低電壓，小體積，全數(shù)字，可適配交流伺服電機(jī)以及有刷直流伺服電機(jī)，集成獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，原點(diǎn)，限位，位置捕獲，以及通用IO口，電子齒輪比等運(yùn)動(dòng)控制器功能，可以通過(guò)RS232控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，也可以通過(guò)CANOpen總線連網(wǎng)建立運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。

SD交流伺服驅(qū)動(dòng)器系列

SD交流伺服驅(qū)動(dòng)器使用參考

連接器定義說(shuō)明

調(diào)試系統(tǒng)外部接線圖

電源提供

電源接口說(shuō)明

插口1~3對(duì)應(yīng)電機(jī)線顏色依次為粗藍(lán)、粗黃、粗紅。插口4不連線，插口5~6依次為電源正極，電源地。
輸入電壓 +V，紋波<10 %，輸出電流取決于負(fù)載。

控制信號(hào)說(shuō)明

光電編碼器和霍爾信號(hào)線插口

光電編碼器和霍爾信號(hào)線插口說(shuō)明

增量式光電編碼器差分信號(hào)的連接

強(qiáng)烈*使用內(nèi)置 3 通道 A、B、Z 并輸出差分信號(hào)的增量式光電編碼器。缺省模式為標(biāo)準(zhǔn)500cpr的編碼盤(pán)  ，使用其他編碼器則需要軟件配置。

     供電電壓  ------------------------------------- +5 VDC

     供電電流  ------------------------------------- 100 mA

     差分輸入電壓    -------------------------------±200 mV

     線性差分接收器（內(nèi)部）--------------------------- EIA standard RS-422

     zui大輸入頻率  --------------------------------- 1 MHz

霍爾差分信號(hào)的連接

　　霍爾傳感器用來(lái)定位無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的位置。
　　霍爾傳感器 IC`s 適用于集電極開(kāi)路輸出的雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)。

RS232 通訊接口

zui大輸入電壓  ----- 30 V
輸出電壓 -------- 典型±9V＠3K接地
zui大波特率 -------115200bit/s
內(nèi)置 RS232 驅(qū)動(dòng)/接收器 ------EIA標(biāo)準(zhǔn) RS232

注意：
① 請(qǐng)查看 PC 端口的zui大波特率
②標(biāo)準(zhǔn)的波特率設(shè)定為 38400 

CAN 功能

CAN 連接

注意：
①請(qǐng)確認(rèn) CAN主站端口的zui大波特率
②標(biāo)準(zhǔn)的波特率出廠設(shè)定為 1 MBit/s

CAN接點(diǎn)地址設(shè)定撥碼開(kāi)關(guān)

通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定所有地址1-127的二進(jìn)制編碼。

所有設(shè)置在“ON”位置的開(kāi)關(guān)代表的數(shù)字加在一起，就是 CAN接點(diǎn)的地址。

如下面示例：

注意：

①如果撥碼開(kāi)關(guān)都在 0 位置，CAN接點(diǎn)的地址也可以由軟件設(shè)定。
②第 8 位撥碼開(kāi)關(guān)在 CAN接點(diǎn)地址設(shè)定中不起作用。

CAN接點(diǎn)終端設(shè)置
CAN接點(diǎn)終端設(shè)置必須設(shè)置，位于終端的接點(diǎn)必須匹配 120 歐姆的電阻。
使用撥碼開(kāi)關(guān)第 8 位（CAN_T），就可以配置終端接點(diǎn)的總線電阻處于“ON”和“OFF”狀態(tài)

LED 指示燈
有 2 個(gè)發(fā)光二極管 LED指示燈，用來(lái)指示位置控制器狀態(tài)。綠色指示燈表示位置控制器處于可操作狀態(tài)，紅色指示燈指示位置控制器處于故障狀態(tài)。