ZCIV滾珠絲杠和滾珠花鍵的螺母外圓上分別直接裝入了支撐軸承。
通過使螺母、花鍵母旋轉或停止,只用一根軸就能夠進行3種（旋轉、直線和螺旋）形式的運動。

其用途包括,水平多關節(jié)機器人的Z軸、裝配機器人、自動裝載機、加工中心機的ATC裝置等,于旋
轉運動與直線運動的組合裝置。
【軸向間隙為0】
因為滾珠花鍵在旋轉方向是沒有無效行程的角接觸結構,所以可進行高精度定位。
【輕量、小型化】體化結構, 所以能實現(xiàn)既精度高又體積小的設計。另外, 由于螺母重量輕、慣性
力小,所以可獲得高度的

因螺母與支撐軸承為一響應性。
【安裝簡便】
滾珠花鍵母被設計成即使把螺母從軸上拔下, 鋼球也不會脫落的結構，因此裝配容易。只要用螺栓固定
在支撐座上,就可簡單地安裝滾珠絲杠滾珠花鍵。（支撐座內徑公差建議采用H7。）
【噪音低且運動流暢】
因滾珠絲杠采用端蓋循環(huán)方式,所以噪音低,并能實現(xiàn)平滑流暢的運動。
【高剛性的支撐軸承】
因在滾珠絲杠側的支撐軸承采用了軸向高剛性的60° 接觸角,而滾珠花鍵側的支撐軸承采用了力矩方向
高剛性的30°接觸角,所以能得到高剛性的支撐軸承。
另外,作為標準配備橡膠密封擋板,可防止異物的進
滾珠花鍵和滾珠絲桿一起使用

 高速運轉時也能保持低噪音
因BLR型采用端蓋方式,鋼球被掬取入螺母內部時聲音很小。并且,鋼球在螺母內部進行循環(huán),即使在高速運轉情況下,噪音也非常低。
 高剛性與絲杠軸回轉時的支撐軸承相比,支撐軸承較大。所以,軸向剛性得以大幅度地提高。
 小型化因螺母與支撐軸承為一體化結構,能實現(xiàn)既高精度又小型的設計。
 安裝簡便只需用螺栓安裝在支撐座上, 就可簡單地獲得滾珠絲杠的螺母旋轉機構。（支撐座內徑公差建議采用H7。）