三菱Q系列PLC

基本模式（Q00JCPU，Q00CPU及Q01CPU） 

● 當(dāng)使用Q系列的I／O模塊和智能功能模塊時(shí)，QCPU的基本模式都能獲得一個(gè)具有高性能、高功能和*性能／價(jià)格比的緊湊系統(tǒng)。例如，將無(wú)需電源的Q5B擴(kuò)展模塊與由電源、CPU和基板組合為一體的Q00JCPU相連，可以配置成一個(gè)緊湊的系統(tǒng)。同樣也可以通過(guò)裝載以太網(wǎng)模塊、MELSECNET／H模塊或CC-Link網(wǎng)絡(luò)模塊來(lái)配置網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

● Q00JCPU是一個(gè)由CPU模塊、電源模塊和主基板單元(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設(shè)計(jì)為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是離散的CPU模塊。

● 盡管Q00J／Q00CPU的程序容量只有8K步，Q01CPU的程序容量只有14K步，但是它們使用的程序指令代碼位數(shù)少，所以編制的控制程序大約是普通A系列所編寫(xiě)的控制程序的兩倍。

● 軟元件的存儲(chǔ)器為18K字，約是AnSCPU軟元件存儲(chǔ)器的5倍。而且，允許軟元件在16K字范圍內(nèi)。此外，Q00／Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標(biāo)準(zhǔn)RAM。文件寄存器含有32K字，約是AnSHCPU文件寄存器所含字?jǐn)?shù)的4倍。因此緊湊系統(tǒng)能處理大容量的數(shù)據(jù)。

● QCPU基本模式都含有閃存ROM。標(biāo)準(zhǔn)的CPU能在不使用存儲(chǔ)卡的情況下執(zhí)行ROM操作。(和AnSHCPU不同，你無(wú)需準(zhǔn)備存儲(chǔ)卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7個(gè)版本及以后的版本)方便地完成對(duì)閃存ROM的寫(xiě)入操作。(不需要用ROM寫(xiě)入器)● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設(shè)備進(jìn)行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模塊，降低了成本。

● 由于具有自動(dòng)CC-Link啟動(dòng)功能，您可以在不設(shè)定參數(shù)的情況下啟動(dòng)CC-Link、刷新數(shù)據(jù)，減少了人工設(shè)定參數(shù)的時(shí)間。

● 為了系統(tǒng)擴(kuò)展，用Q00JCPU來(lái)配置系統(tǒng)，它由主基板、擴(kuò)展基板和GOT(總線連接)組成。

多PLC系統(tǒng)的配置

Q系列可實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)主基板上安裝多個(gè)高性能CPU的多PLC系統(tǒng)，它可以由控制系統(tǒng)中一個(gè)一個(gè)CPU對(duì)I／0模塊和智能功能模塊進(jìn)行管理。在多PLC系統(tǒng)中，您可以根據(jù)您的應(yīng)用要求來(lái)選擇CPU。對(duì)于多CPU系統(tǒng)，CPU之間的通訊可使用兩種方法，使用自動(dòng)刷新的循環(huán)通訊和使用指令的瞬時(shí)通訊。此系統(tǒng)還允許多個(gè)CPU共享通常由單個(gè)CPU執(zhí)行的順序控制和數(shù)據(jù)處理，提高了整個(gè)系統(tǒng)的速度和性能，擴(kuò)大了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

用GX Developer訪問(wèn)多CPU

通過(guò)GXDeveloper來(lái)設(shè)定參數(shù)，組成多PLC系統(tǒng)簡(jiǎn)單化。只要將GXDeveloper和一個(gè)CPU鏈接，無(wú)需更換電纜，就可以在其它CPU上執(zhí)行編程／監(jiān)視功能。

