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　　二.自動裝配機(jī)的組成（以被裝配零部件流動時序來論述）

1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

　　將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)

　　將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3.裝配工作機(jī)構(gòu)

　　指用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4.檢測機(jī)構(gòu)

　　用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5.工件的取出機(jī)構(gòu)

　　用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。

　　三.自動裝配機(jī)zui常用的傳動結(jié)構(gòu)形式

1）按被裝配工件在機(jī)器中的流動時間連貫性來分，有間隙運(yùn)動式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動式裝配機(jī)。

2）按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。

3）按裝配機(jī)中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺式裝配機(jī)。

　　四.自動裝配機(jī)的控制系統(tǒng)

　　通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。

產(chǎn)品描述資料

我們堅(jiān)持以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量、無微不至的服務(wù)、實(shí)實(shí)在在的信譽(yù)回報(bào)客戶，回報(bào)社會。
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 經(jīng)營理念：追求品質(zhì)，以市場需求為導(dǎo)向
經(jīng)營方針：對客戶負(fù)責(zé)，誠信、誠心、盡心為服務(wù)宗旨
公司秉承"顧客*，銳意進(jìn)取"的經(jīng)營理念，堅(jiān)持"客戶*"的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。恰談！

噴涂機(jī)械手：

由頂噴機(jī)械手和側(cè)噴機(jī)械手組成。

噴涂速度快，噴涂均與,依工件變化，自動調(diào)整噴槍，高低、前后、角度位置，可配合打版機(jī)模擬程序，減少停線調(diào)槍打樣時間、噴槍條件數(shù)位化記憶，減少對師傅的依賴，生產(chǎn)管理容易。

車保險杠噴涂現(xiàn)在大多都采用機(jī)器人噴涂，在后面進(jìn)行人工補(bǔ)漆的的方式，其噴涂設(shè)備有機(jī)器人噴涂區(qū)、手工補(bǔ)漆區(qū)、輸送線、烘干區(qū)等，這里談?wù)勥B貫各個區(qū)的輸送線：架空輸送帶設(shè)備說明：此輸送機(jī)為架空式，可自由選擇搬運(yùn)路線，有效的利用空間，由鏈條、軌道、支架、轉(zhuǎn)彎升降軌道、驅(qū)動裝置及張力調(diào)整裝置等單元所組合而成，說明如下：

 1、鏈條：懸吊式輸送機(jī)用鏈條在軌道上移行，并利用吊具與鏈條結(jié)合，負(fù)荷承重任務(wù)，例如5噸鏈條，在構(gòu)造上是每一節(jié)距有縱橫滾子，承受搬運(yùn)的荷重的縱滾子用滾珠軸承，以減少移行阻力。

 2、軌道： 乃是導(dǎo)引鏈條上下左右移行一的個單元，例如5噸鏈條軌道乃用4厘鋼板成型制作而成

 3、支架： 軌道的支架方法大部分區(qū)分為兩種方法：一是輕荷重用，乃是從天花板吊下的方法；另一種是重荷重用，乃是用支柱支稱法，本設(shè)備采用支柱支撐

 4、轉(zhuǎn)彎升降機(jī)軌道： 懸吊式輸送機(jī)又稱為萬向鏈條輸送機(jī)，故方向之轉(zhuǎn)彎及升降，平借著水平彎頭及升降彎頭來配合，所以方向的彎換對懸吊式輸送機(jī)是極其重要的。5、驅(qū)動裝置： 此乃為一履帶驅(qū)動方式，由三相交流馬達(dá)，蝸輪減速機(jī)，傳動鏈條張力調(diào)整器，驅(qū)動鏈輪，剪力銷及傳動履帶鏈條所組合而成

 6、張力調(diào)整裝置： 因鏈條承受張力會伸長，磨耗后節(jié)距伸長，為持續(xù)圓滑的運(yùn)轉(zhuǎn)，須設(shè)張力調(diào)整裝置吸收鏈條伸長量，此裝置一般有重錘式，螺桿式及彈簧桿彈簧等使之滑移調(diào)節(jié)鏈條伸長量。本設(shè)備采用重錘式鏈條張力調(diào)整裝置