PCI1020

獨立四軸運動，1-4MPPS脈沖輸出，非對稱直線加/減速驅動，任意選擇2軸或3軸進行直線插補，任意2軸圓弧插補，任意2軸或3軸位模式插補，連續(xù)插補，步進插補。具有定時監(jiān)控功能，光隔離DI、DO各32路。

◆獨立4軸驅動

◆脈沖輸出（1PPS～4MPPS）

◆直線/S曲線加/減速驅動

◆直線/圓弧/位模式/連續(xù)/步進插補

◆位置/固定線速度控制

◆比較寄存器和軟件限制功能

◆輸入信號濾波器

◆可由外部信號驅動

◆可接受來自伺服馬達的各種信號

◆實時監(jiān)控功能

◆光隔離DI、DO各32路

32位PCI總線接口，即插即用
4軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
脈沖輸出速度zui高可達到 4 MHz
可選擇脈沖輸出模式： CP/DIR, CW/CCW
非對稱直線加/減速驅動、S曲線加/減速驅動
梯形與S曲線速度輪廓
任意2軸或3軸直線插補、任意2軸圓弧插補、任意2軸或3軸位模式插補、連續(xù)插補
固定線速度控制
多軸同步啟動/停止
可編程控制加速與減速時間
在運動中改變輸出脈沖數(shù)或驅動速度
運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）
每軸都有2 個32位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實際位置計數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位。
可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如硬件限位信號、到位信號、報警信號等
32位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器 
可方便地與任意步進電機、AC或DC伺服電機相連接
所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有2500Vrms隔離 

控制軸                     4軸
CPU數(shù)據(jù)總線長度       16位
插補功能
任意2軸或3軸直線插補
插補范圍              各個軸-8,388,607~+8,388,607
插補速度              1~4MPPS
插補位置精度          ±0.5LSB以下（在全插補范圍內）
任意2軸圓弧插補
插補范圍              各個軸-8,388,607~+8,388,607
插補速度              1~4MPPS
插補位置精度          ±1LSB以下（在全插補范圍內）
任意2軸或3軸位模式插補
插補速度              1~4MPPS（但依靠CPU數(shù)據(jù)設定時間）
其他插補功能
線速常數(shù)
連續(xù)插補
步進插補
各軸通用規(guī)格
驅動輸出脈沖（CLK=16MHz時）
●輸出脈沖范圍             1     ~     4MPPS
●輸出速度精密度           ±0.1％以下（對設定數(shù)值）
●速度倍率                       1~500
●S曲線加速度變化率        954  ~     31250×106PPS/SEC2
●加/減速度                      125  ~     500×106PPS/SEC
●初始速度                       1     ~     8000PPS   （倍率=1的時候）
                                        500  ~     4×106PPS  （倍率=500的時候）
●驅動速度                      1     ~     8000PPS    （倍率=1的時候）
                                       500  ~     4×106PPS   （倍率=500的時候）
●輸出脈沖數(shù)                  0     ~     268,435,455                        （定量驅動）
●速度曲線                     定速/直線加減速/拋物線S曲線加減速驅動
●定量驅動的減速模式    自動減速（非對稱臺行驅動時，也可以）/手動減速                   
●可以在驅動中改變輸出脈沖數(shù)、驅動速度
●可以選擇獨立2脈沖/1脈沖方向方式
編碼器輸入脈沖
●可以選擇2相脈沖/上下脈沖輸入
位置計數(shù)器
●邏輯位置計數(shù)器（輸出脈沖用）計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
●實位計數(shù)器（輸入脈沖用）計數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
可以一直寫入讀出
比較寄存器
●COMP+寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●COMP-寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●把和位置計數(shù)器的大小比較狀態(tài)輸出，放在讀寄存器中
●可以作為軟件限位
根據(jù)外部信號的驅動操作
●根據(jù)EXPP、EXPM信號，可以運行+/-方向的定量/連續(xù)驅動
外部減速停止/立即停止信號
●IN0~3每一個軸4個外部停止信號
任何信號都可以選擇有效無效?？梢宰鳛橥ㄓ幂斎胧褂?。
伺服馬達輸入信號
●ALARM（警報），INPOS（定位完畢）
任何信號都可以選擇有效/無效。
通用輸出/輸入信號
●IN0~3                      每一個軸4個
●OUT0~7                  每一個軸8個
超越限制信號輸入
●+方向，-方向每軸一個
有效時，可選立即停止/減速停止。
緊急停止信號輸入
●全軸只有一個EMGN，在低電平時立即停止全軸的驅動脈沖。
電氣特性
●工作溫度：    0 ~ +50℃
●電源：           24V（外接）
●時鐘：           16.000MHz