Q模式機(jī)種列表

產(chǎn)品  型號(hào)  概要  

Q系列的CPU模塊 基本模塊 Q00JCPU 新 程序步：8k步　CPU與電源模塊和基板的組合 

Q00CPU 新 程序步：8k步 

Q01CPU 新 程序步：14k步 

高性能模塊 Q02CPU 程序步：28k步 

Q02HCPU 程序步：28k步 

Q06HCPU 程序步：60k步 

Q12HCPU 程序步：124k步 

Q125HCPU 程序步：252k步 

運(yùn)動(dòng)CPU模塊 Q172CPU 新 用于8軸控制 

Q173CPU 新 用于32軸控制 

電池 Q6BAT 用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU的更換電池 

IC內(nèi)存卡 Q2MEM-1MBS SRAM卡：1Mbytes 

Q2MEM-2MBF 閃存卡：2Mbytes（閃存ROM） 

Q2MEM-4MBF 閃存卡：4Mbytes（閃存ROM） 

Q2MEM-8MBA ATA卡：8Mbytes(ATAROM) 

Q2MEM-16MBA ATA卡：16Mbytes(ATAROM) 

Q2MEM-32MBA ATA卡：32Mbytes(ATAROM) 

SRAM卡電池 Q2MEM-BAT 用于Q2MEM-1MBS的更換電池 

基板單元 主基板 Q33B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+3I/O槽 

Q35B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+5I/O槽 

Q38B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+8I/O槽 

Q312B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+12I/O槽 

擴(kuò)展基板 Q63B 用于Q系列模塊的電源模塊+3I/O槽 

Q65B 用于Q系列模塊的電源模塊+5I/O槽 

Q68B 用于Q系列模塊的電源模塊+8I/O槽 

Q612B 用于Q系列模塊的電源模塊+12I/O槽 

Q52B 新 用于Q系列模塊的2I/O槽（不需要電源模塊） 

Q55B 新 用于Q系列模塊的5I/O槽（不需要電源模塊） 

適配器 Q6DIN1 用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器 

Q6DIN2 用于Q35B/Q65B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器 

Q6DIN3 用于Q33B/Q63B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器 

擴(kuò)展電纜 QC05B 新 0.45m(1.48') 

QC06B 0.6m(1.96') 

QC12B 1.2m(3.93') 

QC30B 3m(9.84') 

QC50B 5m(16.4') 

QC100B 10m(32.8') 

電源模塊 Q61P-A1 100-120VAC輸入/5VDC6A輸出 

Q61P-A2 200-240VAC輸入/5VDC6A輸出 

Q62P 100-240VAC輸入/5VDC3A，24VDC/0.6A輸出 

Q63P 24VDC輸入/5VDC6A輸出 

Q64P 100-120/200-240VAC輸入/5VDC8.5A輸出 

輸入模塊 AC QX10 100-120VAC/7-8mA,16點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：20ms,端子排 

QX28 240VAC，8點(diǎn)，端子排 

DC(注1) QX40 240VAC/4mA，共陽(yáng)極，16點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共陽(yáng)極 

QX40-S1 24VDC，共陽(yáng)極，輸入16點(diǎn)，端子排，用于高速輸入（可響應(yīng)時(shí)間為0.11ms） 

QX41 24VDC,共陽(yáng)極，輸入32點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：1/5/10/2070ms，連接器（注2） 

QX42 24VDC，共陽(yáng)極，輸入64點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：1/5/10/20/70ms,連接器（注2） 

DC傳感器（注1） QX70 5-12VDC輸入，共陽(yáng)極與共陰極共享，16點(diǎn)端子排 

QX71 5-12VDC輸入，共陽(yáng)極與共陰極共享，32點(diǎn)連接器（注2） 

QX72 5-12VDC輸入，共陽(yáng)極與共陰極共享，64點(diǎn)連接器（注2） 

DC(注1) QX80 240VDC/4mA，共陰極，16點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：1/5/10/20/70ms,端子排 

QX81 240VDC/4mA，共陰極，16點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：1/5/10/20/70ms,連接器（注3） 

輸出模塊 接觸器 QY10 240VAC/24VAC，2A/點(diǎn)，8A/公用，16點(diǎn)（16點(diǎn)/公用），輸出延遲：12ms,無(wú)保險(xiǎn)絲，端子排 

QY18A 240VAC/24VAC，2A，8獨(dú)立接觸器輸出點(diǎn)，端子排 

AC三端雙向可控硅開(kāi)關(guān)（triac） QY22 240VAC/0.6A，16點(diǎn)，端子排，無(wú)保險(xiǎn)絲 

晶體管，（漏型） QY40P 12/24VDC　0.1A/點(diǎn)，1.6A/公用，16點(diǎn)（16點(diǎn)/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護(hù)功能 

