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可靠－*的精密設計，噪音低，服務期長，使用壽命長
快速－縮短生產(chǎn)周期堅固設計配合快速精確的控制器，可縮短生產(chǎn)周期
精確－質(zhì)量始終如一高級控制技術(shù)以及路徑跟蹤精度（0.05mm），確保*工作質(zhì)量
堅固－zui大利用率此款機器人擁有較大工作范圍和較長到達距離（max3m）。承重能力達20kg，上臂可承受60kg的附加載荷
弧焊機－適合弧焊應用整合在手臂上的送絲系統(tǒng)和固定孔確保zui快*化的工藝過程，讓您輕松實現(xiàn)弧焊功能
快速－縮短生產(chǎn)周期堅固設計配合快速精確的控制器，可縮短生產(chǎn)周期
精確－質(zhì)量始終如一高級控制技術(shù)以及路徑跟蹤精度（0.05mm），確保*工作質(zhì)量
堅固－zui大利用率此款機器人擁有較大工作范圍和較長到達距離（max3m）。承重能力達20kg，上臂可承受60kg的附加載荷
弧焊機－適合弧焊應用整合在手臂上的送絲系統(tǒng)和固定孔確保zui快*化的工藝過程，讓您輕松實現(xiàn)弧焊功能
該系統(tǒng)能夠靈活地處理各式各樣的工件的切割與焊接作業(yè)，特別是在汽車車身的焊接上具有線結(jié)合的優(yōu)點，具體的說，就是能夠提高結(jié)合部的強度和剛性，從而實現(xiàn)用薄鋼板作車身，滿足時代所提出的車身輕量化的要求。汽車和鐵道用車輛、摩托車等要求有很好的精度、強度以及剛性，在汽車制造過程中，對于已完成托架之類部件定位焊接后的后車軸管進行zui終焊接。此外，品種多、批量小的產(chǎn)品實用機器人進行焊接，可以省力，提高產(chǎn)品精度，節(jié)約成本。
特長：
＊機器人焊機進一步得到充實，使公司可以按機器人+焊機成套提供——焊接機器人系統(tǒng)的優(yōu)點進一步得到發(fā)揮
＊動作更快，反應更敏捷——由于采用更高級的伺服控制系統(tǒng)，使機器人能在*加速方式下運行，節(jié)省工作時間
＊*獨立的多關(guān)節(jié)機器人，與原來的機器人相比動作范圍更廣
＊安全保護功能——在機械式碰傳感器以外，作為選購件還可以提供伺服防碰傳感器
＊操作方便，便于用戶使用
＊機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便，示教盒顯示可方便地進行中/英文切換為了進一步保證安全，在示教盒上安裝Dead-Man開關(guān)
＊動作更快，反應更敏捷——由于采用更高級的伺服控制系統(tǒng)，使機器人能在*加速方式下運行，節(jié)省工作時間
＊*獨立的多關(guān)節(jié)機器人，與原來的機器人相比動作范圍更廣
＊安全保護功能——在機械式碰傳感器以外，作為選購件還可以提供伺服防碰傳感器
＊操作方便，便于用戶使用
＊機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便，示教盒顯示可方便地進行中/英文切換為了進一步保證安全，在示教盒上安裝Dead-Man開關(guān)
| 項目 | 規(guī)格 | ||
| 名稱 | DL-MV6 | ||
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)形 | ||
| 軸數(shù) | 6 | ||
| zui大可載能力 | 6kg | ||
| 位置重復精度 | ±0.08mm （Note 1） | ||
| 驅(qū)動系統(tǒng) | AC伺服馬達 | ||
| 驅(qū)動容量 | 2750W | ||
| 位置數(shù)據(jù)反饋 | 值編碼器 | ||
| 動作范圍 | 1軸 | 340°（±170°） [100°（±50°）] （Note 2） | |
| 2軸 | 245°（-155°~+90°） | ||
| 3軸 | 360°（-170°~+190°） | ||
| 4軸 | 360°（±180°） | ||
| 5軸 | 280°（-50°~+230°） | ||
| 6軸 | 720°（±360°） | ||
| zui大速度 | 1軸 | 2.62弧度/s（150°/s） | |
| 2軸 | 2.79弧度/s（160°/s） | ||
| 3軸 | 2.97弧度/s（170°/s） | ||
| 4軸 | 5.93弧度/s（340°/s） | ||
| 5軸 | 5.93弧度/s（340°/s） | ||
| 6軸 | 9.08弧度/s（520°/s） | ||
| 荷載能力 | 允許扭矩 | 回轉(zhuǎn) | 11.8N·m |
| 彎曲 | 9.8N·m | ||
| 扭轉(zhuǎn) | 5.9N·m | ||
| 允許慣性矩 | 回轉(zhuǎn) | 0.30kg·m2 | |
| 彎曲 | 0.25kg·m2 | ||
| 扭轉(zhuǎn) | 0.06kg·m2 | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 3.14m2×340° | ||
| 周圍溫度，周圍濕度 | 0-45℃、20~80%RH（無壓縮） | ||
| 本體質(zhì)量 | 155kg | ||
| 第三軸可載能力 | 10kg（Note3） | ||
| 安裝方法 | 地面,側(cè)掛,吊裝 | ||
| 原點復元 | 不需要 | ||
| 本體顏色 | 臂:白色, 基座:藍色 | ||
標準技術(shù)與規(guī)格：
Note）1.位置重復精度值為機器人在自動運行方式下安定動作時測量的數(shù)值
2.括號［?。葜械臄?shù)據(jù)是指壁掛時的數(shù)值
3.可搬重量為6kg
2.括號［?。葜械臄?shù)據(jù)是指壁掛時的數(shù)值
3.可搬重量為6kg
