一、 產(chǎn)品概述

    工業(yè)機(jī)器人視覺運(yùn)動(dòng)控制研究平臺(tái)是集機(jī)器人智能控制、圖像識(shí)別匹配處理技術(shù)、PLC邏輯控制、計(jì)算機(jī)視覺測控技術(shù)于一體。廣泛涉及人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、自動(dòng)控制、精密儀器、傳感器、通訊、系統(tǒng)工程和信息等一系列科學(xué)，進(jìn)行視覺動(dòng)態(tài)物體跟蹤、定位、姿態(tài)分析系統(tǒng)研究及機(jī)器人智能控制算法的研究，廣泛用于科研、機(jī)器人視覺、智能安防、航空航天等領(lǐng)域。建立工業(yè)機(jī)器人視覺運(yùn)動(dòng)控制研究平臺(tái)主要用于科研工作，也可以作為研究生及專業(yè)課題驗(yàn)證平臺(tái)。

    其中工業(yè)機(jī)器人一般由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的集成度非常高的機(jī)電一體化設(shè)備，涉及機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊、網(wǎng)絡(luò)與仿生學(xué)等多個(gè)學(xué)科知識(shí)。在工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用機(jī)器人，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且可以將人類從惡劣的工作環(huán)境中解放出來，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，并能從根本上解決我國勞動(dòng)力成本上升帶來的問題。

    目前，具有視覺功能的智能化機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域，例如：在線裝配檢測、在線或離線碼垛、涂膠（點(diǎn)膠）作業(yè)、流水線自動(dòng)裝配作業(yè)等，因此為了更好的與現(xiàn)代化生產(chǎn)相結(jié)合，本公司推出工業(yè)機(jī)器人智能測控研究開發(fā)平臺(tái)，為：CVR3-641S直角坐標(biāo)式工業(yè)機(jī)器人智能測控研究開發(fā)平臺(tái)，可模擬自動(dòng)化裝配，針對大學(xué)生在研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和開展機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)提供了有力的硬件和軟件平臺(tái)。通過實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)可培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器視覺知識(shí)的深入理解和掌握，鍛煉學(xué)生的研究能力，創(chuàng)新思維以及獨(dú)立解決技術(shù)難題的能力。

二、直角坐標(biāo)式工業(yè)機(jī)器人智能測控研究開發(fā)平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡圖

三、直角坐標(biāo)式工業(yè)機(jī)器人智能測控研究開發(fā)平臺(tái)實(shí)際應(yīng)用

1、 搭配CCD工業(yè)相機(jī)和高性能傳感器進(jìn)行在線自動(dòng)檢測作業(yè)；（標(biāo)配）

2、 把工件從托盤中取出碼放； （標(biāo)配）

3、 利用2維或3維直線/圓弧插補(bǔ)進(jìn)行涂膠作業(yè)； （選配）

4、 對重型工件移位搬運(yùn)； （選配）

5、 在生產(chǎn)流水線上抓取、擺放及裝配應(yīng)用（選配）。