標(biāo)準(zhǔn)80MHZ DSP主時(shí)鐘，可選100/120/160MHZ ；

2. 帶有flashmemory閃存或電池備份功能，存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)程序等 ；

3. 32路PWM數(shù)字量輸出，可變?yōu)?/font>pulse+dir數(shù)字量信號(hào)（在板8路，擴(kuò)展通過ACC24P2） ；

4. 32路A/B正交編碼器反饋（在板8路，擴(kuò)展通過ACC24P2） ；

5. ISA或PCI總線可選 ；

6. 標(biāo)配RS232串口；

7. 可選DPRAM雙端口RAM提高與PC機(jī)的通訊速度 ；
8. 在板帶有JIO（32點(diǎn)輸入輸出可選）和JTHW（8in/8out）通用I/O接口；
9. 每軸都配有LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服報(bào)警），USER（用戶自定義）和AENA（伺服使能）輸入輸出信號(hào) ；
10. 可選在板有16路A/D輸入信號(hào)，為12位分辨率，幅值為5V ；
11. 具有專門手輪接口 ；
12. 可選PLC梯型圖編程