QY41P 12/24VDC　0.1A/點(diǎn)，2A/公用，32點(diǎn)（32點(diǎn)/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護(hù)功能（注2） 

QY42P 12/24VDC　0.1A/點(diǎn)，2A/公用，64點(diǎn)（32點(diǎn)/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護(hù)功能（注2） 

QY50 12/24VDC　0.5A/點(diǎn)，4A/公用，16點(diǎn)（16點(diǎn)/公用）輸出延遲；1ms,有保險(xiǎn)絲，端子排 

晶體管 QY68A　新 5-24VDC，2A/點(diǎn)，8A/模塊，8點(diǎn)，所有點(diǎn)獨(dú)立，漏/源，端子排，無(wú)保險(xiǎn)絲 

TTL-CMOS(漏型) QY70　　新 5/12VDC，16mA/點(diǎn)，16點(diǎn)（16點(diǎn)/公用）輸出延遲；0.3ms無(wú)保險(xiǎn)絲，端子排 

QY71　　新 5/12VDC，16mA/點(diǎn)，32點(diǎn)（32點(diǎn)/公用）輸出延遲；0.3ms無(wú)保險(xiǎn)絲，連接器（注2） 

晶體管（源） QY80 12/24VDC，0.5A/點(diǎn),4A/公用，16點(diǎn)（16點(diǎn)/公用）輸出延遲；1ms，無(wú)保險(xiǎn)絲，端子排 

QY81P 12/24VDC，0.1A/點(diǎn),2A/公用，32點(diǎn)（32點(diǎn)/公用）輸出延遲；1ms，連接器，有短路保護(hù)功能（注3） 

產(chǎn)品  型號(hào)  概要  

I/O組合模塊 DC輸入/晶體管輸出 QH42P 24VDC共陽(yáng)極輸入，32點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：1/5/10/20/70ms

