型號

 HA020W

負載

20kg 

 結(jié)構(gòu)

多關(guān)節(jié) 

 臂長

1765mm 

 自由度

6軸 

 安裝位置

 地板/側(cè)墻/頂棚

 zui大工作范圍

S 

 回旋

 ±180⁰

 H

 前后

  190⁰~-70⁰

 V

 上下

  200⁰~-80⁰

 R2

 旋轉(zhuǎn)2

 ±195⁰

 B

 彎曲

 ±135⁰

 R1

旋轉(zhuǎn)1 

 ±360⁰

 zui大速度

S 

 回旋

 170⁰/s

 H

 前后

 160⁰/s

 V

 上下

 170⁰/s

 R2

 旋轉(zhuǎn)2

 335⁰/s

 B

 彎曲

 335⁰/s

 R1

 旋轉(zhuǎn)1

 600⁰/s

 允許力矩

R2 

 旋轉(zhuǎn)2

 4kgf.m 

 B

 彎曲

 4kgf.m

 R1

 旋轉(zhuǎn)1

 2kgf.m

 重復精度

 ±0.06mm

 工作環(huán)境溫度

0~ 45⁰C（273~318k）

 近似重量

245kg 

 選擇

 應用

 電弧焊

■ 

 點焊

 搬運

■ 

 密封

■ 

 其他