發(fā)那科A06B-6117-H驅(qū)動器維修點報警號說明舉例: 

報警號報警內(nèi)容

400 

 伺服放大器或電機過載。 

401

 速度控制器準備號信號（VRDY ）被關斷。

404

 VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY ）被關斷。 正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在

405

 位置控制系統(tǒng)錯誤，由于 NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。 

410

 X軸停止時，位置誤差超出設定值。 

411

 X軸運動時，位置誤差超出設定值。 

413

 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設置的錯誤）。 

414

 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 

415

 X 軸指令速度超出 511875 檢測單位秒，檢查參數(shù) CMR 

416

 X軸編碼器故障。

417

 X軸電機參數(shù)錯誤，檢查8120 、8122、8123 、8124號參數(shù) 

420

 Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。 

421 

 Y軸運動時，位置誤差超出設定值。

423

 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設置的錯誤）。 

424

 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查 721 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 

425

 軸指令速度超出 511875 檢測單位秒，檢查參數(shù)CMR

426

 Y軸編碼器故障

427

 Y軸電機參數(shù)錯誤，檢查 8220 、8222、8223 、8224號參數(shù)。 

430

 Z軸停止時，位置誤差超出設定值。

431

 Z 軸運動時，位置誤差超出設定值。

433

 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設置的錯誤）。 

434

 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查 722 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 

435

 Z軸指令速度超出 511875檢測單位秒，檢查參數(shù)CMR 。 

436

 Z 軸編碼器故障。

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