注塑是一種工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)造型的方法。產(chǎn)品通常使用橡膠注塑和塑料注塑。注塑還可分注塑成型模壓法和壓鑄法。

　　塑料注塑是將熔融的塑料利用壓力注進(jìn)塑料制品模具中，冷卻成型得到想要各種塑料件。有專(zhuān)門(mén)用于進(jìn)行注塑的機(jī)械注塑機(jī)。

　　目前對(duì)機(jī)械注塑機(jī)的取件，大多采用人工的方法。蘭生公司的注塑上下料機(jī)器人，利用機(jī)器人替代人工，完成注塑機(jī)注塑加工的取件作業(yè)。

　　注塑上下料機(jī)器人的集成，采用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、抓手和真空吸盤(pán)組成。為了適應(yīng)注塑機(jī)，把機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成夾持式手部，可以準(zhǔn)確的夾取工件。

　　手臂裝有氣動(dòng)夾爪（真空吸盤(pán)），氣動(dòng)夾爪抓取注塑機(jī)以注塑完成的工件，完成注塑件的下料;手爪切換自由，提高工作效率。

　　整個(gè)工作站都能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、注塑機(jī)、上料工作臺(tái)和下料皮帶輪的互相通訊，并有強(qiáng)制互鎖程序，以確保人和機(jī)器人以及其他設(shè)備之間不會(huì)發(fā)生任何碰撞。