研究版履帶機器人是一款廣泛地應用于高校學術與技術研究、課程教學、課程設計以及畢業(yè)設計的自主型機器人。以履帶、翻轉臂為驅動形式，使得本平臺具備更強的越障、爬坡能力，作為技術和學術研究的平臺，我們立足提供更為開放的系統(tǒng)、模塊化的系統(tǒng)、穩(wěn)定的系統(tǒng)；作為大學生及高年級學生課程教學平臺，我們立足提供更為多的項目實踐機會，讓學生學到更多、更為實用的技術和知識。

典型應用：以研究型履帶機器人為主要平臺，結合其豐富的配置系統(tǒng)，相關專業(yè)的老師和學生可以就機器人運動學、動力學、控制技術、人工智能、電機學、網(wǎng)絡、傳感器、數(shù)據(jù)融合等相關的學科進行綜合的課題開發(fā)，綜合起來，主要可以進行的研究課題描述如下：
一、智能控制相關課題
1）基于PID控制的機器人軌跡跟蹤性能研究與比較 
2）移動機器人的滑模變結構控制研究 
3）移動機器人的動力學、運動學模型研究 
4）輪式移動操作機器人的魯棒跟蹤控制器設計及研究
5）開放式機器人控制器的研究
6）移動機器人神經(jīng)網(wǎng)絡控制研究 
7）移動機器人模糊控制研究 
8）移動機器人系統(tǒng)中嵌入式控制器研究 
9）基于遺傳算法的移動機器人的智能控制
10）移動機器人的智能控制相關課題研究
二、傳感器（圖像，超聲，語音等）相關課題
1）基于聲納和PSD的環(huán)境建模；
2）基于聲納和PSD的機器人路徑規(guī)劃 
3）基于多傳感器的機器人精確定位研究；
4）多傳感器融合技術及其在機器人中的應用 
5）移動機器人系統(tǒng)中傳感器擴展技術研究
三、機器人視覺技術
1）景象匹配及其算法研究
2）基于立體視覺的運動目標跟蹤
3）機器人視覺伺服控制系統(tǒng)設計
4）主動視覺及其在機器人中的應用
5）人臉識別技術及其在移動機器人中的應用 
6）視頻的壓縮編碼及其在機器人系統(tǒng)中的應用 
7）小波方法在移動機器人系統(tǒng)中的應用 
8）基于視覺的運動目標跟蹤；
9）多視覺系統(tǒng)的機器人信息融合