMS的人體運(yùn)動捕捉系統(tǒng)，EV20/EV30是基于ADIS16405試驗(yàn)用的評估套件，都是我公司獨(dú)立開發(fā)。
2.）導(dǎo)航制導(dǎo)與控制方向的教學(xué)試驗(yàn)系統(tǒng)（雙軸電動轉(zhuǎn)臺TT-3DM-2E和航姿參考系統(tǒng)組合的小型設(shè)備）是我公司的創(chuàng)新，價格是國內(nèi)大型轉(zhuǎn)臺的幾分之一，這些產(chǎn)品在導(dǎo)航制導(dǎo)方向和飛行試驗(yàn)教學(xué)方面都得到推廣和應(yīng)用。
3.）飛行原理控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備由舵機(jī)系統(tǒng)、可控模擬飛機(jī)及配套軟件組成。專門針對飛行控制原理專業(yè)課程設(shè)計的系統(tǒng)方案，為大學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求提供整體融合的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)方案，而不是單純的各種實(shí)驗(yàn)設(shè)備的堆積。

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慣性導(dǎo)航，衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，衛(wèi)星慣導(dǎo)組合導(dǎo)航

產(chǎn)品簡介在線詢價

ZH1000A GNSS/INS組合導(dǎo)航系列產(chǎn)品是基于高性能的微慣性器件和高性能衛(wèi)星接收模塊構(gòu)成的組合導(dǎo)航產(chǎn)品。

ZH1000A通用型GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

ZH1000A GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

1.簡介

ZH1000A GNSS/INS組合導(dǎo)航系列產(chǎn)品是基于高性能的微慣性器件和高性能衛(wèi)星接收模塊構(gòu)成的組合導(dǎo)航產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品由微慣性測量單元（MIMU）、衛(wèi)星接收模塊、數(shù)據(jù)采集及導(dǎo)航解算板、電源模塊等組成，通過一體化加固設(shè)計，產(chǎn)品滿足高可靠性和高動態(tài)適應(yīng)性要求。其中微慣性測量單元（MIMU）由三個硅微MEMS陀螺、三個MEMS加速度計，溫度傳感器，可以完成角速度、加速度、溫度的測量，以滿足產(chǎn)品慣性單元的測量和解算要求，衛(wèi)星接收模塊可以同時接收北斗、GPS、GLONASS導(dǎo)航衛(wèi)星信號，提供高可靠性、高精度的三維姿態(tài)、位置、速度及時間信息。

采用優(yōu)化的組合濾波算法，融合了慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航兩者的優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)可提供連續(xù)可靠的姿態(tài)、速度、位置、時間等導(dǎo)航信息的輸出，同時也提供慣性測量單元的原始數(shù)據(jù)（三軸角速率、三軸加速度）信息。

2．特點(diǎn)

高性能MEMS慣性測量和衛(wèi)星接收模塊；
高可靠嵌入式組合導(dǎo)航計算機(jī)；
優(yōu)化的組合導(dǎo)航濾波算法；
可靠性高、抗沖擊能力強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)；
可提供連續(xù)的航姿、速度、位置、時間等導(dǎo)航信息。

3.性能指標(biāo)

表1 技術(shù)指標(biāo)

指標(biāo)名稱		參數(shù)	單位
航向角范圍		0~360	°
滾動角范圍		± 180	°
俯仰角范圍		±90	°
航向角精度		0.5	°
動態(tài)俯仰、滾動角精度		0.5	°
靜態(tài)俯仰、滾動角精度		0.2	°
姿態(tài)角分辨率		0.05	°
位置精度		2	m
速度精度		0.02	m/s
輸出數(shù)據(jù)格式		自定義數(shù)據(jù)格式，標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183 , CMR/CMR+, RTCM2.3,RTCM3.2
更新率		100（可定義）	Hz
通訊接口		RS232
衛(wèi) 星接收	衛(wèi)星信號跟蹤	北斗 B1，GPS L1 ，GLONASS L1，Galileo E1 E5b；SBAS，QZSS
	衛(wèi)星定位精度指標(biāo)	2	m
	衛(wèi)星授時精度	20	ns
	速度精度	0.01	m/s
	衛(wèi)星接收更新率	5	Hz
陀螺儀	測量范圍	± 300	°/s
	分辨率	0.007	°/s
	帶寬	300	Hz
	短期零偏穩(wěn)定性	2	°/h
	隨機(jī)游走	0.4	°/√Hz
	非線性	0.1	%
	非正交度	<0.5	degree
加速度計	測量范圍	± 6	g
	分辨率	0.029	mg
	帶寬	300	Hz
	綜合噪聲	2	mg
	噪聲密度	0.27	mg/√Hz
	非線性	0.5	%
	非正交度	<0.5	degree

表2 電氣特性

電氣特性	zui小	典型	zui大	單位
供電電壓	8	12	32	V
供電電流	60	100	120	mA
功耗	<600			mW

表3 物理特性

物理特性	參數(shù)		單位
尺寸	72x72x45(長x寬x高)		mm
重量	140		gram
規(guī)定溫度	+25		ºC
工作溫度范圍	-40	+85	ºC
存儲溫度范圍	-50	+125	ºC

4. 應(yīng)用

車輛導(dǎo)航定位、艦船導(dǎo)航、航空應(yīng)用、精密測繪、平臺穩(wěn)定與控制、人工智能及機(jī)器人控制、無人機(jī)測控、船舶姿態(tài)的動態(tài)測量、自動采礦、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和自動耕作、火車和集裝箱測控及跟蹤等，也適合院校、研究單位進(jìn)行教學(xué)和科學(xué)研究使用。