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前言：信捷PLC是一款國產優(yōu)秀的可編程控制器，廣泛應于工業(yè)控制領域，是一款性能高，運行穩(wěn)定的控制器。此次我們要把信捷XC系列PLC連接到EMCP物聯網云平臺（簡稱EMCP），實現電腦Web頁面、手機APP和微信對信捷PLC的遠程監(jiān)控。
一、準備工作。
1.1在對接前我們需準備如下物品；
1)信捷XC系列PLC一臺（注意帶COM2通訊串口），和自帶的編程電纜。
2)河北藍蜂科技的DTU模塊一臺，天線和電源適配器（以下用GM10-DTU作為實例）。
3)SIM卡一張，有流量，大卡。
4)聯網電腦一臺（WinXP/Win7/Win8操作系統(tǒng)）。
5)電工工具、導線若干。
1.2 DTU準備工作
此處參考《GM10-DTU用戶使用手冊》進行操作，我們需要對DTU網關（WM10-DTU網關的設置和GM10類似，以下均以GM10-DTU網關來介紹）連接天線、插上SIM卡（移動/聯通流量卡，大卡）、連接12V或24V的電源適配器。
1.3 PLC準備工作。
PLC連接電源（注意電源是24VDC還是220VAC），將編程電纜插上PLC的COM1口，另一端連電腦的COM口（或是USB-232線），PLC的485串口(COM2口A/B端子）連接到GM10的485A和485B接線端子。
二，PLC的 modbus從站創(chuàng)建。
打開《XC系列編程工具》編程軟件，點擊右上角的“文件”選擇“創(chuàng)建新工程”。在彈出的窗口中選擇匹配的PLC型號，這里我選擇的是“XC3-24”。進入軟件后在左側功能框中單擊“PLC串口”彈出“PLC1-串口 設置”對話框如下。選擇“串口2”Modbus站號默認為1，將串口改為9600/8/1/無（如果選擇默認配置，那么我們需要在GM10的基本參數中設置“數據串口”的參數）。
完成上面的操作其實信捷PLC的modbus從站功能就已經創(chuàng)建好了，就是這么簡單哦，為國產PLC點贊?，F在我們執(zhí)行“寫入PLC”操作，將配置寫入到所連的PLC。
這里需要說明的是，信捷PLC已經集成Modbus協(xié)議集，支持Modbus協(xié)議通訊主、從機模式，并將其內部的寄存器和Modbus寄存器做了對應，這里我們使用的是其從站模式?？删幊炭刂破鲀炔吭幪柵c對應的Modbus地址編號如下表示：
注意：PLC程序下載后一定要重啟，配置才會生效。
如果使用的信捷PLC的XD、XL和XG系列的PLC，請查看本文附錄獲取不同系列信捷PLC的位元件地址和MODBUS地址對應關系。
備注：表（一）對應Modbus寄存器的“線圈”，表（二）對應Modbus寄存器的“保持寄存器”，讀線圈使用功能碼“01”，寫單個線圈使用功能碼“05”。讀保持寄存器使用功能碼“03”，寫單個保持寄存器使用功能碼“06”，寫多個寄存器使用功能碼“16”。記得將16進制地址轉換成十進制。
三，EMCP平臺設置。
用管理員賬號登錄EMCP平臺 （建議使用IE9以上瀏覽器或瀏覽器），對EMCP云平臺進行設置。具體操作參照《EMCP物聯網云平臺用戶手冊》。登錄EMCP后首先進入設備列表顯示頁面，因為我們未創(chuàng)建任何設備，所以是一個空頁面。點擊右上角的“后臺管理”按鈕（只有管理賬號才有此權限），進入EMCP平臺的后臺。
3.1遠程配置DTU
打開“后臺管理—>模塊管理”頁面，將DTU綁定至此管理員賬號，然后就可以使用“遠程配置”功能來配置DTU的各項通訊參數和功能參數。最主要兩個地方需要配置，一是與PLC通訊的串口參數，二是設置DTU定時采集PLC數據的MODBUS通道參數，下面分步驟對此功能進行講解。注：模塊只有在線后才可以進行遠程配置，也可以使用“DTU配置軟件”對模塊配置，參考文檔《DTU配置軟件使用手冊》。
3.1.1模塊綁定
模塊初始綁定密碼是111111，直接點擊綁定即可。
3.1.2 模塊遠程配置
模塊的遠程配置最好先“讀取”再“寫入”，只有寫入成功后才表示該參數成功配置到DTU中，“寫入”后也可以“讀取”以檢查之前的操作是否成功。如果不用模塊DI報警點則無需進行“短信設置”。
Modbus配置頁詳解：
設備從站號：為模塊所連設備的MODBUS從站地址（范圍1-250），此地址必須和設備從站地址一樣。要和PLC設置的MODBUS從站號一致。
功能碼：為模塊讀取設備MODBUS寄存區(qū)的標志符。“功能碼01”對應“線圈”（0XXXX），“功能碼02”對應“離散量輸入”（1XXXX），“功能碼03”對應“保持寄存器”（4XXXX），“功能碼04”對應“輸入寄存器”（3XXXX）。
起始地址：為模塊所連設備的MODBUS寄存器讀取的起始地址（不包含寄存區(qū)標識符）。圖中1對應40001
數據長度：為模塊讀取設備數據的連續(xù)長度，圖中的長度為10，既連續(xù)讀取從40001到40010共10個數據。
標準DTU可連接多個從站（最多4個），可點擊“新建”創(chuàng)建新子設備從站，配置規(guī)則按上述說明。