12/24VDC,0.1A漏型，輸出：32點(diǎn)，連接器，有短路保護(hù)功能 

QX48Y57 24VDC共陽(yáng)極輸入，8點(diǎn)，

12/24VDC,0.5A漏型，輸出：7點(diǎn)，有保險(xiǎn)絲，端子排 

I/O模塊連接器 A6CCON1 焊接32點(diǎn)連接器（用于QX41/42,QY41P/42P） 

A6CCON2 無(wú)焊點(diǎn)端子連接器，32-點(diǎn)連接器（用于QX41/42,QY41P/42P） 

A6CCON3 扁平電纜壓力－位移32點(diǎn)連接器（用于QX41/42,QY41P/42P） 

A6CCON1E 焊接32點(diǎn)連接器（用于QX81,QY81P） 

A6CCON2E 壓折－接觸連接32-點(diǎn)連接器（用于QX81,QY81P） 

A6CCON3E 扁平電纜壓力－位移32點(diǎn)連接器（用于QX81,QY81P） 

中斷模塊（注6） Q160 16點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少 

空蓋 QG60 用于I/O糟的空蓋 

模擬模塊（注5） Q64AD 4通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸入 

Q68ADV 8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸入 

Q68ADI 8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸入 

Q62DA 2通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸出 

Q64DA 4通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸出 

Q68DAV 新 8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸出 

Q68DAI 新 8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電流輸出 

溫度輸入模塊 Q64TD  新 4通道，熱電偶輸入 

Q64RD  新 4通道，鉑電阻溫度計(jì)輸入（3/4線制） 

溫度控制模塊（注5） Q64TCTT 熱電偶輸入－晶體管輸出 

Q64TCTTBW 帶斷路探測(cè)功能的熱電偶輸入－晶體管輸出 

Q64TCRT 鉑電阻溫度計(jì)輸入－晶體管輸出 

Q64TCRTBW 帶斷路探測(cè)功能的鉑電阻溫度計(jì)輸入，漏型晶體管輸出 

高速計(jì)數(shù)器 QD62 2通道，200kpps,5/12/24VDC輸入，漏型晶體管輸出 

QD62D 2通道，500kpps,差分輸入，漏型晶體管輸出 

QD62E 2通道，200kpps,5/12/24VDC輸入，源型晶體管輸出 

定位模塊（注5） QD75P1 1軸，集電極開(kāi)路輸出 

QD75P2 2軸，集電極開(kāi)路輸出 

QD75P4 4軸，集電極開(kāi)路輸出 

QD75D1 1軸，差分輸出 

QD75D2 2軸，差分輸出 

QD75D4 4軸，差分輸出 

QD75M1 新 1軸SSCNET兼容 

QD75M2 新 2軸SSCNET兼容 

QD75M4 新 4軸SSCNET兼容 

QD70P4 新 4軸脈沖輸出（伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)兼容） 

QD70P8 新 8軸脈沖輸出（伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)兼容） 

以太網(wǎng)模塊 QJ71E71 用于10BASE-5/10BASE-T 

QJ71E71-B2 用于10BASE-2 

QJ71E71-100 用于10BASE-T/10BASE-TX 

MELSECHET/H模塊 QJ71LP21-25 用于控制，普通站和主站的SI/QSI光纜，雙環(huán)路 

QJ71LP21G新 用于控制，普通站和主站的GII光纜，雙環(huán)路 

QJ72LP25-25 用于遠(yuǎn)程I/O站的SI/QSI光纜，雙環(huán)路 

QJ72LP25G新 用于遠(yuǎn)程I/O站的GI光纜，雙環(huán)路 

QJ71BR11 75歐姆的同軸電纜，單總線 

QJ72BR15 用于遠(yuǎn)程I/O站的75歐姆的同軸電纜，單總線 

Q80BD-J71LP21-25 用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的光纜規(guī)格 

Q80BD-J71LP21G新 用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規(guī)格 

Q80BD-J71BR11 用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的同軸電纜規(guī)格 

CC-Link模塊（注5） QJ61BT11 用于主站/本地站 

串行通訊模塊（注6） QJ71C24 升級(jí) RS-232 1通道，RS422/485 1通道 

QJ71C24-R2升級(jí) RS232 2通道 

調(diào)制解調(diào)器接口模塊 QJ71CMO 內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器，1通道/RS-232 1通道 

智能通訊模塊 QD51 RS232 2通道 

QD51-R24 RS-232 1通道，RS422/485 1通道 

SW1IDV-AD51HP(注4) QD51軟件包（在DOS/V人個(gè)計(jì)算機(jī)和AD51H-S3/A1SD51S間共享） 

SW1NX-AD51HP(注4) QD51軟件包（在NEC PC9800串行人個(gè)計(jì)算機(jī)和AD51H-S3/A1SD51S間共享） 

FL-網(wǎng)模塊 QJ71FL71 用于10BASE-5/10BASE-T 

QJ71FL71-B2 用于10BASE-2 

擴(kuò)展基板模塊 QA1S65B 用于AnS系列模塊的電源模塊和5I/O槽 

QA1S68B 用于AnS系列模塊的電源模塊和8I/O槽 

QA65B 新  用于大A系列模塊的電源模塊和5I/O槽（僅適用于高性能模塊） 

注1："共陽(yáng)極"表示DC電源的"+"極相連作為公共端。"共陰極"表示DC電源的"-"極相連作為公共端。

注2：不提供連接器。分別連接（另外購(gòu)買(mǎi)）A6CON1/A6CON2/A6CON。

注3：不提供連接器。分別連接（另外購(gòu)買(mǎi)）A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。

注4：該軟件用于日本和英國(guó)版本。

注5：該軟件包僅設(shè)計(jì)用于MS-DOS模式。

注6：在此模塊上設(shè)置響應(yīng)時(shí)間要求產(chǎn)品信息為："021 11220000000000-B",以及GX Developer版本6或以后的產(chǎn)品。 　

※1除了上述模塊外，AnS系列模塊也能裝載并用在QA1S65B/QA1S68B上。A系列模塊能裝載并用在QA65B上。由于有些模塊不可使用或有功能限制，請(qǐng)?jiān)赒系列的指南手冊(cè)里檢查所使用的模塊。