起重船電控系統(tǒng)

起重船電控系統(tǒng)

   產(chǎn)品主要用于海上起掉重物作業(yè)和配套服務(wù)，其起重控制系統(tǒng)由起升機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)，移船機(jī)構(gòu)和索具機(jī)構(gòu)四大部分組成。整機(jī)電氣系統(tǒng)的控制和監(jiān)視由西門子PLCS7-400系列控制來完成，實(shí)現(xiàn)控制，監(jiān)視與保護(hù)，以及電源系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等，變頻電氣設(shè)備安裝于柜內(nèi)并布置在有空調(diào)的電氣柜內(nèi)，PLC與變頻調(diào)速器及液晶屏之間通過PROFIBUS-DP總線通訊，能全面實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)工作狀態(tài)，并記錄完整的故障信息，方便運(yùn)行維護(hù)。

控制系統(tǒng)特點(diǎn):

   起重機(jī)控制系統(tǒng)采用“工控機(jī)+PLC”集散控制方式，通過分布式I/O及通訊適配器與遠(yuǎn)程輸入輸出模塊及變頻器交換數(shù)據(jù)。每個(gè)機(jī)構(gòu)電機(jī)由變頻器控制，變頻器在接收到PLC發(fā)出的啟動(dòng)指令后，變頻器首先進(jìn)行零轉(zhuǎn)速控制，使電機(jī)產(chǎn)生零速力矩，變頻器鎖定電機(jī)轉(zhuǎn)子，這時(shí)打開抱閘，使重物不會(huì)發(fā)生遛鉤或提夠現(xiàn)象，此時(shí)在PLC系統(tǒng)收到制動(dòng)器打開的信號(hào)后，向變頻器發(fā)出速度給定指令，斜坡使能，電機(jī)開始平穩(wěn)運(yùn)行，根據(jù)操作者操作的檔位，系統(tǒng)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。

   起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)變頻器采用編碼器反饋的閉環(huán)控制方式，編碼器信號(hào)可及時(shí)被PLC采集，PLC根據(jù)采集的編碼器信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理，以控制和監(jiān)測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，調(diào)速比高，從而達(dá)到電子式保護(hù)的作用。

   工作過程中存在大量物理量，如電流、電壓、力矩等模擬量參數(shù)，系統(tǒng)中的PLC主要就是采集現(xiàn)場(chǎng)傳過來的數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過繼電器和接觸器控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，控制功能主要由PLC來完成。

   PLC將比較重要的數(shù)據(jù)傳送給操作室工控機(jī)，工控機(jī)所采用的監(jiān)控軟件提供全面直觀的設(shè)備工作狀況顯示及監(jiān)控，速度和電流的動(dòng)態(tài)曲線圖形等；供進(jìn)一步分析用，正常時(shí)顯示起重機(jī)運(yùn)行參數(shù)，并可進(jìn)行人機(jī)對(duì)話操作，故障時(shí)顯示并記錄故障發(fā)生順序，故障發(fā)生時(shí)間，可能故障時(shí)顯示并記錄故障發(fā)生順序、故障發(fā)生時(shí)間，可能故障點(diǎn)及可能故障原因，既有圖形顯示也有文字顯示。

電氣安全保證系統(tǒng)：

   緊停開關(guān)：本系統(tǒng)在操作單元裝有緊停開關(guān)以防不測(cè)，當(dāng)緊停按下時(shí)，切斷主回路電源，在柜體、機(jī)旁、控制臺(tái)都裝有急停開關(guān)。

   短路保護(hù)：當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)短路時(shí)，變頻器會(huì)出現(xiàn)報(bào)警并停止工作，當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，斷路器會(huì)脫并切斷電源。

   缺相/欠壓保護(hù)：當(dāng)線路出現(xiàn)缺相時(shí)，變頻器會(huì)出現(xiàn)報(bào)警并停止工作

   過熱保護(hù)：當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)過熱時(shí)，變頻器會(huì)出現(xiàn)報(bào)警并停止工作

   主令控制器零位聯(lián)鎖保護(hù)

   機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖和保護(hù)：主/副起升聯(lián)鎖、變幅聯(lián)鎖、超速聯(lián)鎖