注：當DTU出現異常時，如無法連接網絡在線，或者無法與PLC正常通訊，此時可以使用配置口（默認RS232）連接PC，使用“DTU配置軟件”來查看狀態(tài)及異常報警，詳見《DTU配置軟件使用手冊》。
3.2 新建數據規(guī)則
點擊網頁左側的“數據規(guī)則”進入規(guī)則設置頁面，點擊右上角的“新增”，在彈出的窗口中設置該數據規(guī)則的名稱“信捷PLC”和展示樣式“列表展示”，我們可以選擇列表展示或組態(tài)展示，列表展示：我們所添加的數據會以固定的列表樣式展示，列表展示方式簡單方便（數據測試階段可選用列表展示）。組態(tài)展示：我們可以任意繪制設備數據的展示樣式比如添加圖形、圖片、儀表盤、柱狀填充和文字等內容（此功能類似傳統(tǒng)的組態(tài)軟件可參考《EMCP平臺畫面組態(tài)使用說明》文檔）。數據規(guī)則新建完后點擊“實時數據”新增實時數據（3.1.2中設置的Modbus配置），點擊“讀寫數據”創(chuàng)建平臺對設備手動讀寫操作的數據。創(chuàng)建規(guī)則展示如下。
注：實時數據：是DTU根據所配置的Modbus采集通道（參考上面的3.1介紹），按設定的采集間隔定時讀取從站數據并上傳到平臺所顯示的內容；
讀寫數據：無需在DTU配置Modbus定時采集通道，可直接通過平臺對下位設備進行數據的手動讀寫操作；
EMCP平臺所有"寄存器地址"設置均不需要帶寄存器區(qū)標識符，如讀寫“保持寄存器”（03功能碼）中40019的數據，在平臺數據規(guī)則中的"寄存器地址"填寫19即可（注：如果設備Modbus地址計數是從0開始的，則需要做加1處理，即填寫20） 。
報警設置，在已經創(chuàng)建好的實時數據中，點擊對應數據的“報警”選項，進入報警設置頁面。我們可以設定該數據的報警上下限和報警內容以及是否啟用此報警。設定報警后當該數據超出報警上下限后平臺會自動記錄報警的時間和報警值，同時平臺會向用戶登錄的APP或微信推送報警消息。
3.3 新建設備
新建“設備”, 選擇菜單“設備管理”-> “新增”新建一個設備“案例設備-信捷PLC”。新建設備是填寫設備的基本信息，1選擇設備匹配的圖片（從本地上傳，也可不選擇，系統(tǒng)會以默認圖片顯示）;
2輸入模塊SN，輸入要綁定的SN的編碼，如果此SN之前未綁定，則會彈出綁定窗口進行綁定;
3選擇上面創(chuàng)建的數據規(guī)則“信捷PLC””;
4點擊“地圖”按鈕選擇設備所在的地理位置。完成后點擊“保存”。
四，實驗效果。
《XC系列編程工具》編程軟件點擊“數據監(jiān)控”，再點擊“監(jiān)控”，最后選擇我們要監(jiān)控的寄存器X/Y/M/S/T/C/D……，除了監(jiān)控我們可以用數據點擊其中的寄存器進行寫入操作，示例如下圖；
用戶登錄EMCP平臺，點擊“案例設備-信捷PLC”設備的“進入設備”。首先看到的是PLC定時采集數據的顯示（實時數據），通過點擊“讀寫數據”對PLC里面對應的數據進行讀寫操作，點擊“歷史數據”查看設備定時存儲數據的歷史數據報表。
在手機安裝《云聯物通》手機APP(可通過電腦網頁平臺登錄頁右上角的二維碼掃描下載，或各大應用商店下載)，憑用戶名和密碼登錄，進入設備列表后點擊“案例設備-信捷PLC”設備，直接進入的是實時數據列表頁面或組態(tài)畫面（組態(tài)展示方式下），點擊右上角菜單欄“三杠按鈕”，彈出功能菜單，在菜單中點擊“讀寫數據”對讀寫數據進行讀寫操作，點擊“歷史報表”查看設備的歷史存儲數據報表，點擊“歷史曲線”可查看各數據的歷史趨勢圖，點擊 “報警信息”查看該設備的報警記錄，點擊“設備詳情”查看設備的詳細信息或視頻畫面。
五，故障分析。
5.1 設備離線的原因
1．SN碼和密碼綁定錯誤，EMCP平臺所建設備的SN碼必須和所連GM10模塊的SN碼相同（SN位于GM10右側面標簽），密碼必須和DTU配置軟件設置的密碼相同（默認111111）。
2．SIM卡選擇不對，必須選擇移動或聯通的SIM（部分聯通卡不兼容，建議選用移動卡）。
3．SIM欠費。
4．網絡信號差，DTU在信號強度低于15或誤碼率高于3時會出現掉線或無法聯網的情況，最好保證信號強度在20以上誤碼率為0（可通過改變天線的安放位置調整信號強度，信號強度可通過DTU配置軟件或平臺模塊遠程配置中獲得。）
5.2 如平臺無法讀取PLC的數據的原因。
1．PLC的Modbus從站沒有創(chuàng)建成功。此時我們可以通過Modscan32主站軟件對PLC進行通訊測試，如果無法讀取PLC的數據那么說明PLC的Modbus從站沒有創(chuàng)建成功。
2．接線錯誤。確認PLC與DTU接線是否定義正確，是否接線牢固。
3．數據創(chuàng)建失敗，檢查數據規(guī)則中所創(chuàng)建的設備是否正確。
4，如果顯示“數據未采集”，請檢查模塊的“遠程配置”是否設置了Modbus采集通道，參考3.1.2中的設置。
附錄：信捷不同系列PLC位元件地址和MODBUS地址對應表
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