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Trimble BD970 GNSS 高精度接收模塊
Trimble® BD970 GNSS 系 統(tǒng)是一款緊湊型的多星座模塊，專為滿足各種精確到厘米級(jí)的定 位精度應(yīng)用需求而設(shè)計(jì)。而對(duì)于購(gòu)買 Trimble公司推出的 BD970 GNSS 模塊的原始設(shè)備制造商和 系統(tǒng)集成商們而言，不管是現(xiàn)在 還是在將來(lái)，這項(xiàng)投資都可以說 是 *安全穩(wěn)妥的。這是因?yàn)椋?Trimble BD970 GNSS 系統(tǒng)模塊不 僅支持包括 GPS L2C、L5 以及 GLONASS L1/L2 信號(hào)在內(nèi)的各 種衛(wèi)星信號(hào)，而且，Trimble公司通 過在伽利略系統(tǒng)上市前提前為客 戶提供伽利略系統(tǒng)兼容產(chǎn)品，致 力于下一代現(xiàn)代化導(dǎo)航衛(wèi)星 系統(tǒng)配置的研發(fā)。作為對(duì)這一計(jì) 劃的支持，新型Trimble BD970 能夠 跟蹤 GIOVE-A 和 GIOVE-B 實(shí)驗(yàn) 衛(wèi)星，用于信號(hào)評(píng)估和測(cè)試。
主要性能特點(diǎn)：
220 個(gè)信道，支持多星GNSS ;
靈活的 RS232 串口、USB、
以太網(wǎng)或 CAN 接口;
厘米級(jí)定位精度精應(yīng)用;
成熟的Trimble Maxwell 6技術(shù) ;
緊湊外形
技術(shù)規(guī)格：
• 220 個(gè)信道：
– GPS：同步 L1 C/A、L2E、L2C、L5
– GLONASS：同步 L1 C/A、L1 P、L2 C/A （*于 GLONASS M）和
L2 P
– SBAS：同步 L1 C/A、L5
– GIOVE-A：同步 L1 BOC、E5A、E5B 和 E5AltBOC1
– GIOVE-B：同步 L1 CBOC、E5A、E5B 和 E5AltBOC1
– GALILEO：未開通 2
• Trimble Maxwell 6 高級(jí)民用測(cè)量 GNSS 技術(shù)
• 1PPS輸出
• 事件標(biāo)記輸入支持
LED 驅(qū)動(dòng)支持. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3（顯示電源、衛(wèi)星跟蹤和差分?jǐn)?shù)據(jù)）
定位規(guī)格：
模式 精度 4 延遲時(shí)間 5 zui大速率 同步 RTK 1 cm + 1 ppm 水平 300 ms6 10 Hz
2 cm + 1 ppm 垂直
7
• 用于導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)偽距測(cè)量的高精度多相關(guān)器
• 未經(jīng)濾波、未平滑的偽距測(cè)量數(shù)據(jù)，用于低噪音、低多路徑誤差、低時(shí) 域相關(guān)性和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
• 噪音極低的 GNSS 載波相位測(cè)量，1 赫茲帶寬內(nèi)的精度<1 毫米
• dB-Hz 內(nèi)報(bào)告的信噪比
• 應(yīng)用成熟的Trimble低仰角跟蹤技術(shù)
初始化時(shí)間 3 通常<10 秒
低延時(shí) RTK 2 cm + 2 ppm 水平
3 cm + 2 ppm 垂直
物理特征：
<20 ms 50 Hz
初始化可靠性 3 >99.9%
• 一個(gè) USB 端口
• 一個(gè) CAN 端口
• 一個(gè) LAN 以太網(wǎng)端口：
– 支持鏈接 10BaseT/100BaseT 網(wǎng)絡(luò)
– 通過單一 IP 地址執(zhí)行全部功能 同步性——包括網(wǎng)頁(yè)圖形用戶界面訪問和原始數(shù)據(jù)流
– 支持網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
HTTP（網(wǎng)頁(yè)圖形用戶界面）
NTP 服務(wù)器
基于 TCP/IP 的 NMEA、GSOF、CMR 等或者 UDP
NTripCaster、NTripServer、NTripClient
mDNS/uPnP 服務(wù)搜尋
動(dòng)態(tài) DNS
電子郵件警報(bào)
地球網(wǎng)絡(luò)鏈接
支持基于 PPP 的外置調(diào)制解調(diào)器
• 3 x RS232 端口
– 波特率高達(dá) 115,200
• 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 和 50 Hz 定位輸出（取決于安裝選項(xiàng)）
• 高達(dá) 50 Hz的原始測(cè)量與定位輸出
參考輸出 . . . . . . . . . . CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、 2.3、3.0、3.1
導(dǎo)航輸出 . . . . . . . . . .ASCII: NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、 VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、 PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS 以及二進(jìn)制：Trimble GSOF
• 控制軟件
– HTML 網(wǎng)頁(yè)瀏覽器：Internet Explorer 7.0 或更高版本
– Firefox 3.5 或更高版本
– Safari 4.0
– Opera 9
– Google Chrome
尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 mm X 60 mm X 11.6 mm
功耗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3V DC +5%/-3%
通常為 1.4W （L1/L2 GPS）
通常為 1.5W （L1/L2 GPS 和 G1/G2 GLONASS）
重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . .. .62 克
連接器
I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .24 排針轉(zhuǎn)接口+6 排針轉(zhuǎn)接口
天線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MMCX 插座
環(huán)境特征9：
溫度
工作溫度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C 至 +75 °C
儲(chǔ)存溫度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –55 °C 至+85 °C
振動(dòng). . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . . 定制：MIL810F
運(yùn)行：隨機(jī) 6.2 gRMS
限值：隨機(jī) 8 gRMS
機(jī)械沖擊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .MIL810D
運(yùn)行：±40 g
限值：±75 g
