Volplane使用GPS  接收機(jī)、陀螺儀或者慣性測(cè)量單元，對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)處理，可提供載體的位置（經(jīng)度、緯度、高度），速度（東北上）和三維姿態(tài)信息（方位角、俯仰角和橫滾），以及GPS  時(shí)間。 

　　Volplane  使用了目前國(guó)際ling先的單歷元模糊度解算算法和  GPS/IMU  卡爾曼濾波組 合技術(shù)，不論是在靜態(tài)環(huán)境下還是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，甚至在衛(wèi)星經(jīng)常失鎖的惡劣環(huán)境下，均能 可靠穩(wěn)定地有效工作，快速提供載體七維空間信息，初始化時(shí)間短，輸出數(shù)據(jù)率可達(dá) 20Hz。

　　作為*個(gè)打破國(guó)外壟斷技術(shù)，擁有*自有產(chǎn)權(quán)的 GPS 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位定向測(cè)姿產(chǎn) 品，Volplane  彌補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白，可為國(guó)內(nèi)用戶提供更靈活穩(wěn)健的解決方案，更 穩(wěn)定精確的解算結(jié)果，更方便快捷的本土技術(shù)支持服務(wù)，并大幅降低采購(gòu)成本。

　　Volplane 根據(jù)不同的配置，分為四種系列產(chǎn)品，分別為雙 GPS 靜態(tài)定位定向系列、 雙 GPS/Gyro 動(dòng)態(tài)定位定向系列、雙 GPS/IMU 動(dòng)態(tài)定位測(cè)姿系列、單 GPS/IMU 動(dòng)態(tài)定位測(cè) 姿系列，用戶可根據(jù)具體應(yīng)用選擇合適產(chǎn)品。

一. 雙 GPS 靜態(tài)定位定向系列（Volplane  雙 GPS）

1. 產(chǎn)品概述
　　Volplane  雙 GPS 使用兩臺(tái)  GPS  接收機(jī)，對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)靜態(tài)處理，可提供載體 的位置（經(jīng)度、緯度、高度），和二維姿態(tài)信息（方位角、俯仰角），以及  GPS  時(shí)間。

　　Volplane  雙 GPS 適用于靜態(tài)環(huán)境下的定位定向，初始化時(shí)間短，可以滿足高精度定 向的應(yīng)用，在延長(zhǎng)工作時(shí)間的情況下 3 米基線可以達(dá)到 0.01 度。

2. 系統(tǒng)性能

• 信號(hào)類型：GPS；
• 定向類型：靜態(tài)基線定向；
• 定位精度：10～15m（RMS，GPS 有效，無(wú)差分模式）；
• 定向精度：0.1°～0.01°（基線 3m，精度隨工作時(shí)間提高）；
• 俯仰精度：0.15°～0.015°（基線 3m）；
• 基線長(zhǎng)度范圍：1m～20m；
• 首次定向時(shí)間（典型情況）：≤60s；
• 數(shù)據(jù)輸出率：1Hz；
• 使用環(huán)境：靜態(tài)；
• 坐標(biāo)系：WGS-84 坐標(biāo)系；

3. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  二. 雙 GPS/Gyro動(dòng)態(tài)定位定向系列（ Volplane雙GPS/Gyro）

 1. 產(chǎn)品概述
　　Volplane 雙  GPS/GYRO 使用兩臺(tái)  GPS 接收機(jī)和一只陀螺儀，對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)處 理，可提供載體的位置信息（經(jīng)度、緯度、高度），速度信息和方向信息及其精度誤差，以 及 GPS 時(shí)間和 UTC 時(shí)間。
　　不論是在靜態(tài)環(huán)境下還是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，甚至在衛(wèi)星經(jīng)常失鎖的惡劣環(huán)境下， Volplane  雙 GPS/GYRO 均能可靠穩(wěn)定地有效工作，快速準(zhǔn)確提供載體航向值，其定位定向 結(jié)果輸出可高達(dá) 10Hz。

