庫(kù)卡搬運(yùn)機(jī)器人KR 5-2 arc HW
此類新型機(jī)器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機(jī)械臂和機(jī)械手上有 一個(gè) 50 mm 寬的通孔，可以保護(hù)機(jī)械臂上的整套保護(hù)氣體軟管的敷設(shè)。 由此不僅可以避免保護(hù)氣體軟管組件受到機(jī)械性損傷， 而且可以防止其在機(jī)器人改變方向時(shí)隨意甩動(dòng)。 既可敷設(shè)抗扭轉(zhuǎn)軟管組件，也可用于可無(wú)限轉(zhuǎn)動(dòng)的保護(hù)氣體軟管組件。 對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，這不僅意味著提高了構(gòu)件的可接近性及保證了對(duì)整套軟管的保護(hù)，而且還意味著離線編程也得到了簡(jiǎn)化。

額定負(fù)載（KG）: 5 附加負(fù)載（KG）: 12 結(jié)構(gòu)形式: 串聯(lián) 工作半徑(mm): 1423 重復(fù)精度（mm）: 0.04 zui大工作范圍(*軸）: ±155° 第二軸: ﹢65°/﹣180° 第三軸: ﹢170°/﹣110° 第四軸: ±165° 第五軸: ±140° zui大速度(*軸): 156°/s 第二軸: 156°/s 第三軸: 227°/s 第四軸: 390°/s 第五軸: 390°/s 第六軸: 858°/s 本體重量（KG）: 126 安裝方式: 地面/天花板
 

負(fù)荷

負(fù)荷 5 kg
附加負(fù)荷 12 kg
 
庫(kù)卡搬運(yùn)機(jī)器人KR 5-2 arc HW
 

工作范圍

zui大作用范圍 1423 mm
 

其他數(shù)據(jù)與規(guī)格

軸數(shù) 6
重復(fù)精確度 <±0,04 mm
重量 126 kg
安裝位置 地面、天花板
控制系統(tǒng) KR C4
防護(hù)等級(jí) IP 54

適用此應(yīng)用領(lǐng)域
焊接及釬焊   保護(hù)氣體焊   其它焊接
釬焊        
 
 
經(jīng)庫(kù)卡公司咨詢后
搬運(yùn)與裝卸   涂膠水和密封材料   其它加工方法
安裝   測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)