機(jī)床上下料機(jī)器人也叫機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手，是近幾年在國內(nèi)剛剛出現(xiàn)的一個(gè)新興產(chǎn)業(yè).但在西方發(fā)達(dá)國家以及日本和韓國，早在二十年前，上下料機(jī)械手就已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各種類型的數(shù)控機(jī)床上。上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠*的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套（座）、剎車盤、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。
　　機(jī)床上下料機(jī)械手分為單機(jī)床機(jī)械手和多機(jī)床機(jī)械手，這主要取決于零件的加工工藝，一般來說，加工時(shí)間較短的零件都使用單機(jī)床機(jī)械手，加工時(shí)間較長的零件可以多臺(tái)機(jī)床使用一臺(tái)機(jī)械手。使用機(jī)床上下料機(jī)械手時(shí)一般都需要配置自動(dòng)供料系統(tǒng)和成品儲(chǔ)存系統(tǒng)，根具生產(chǎn)工藝的編排不同，供料和下料系統(tǒng)分為自動(dòng)料倉系統(tǒng)和自動(dòng)輸送線兩種形式。
　　自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。單機(jī)自動(dòng)化、整線自動(dòng)化等自動(dòng)上下料裝置用于加工工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多的工廠的理想選擇。

ZTR機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1、ZTR機(jī)床上下料機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

2、ZTR機(jī)械手采用獨(dú)立絎架設(shè)計(jì)，安裝、調(diào)試可以與機(jī)床分開進(jìn)行，機(jī)床部分只進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的制造即可，機(jī)械手可以*獨(dú)立在機(jī)床之外運(yùn)行。

3、采用模塊化機(jī)械手和橫梁，可以對(duì)機(jī)床機(jī)型加裝。而不需要分開規(guī)格進(jìn)行多種類的制造；

4、ZTR機(jī)械手的直線運(yùn)動(dòng)單元模塊使用德國BAHR公司的直線定位單元搭建，節(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)。維護(hù)非常方便。

5、獨(dú)立料倉設(shè)計(jì)，料倉獨(dú)立自動(dòng)控制；

6、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手模塊采用獨(dú)立的控制模塊，機(jī)械手故障只需設(shè)定參數(shù)，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)；

主要技術(shù)指標(biāo)

1、  定位精度：

行程： 0-5000mm , ± 0.05mm；

行程：5000-10000mm  ±0.1mm

行程：10000-20000mm  ,±0.5mm；

2、  運(yùn)行速度：

水平軸：120m/min；

垂直軸：60m/min;

3、  抓取工件重量：

0-50kg；（更大的工件請(qǐng)與我公司技術(shù)人員）

4、  運(yùn)行加速度：

水平方向:0.5G

垂直方向：1G

5、  水平移動(dòng)距離：0-100m

6、  垂直移動(dòng)距離：0-3000mm