2. 系統(tǒng)性能

• 定位精度：<15m（RMS，無(wú)差分模式）；
• 測(cè)速精度：<0.1m/s（RMS，無(wú)差分模式）；
• 基線長(zhǎng)度范圍：1m～20m；
• 定向精度：0.1°（基線 3m）；
• 首次定位時(shí)間（滿足精度要求）：≤60s； z 首次定向時(shí)間（滿足精度要求）：≤70s；
• 數(shù)據(jù)輸出率：1～10Hz；
• 坐標(biāo)系：WGS-84 坐標(biāo)系；
• 使用環(huán)境：車載/船載/機(jī)載；

3. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
 

三. 雙 GPS/IMU動(dòng)態(tài)定位測(cè)姿系列 （Volplane雙GPS/IMU）

1. 產(chǎn)品概述
　　Volplane  雙 GPS/IMU 使用兩臺(tái)  GPS  接收機(jī)、一只慣性測(cè)量單元 IMU，對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn) 行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)處理，可提供載體的位置（經(jīng)度、緯度、高度），速度（東北上）和三維姿態(tài)信 息（方位角、俯仰角和橫滾），以及  GPS  時(shí)間。

　　Volplane 雙 GPS/IMU 使用了目前國(guó)際ling先的單歷元模糊度解算算法、*的橋接技 術(shù)和 GPS/IMU 卡爾曼組合技術(shù)，不論是在靜態(tài)環(huán)境下還是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，甚至在衛(wèi)星經(jīng)常 失鎖的惡劣環(huán)境下，均能可靠穩(wěn)定地有效工作，快速提供載體七維空間信息，初始化時(shí)間短， 輸出數(shù)據(jù)率可達(dá) 20Hz。

2. 系統(tǒng)性能

• 定位精度：10～15m（RMS，GPS 有效，無(wú)差分模式）；
• 測(cè)速精度：<0.1m/s（RMS，GPS 有效，無(wú)差分模式）；
• 定向精度：GPS 有效，0.1°（基線 3m）；GPS 失鎖 2 分鐘，0.6°（RMS）
• 姿態(tài)精度：直線水平運(yùn)動(dòng) 0.3º；常規(guī)運(yùn)動(dòng) 0.5º(俯仰和橫滾角小于 45º)；復(fù)雜運(yùn)動(dòng)1º(俯仰和橫滾角小于 75º)
• 基線長(zhǎng)度范圍：1m～20m；
• 首次定向時(shí)間（典型情況）：≤60s；
• 數(shù)據(jù)輸出率：20Hz；
• 使用環(huán)境：車載/船載/機(jī)載；
• 坐標(biāo)系：WGS-84 坐標(biāo)系；

3. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
 

四. 單 GPS/IMU動(dòng)態(tài)定位測(cè)姿系列（Volplane單GPS/IMU）

1. 產(chǎn)品概述
　　Volplane  單 GPS/IMU 使用一臺(tái)  GPS  接收機(jī)、一只慣性測(cè)量單元 IMU，對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn) 行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)處理，可提供載體的位置（經(jīng)度、緯度、高度），速度（東北上）和三維姿態(tài)信 息（方位角、俯仰角和橫滾），以及  GPS  時(shí)間。
　　Volplane 單 GPS/IMU 適用于高動(dòng)態(tài)環(huán)境中，GPS 提供航向有效的情況下（速度大于20 米/秒），提供載體七維空間信息，初始化時(shí)間短，輸出數(shù)據(jù)率可達(dá) 20Hz。

2. 系統(tǒng)性能

• 定位精度：10～15m（RMS，GPS 有效，無(wú)差分模式）；
• 測(cè)速精度：<0.1m/s（RMS，GPS 有效，無(wú)差分模式）；
• 定向精度：GPS 有效，0.1°（速度大于 20 米/秒）；GPS 失鎖 2 分鐘，0.6°（RMS）
• 姿態(tài)精度：直線水平運(yùn)動(dòng) 0.3º；常規(guī)運(yùn)動(dòng) 0.5º(俯仰和橫滾角小于 45º)；復(fù)雜運(yùn)動(dòng)1º(俯仰和橫滾角小于 75º)
• 數(shù)據(jù)輸出率：20Hz；
• 使用環(huán)境：機(jī)載；
• 坐標(biāo)系：WGS-84 坐標(biāo)系；

3. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)