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１.產(chǎn)品功能
通過雙頻GPS和慣性測量單元測量車輛運動過程中的位置、加速度和角速率值，并將數(shù)據(jù)記錄在記錄儀中，利用后處理差分和GPS/INS組合解算軟件將差分基站和記錄儀中的數(shù)據(jù)進行處理，計算出車輛運動過程的準確位置、俯仰角、橫滾角和航向角。
２.主要技術指標
2.1主要功能：
1、 測姿：輸出載體的運動姿態(tài)，包括：傾斜角和俯仰角。
2、 定位：輸出GPS定位數(shù)據(jù)，確定載體的精確位置。
3、 定向：輸出載體在運動時的航向角。
2.2主要技術指標
1、實時處理精度：
相對定位誤差：<2米
姿態(tài)精度：<0.2度
航向精度：<0.4度
2、后處理精度：
位置精度：短基線（0～5公里） 5mm 1PPM
中基線（5～35公里） 5CM 1PPM
長基線（35～100公里） 10CM 2PPM
姿態(tài)精度：0.1度
航向精度：0.05度
3、接口<br />
輸出接口：數(shù)據(jù)輸出為RS422
4、電源及功耗<br />
直流 DC24V,功耗≤20W
5、結構尺寸<br />
外形尺寸(mm)：按客戶要求定制
重量：（待定）
6、環(huán)境條件
參照國軍標“GJB 150軍用設備環(huán)境試驗方法”進行如下試驗：
工作溫度：-40℃- 60 ℃
存儲溫度：-55 ℃ - 80 ℃
7、 震動：6G@ 20--2000 Hz
8、 沖擊：80g（11ms,半正弦）
3. 系統(tǒng)方案
3.1系統(tǒng)組成
本系統(tǒng)由數(shù)據(jù)處理中心、差分基站和車載移動站三部分組成。差分基站采集GPS基準數(shù)據(jù)并存儲，主要由基站GPS、高增益天線、基站數(shù)據(jù)記錄儀組成。車載移動站用于采集GPS原始數(shù)據(jù)、加速度、角速率值，并將數(shù)據(jù)存儲。主要由GPS位置單元、航向測量單元、IMU慣性測量單元、車載數(shù)據(jù)記錄儀等組成。數(shù)據(jù)處理中心由數(shù)據(jù)處理計算機、差分后處理模塊、定向處理模塊、GPS/INS組合解算模塊組成。利用基站數(shù)據(jù)記錄儀和移動站數(shù)據(jù)記錄儀的數(shù)據(jù)進行差分處理，并將GPS數(shù)據(jù)和慣性測量數(shù)據(jù) 進行融合 ，精確解算出位置、姿態(tài)和航向。
3.2工作原理
本系統(tǒng)采用GPS 差分定位技術、載波相位測量技術、GPS定向技術和慣性測量技術。為提高測量精度和減少硬件復雜性，數(shù)據(jù)處理采用后處理方式。首先通過車載的GPS位置單元和航向單元采集位置和航向處理的原始數(shù)據(jù)，通過IMU慣性測量單元采集加速度和角速率原始數(shù)據(jù)，并將采集的數(shù)據(jù)存儲在記錄儀中。差分基站也在同時采集GPS數(shù)據(jù)，并記錄在記錄儀中。數(shù)據(jù)處理中心首先使用GPS后處理差分軟件對車載GPS位置和地面基站GPS數(shù)據(jù)進行差分處理，得到厘米級內(nèi)的定位結果和厘米/秒級的速度結果，通過定向處理軟件解算高精度航向，如果車載定向單元使用的兩個GPS天線在4米則定向精度可達到0.05度，然后使用GPS/INS組合解算軟件對GPS定位測速結果和IMU原始數(shù)據(jù)進行高精度組合，獲得更好精度的位置和姿態(tài)。
立得空間信息技術股份有限公司（以下簡稱：立得空間）成立于1999年9月，是由武漢大學、李德仁院士、國內(nèi)科技投資公司等共同組建的高科技企業(yè)，注冊資金6100萬元，現(xiàn)有員工500余人，在北京、武漢、上海、廣州、西安、成都等地設有機構。
立得空間致力于運用移動測量技術推動測繪產(chǎn)業(yè)變革，促進地理信息的快速獲取與利用。立得空間不但在國內(nèi)*發(fā)明移動測量系統(tǒng)（MMS：Mobile Mapping System），更通過實景三維地理信息的創(chuàng)新應用在國防、測繪、城市管理、應急、*、交通、旅游、互聯(lián)網(wǎng)位置服務等領域創(chuàng)造了嶄新的應用模式，開創(chuàng)了中國實景三維地理信息產(chǎn)業(yè)。
立得空間有著專業(yè)齊備的研發(fā)部門，設計能力涵蓋光學、電子、機械、自動控制、測繪、遙感、圖像視覺、互聯(lián)網(wǎng)等諸多領域，擁有優(yōu)異的跨專業(yè)設計能力和復雜系統(tǒng)集成能力，是移動測量領域*實力的專業(yè)團隊。公司一直秉承“堅持原創(chuàng)，追求*”的經(jīng)營理念，不斷為客戶帶來嶄新的科技體驗，曾2次榮獲國家科技進步二等獎。
立得空間的主要產(chǎn)品和解決方案包括：空/陸基移動測量系統(tǒng)、GNSS/INS慣性組合導航系統(tǒng)、“采、編、存、發(fā)、用”一體化數(shù)據(jù)生產(chǎn)及服務云平臺、面向車聯(lián)網(wǎng)及公眾的“我秀中國”實景地圖網(wǎng)站、以及為城市管理、*、應急、交通、鐵路、旅游等行業(yè)定制的信息化解決方案。
歷經(jīng)十數(shù)年艱苦創(chuàng)業(yè)，立得空間現(xiàn)已發(fā)展成為移動測量與實景三維技術領域的*企業(yè)。同時，公司與國內(nèi)外100多家IT企業(yè)結成合作伙伴關系，將各自的優(yōu)勢技術產(chǎn)品進行了組合，共同為客戶提供完善的智慧城市解決方案。
創(chuàng)新無止境，經(jīng)典在繼續(xù)。立得人將踐行一貫的承諾，為您的工作和生活奉獻“立刻得到”的價值！
