本動(dòng)態(tài)三軸試驗(yàn)機(jī)采用力創(chuàng)公司的全數(shù)字式微機(jī)控制電液伺服多通道控制系統(tǒng)（DSP Trier 6202系統(tǒng)），該系統(tǒng)是力創(chuàng)公司的工程技術(shù)人員多年精心研發(fā)的全數(shù)字式微機(jī)控制電液伺服多通道試驗(yàn)控制系統(tǒng)（DSP Trier 6200）系列產(chǎn)品之一，獲得*的技術(shù)（號(hào)：0326278812）保護(hù)，是我國(guó)工程技術(shù)人員在大型高精尖試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域取得的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系列試驗(yàn)控制器之一。廣泛應(yīng)用在*力學(xué)研究所、中國(guó)海洋大學(xué)、黃河水利委員會(huì)水利*等科研院所的重點(diǎn)大型試驗(yàn)項(xiàng)目的多軸動(dòng)態(tài)試驗(yàn)實(shí)時(shí)控制。

二、主要技術(shù)指標(biāo)與要求

1、軸向激振zui大負(fù)荷：

1.1 軸向激振動(dòng)態(tài)負(fù)荷：±20kN

1.2 軸向激振靜態(tài)負(fù)荷：0—20kN

1.3 靜態(tài)負(fù)荷精度：優(yōu)于±0.5%

1.4 負(fù)荷分檔： 2、5、10三檔

1.5 動(dòng)態(tài)負(fù)荷示值波動(dòng)度：

1.5.1 平均負(fù)荷波動(dòng)度：優(yōu)于±0.5%.

1.5.2 負(fù)荷振幅波動(dòng)度：優(yōu)于±2%

2、軸向變形：軸向靜變形控制0.01mm/min—5mm/min

2.1 變形精度：優(yōu)于±0.5%

2.2 變形量程：±20mm

2.3 應(yīng)變測(cè)量可達(dá)：10^-4

3、軸向激振器位移：

3.1行程：±40mm

3.2 位移測(cè)量精度：50mm時(shí)優(yōu)于±1% F.S.

4、三軸壓力室壓力：0--1Mpa

5、試樣尺寸：φ61.8×150mm，φ39.1×80mm

6、試驗(yàn)控制系統(tǒng)

6.1 試驗(yàn)波形：正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波等

6.2 軸向、側(cè)向激振頻率：0-20Hz

6.3 軸向、側(cè)向既可實(shí)現(xiàn)分別激振，也可實(shí)現(xiàn)復(fù)合激振；

6.4 在軸向、側(cè)向以正弦波進(jìn)行相同頻率激振時(shí)，相位在0-360°內(nèi)可進(jìn)行自由調(diào)節(jié)；

6.5 多通道多參數(shù)全數(shù)字閉環(huán)控制，自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的PIDL值，采用高分辨率的反饋采樣和信號(hào)調(diào)節(jié)技術(shù)，所有通道（σ₁、σ₃、ε₁）均以5kHz速率進(jìn)行同步反饋和數(shù)據(jù)采集;

6.6 可選擇力（應(yīng)力）、變形（應(yīng)變）、位移等多種控制方式。

7、孔壓精度：1MPa時(shí)優(yōu)于±1%

8、試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)能自動(dòng)標(biāo)定試驗(yàn)機(jī)準(zhǔn)確度、能夠自動(dòng)調(diào)零。

9、試驗(yàn)條件、參數(shù)設(shè)置和試驗(yàn)結(jié)果系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)存盤(pán)；

10、系統(tǒng)具有過(guò)載、破壞保護(hù)、次數(shù)設(shè)定功能；

11、提供動(dòng)強(qiáng)度，模量和靜力試驗(yàn)軟件;

12、計(jì)算機(jī)全數(shù)字顯示σ₁、σ₃、ε₁、u等多個(gè)工程量，多通道并行獨(dú)立完成測(cè)量、顯示、控制任務(wù);

13、試驗(yàn)控制軟件，在Windows環(huán)境下運(yùn)行，界面友好，操作簡(jiǎn)單，能完成試驗(yàn)條件、試樣參數(shù)等的設(shè)置以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理，試驗(yàn)數(shù)據(jù)能以多種文件格式保存，試驗(yàn)結(jié)束后數(shù)據(jù)可導(dǎo)入在Word、Excel等多種軟件下，進(jìn)行處理，試驗(yàn)完成后可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并打印出試驗(yàn)報(bào)告;

14、液壓源：流量30L/min 壓力：21Mpa。

關(guān)鍵詞：三軸試驗(yàn)機(jī) 控制系統(tǒng) 控制器