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parker運動控制器acr9640特征
通過ethernet powerlink控制16軸
10/100 base-t以太網(wǎng)
usb 2.0
ethernet/ip兼容
canopen擴展i/o
ce（emc & lvd），ul及cul認(rèn)證
多任務(wù)功能，多達(dá)24個程序同時運行
8軸插補，可以采取任何組織形式
iec61131-3編程帶結(jié)構(gòu)化文本，連續(xù)功能圖和梯形圖
parker運動控制器acr9640技術(shù)特性 – 概述
| acr9640 |
電源供應(yīng) | 24˜vdc, 1a |
處理器 | 32˜bit dsp @150˜mflops/75˜hz |
用戶內(nèi)存 | 2˜mb閃存 |
運動總線 | ethernet powerlink：16軸 |
操作系統(tǒng) | multi-tasking rtos |
ethernet | tcp/udp, ethernet/ip |
canopen | ds401協(xié)議 |
