德國庫卡公司成立于1898年，自1977年開始系列化生產(chǎn)各種用途的機(jī)器人，是目前上zui大的機(jī)器人制造商之一。

　　庫卡機(jī)器人zui顯著的特點是采用PC BASED控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在微軟的Windows界面下操作。PC BASED控制系統(tǒng)的設(shè)計，再加上標(biāo)準(zhǔn)化的個人電腦硬件，以及簡單的規(guī)劃和設(shè)置，使其MTBF（平均故障間隔時間）超越7萬5干小時。而機(jī)器人平均使用壽命更長達(dá)10-15年。

　　機(jī)器人應(yīng)用于包裝機(jī)械行業(yè)已有多年歷史，現(xiàn)在型的庫卡卸碼垛機(jī)器人采用了精巧的"聚碳纖維"材料制造，令機(jī)器人在非常輕巧的同時具有更高強(qiáng)度，使其尤其適用于高負(fù)載作業(yè)。該機(jī)器人的卸碼垛過程采用了FEM的*化操作方式，而四軸傾斜式的設(shè)計降低了維護(hù)保養(yǎng)的成本。

機(jī)器描述：
1、主機(jī)

　　* 機(jī)身的主要移動部件（除臂部外）是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強(qiáng)，具有較高的機(jī)械性能和較強(qiáng)的抗震動能力。
　　* 底座采用CRP工藝制造，制造過程中用CAD和FEM優(yōu)化其設(shè)計，確保了zui大的底座持重能力和zui低的底座重量。
　　* 驅(qū)動系統(tǒng)采用機(jī)電一體化設(shè)計，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機(jī)驅(qū)動，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)有過載、過流、缺相、超差等各種保護(hù)，性能安全可靠。
　　* 機(jī)器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機(jī)器只占用極少的空間就能發(fā)揮*的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。
　　* *的設(shè)計令機(jī)器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運行，并易于維護(hù)。機(jī)器人運動的軌跡十分精確、重復(fù)定位精度小于0.35mm。

庫卡卸碼垛機(jī)器人

2、庫卡機(jī)器人KR C2控制器

　　* 開放式體系結(jié)構(gòu)，采用有聯(lián)網(wǎng)功能的PC BASED技術(shù)。
　　* 總線標(biāo)準(zhǔn)采用CAN/Device Net，及Ethernet.
　　* 配有標(biāo)準(zhǔn)局部現(xiàn)場總線（Interbus，F(xiàn)IFI0，Profibus）插槽。
　　* 整合示波器功能，提供機(jī)器人診斷、程序編輯支援等功能。
　　* 運動輪廓功能提供的馬達(dá)和速度動作的交互使用。
　　* 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡單、直觀。
　　* 采用緊湊型、可堆疊的設(shè)計。
　　* 一種控制器適用于所有庫卡機(jī)器人。
　　* 庫卡控制盤按照人機(jī)工程學(xué)原理來設(shè)計。
　　* 具有軟盤及光碟數(shù)據(jù)文件備份功能。
　　* 機(jī)器人采用C/S架構(gòu)，可以通過INTERNET進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。

3、庫卡控制盤

　　* 8"VGA，640X480分辨率。
　　* 6D鼠標(biāo)。
　　* 七米長電纜用以連接控制盤及控制器。
　　* 緊急停止、驅(qū)動開關(guān)、模式選擇及*開關(guān)。
　　* 附加鍵盤端口。
　　* 提供以太網(wǎng)端口。

4、輔助系統(tǒng)
　　機(jī)器人通過配置如下不同的輔助系統(tǒng)便能完成尼龍（紙）袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務(wù)。

機(jī)器特點：
　　庫卡機(jī)器人的控制和編程系統(tǒng)裝有庫卡公司開發(fā)的"Pal let Tech" 貨盤處理軟件，可離線編程;具有不影響生產(chǎn)，快速調(diào)試和轉(zhuǎn)換，優(yōu)化擺放形式，節(jié)省工程量和運輸成本等優(yōu)點。該系統(tǒng)反應(yīng)迅速，無論什么樣的卸碼垛任務(wù)，庫卡和其選擇的輔助系統(tǒng)都能提供*的解決萬案，并采用更快更靈活的結(jié)構(gòu)來縮短啟動時間。Pal let Tech智能卸碼軟件和庫卡機(jī)器人的KR C2控制系統(tǒng)確保簡單高效地執(zhí)行指令。它能控制整條生產(chǎn)線，并能通過總線整合成更高級的結(jié)構(gòu)，而且提供了用于夾鉗、視窗相傳感器的標(biāo)準(zhǔn)界面。用 Windows用戶界面的編程很簡單并提供了新的編輯圖像程序，允許使用直觀的符號進(jìn)行編程和操作。