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TRIO運動控制器

參考價	面議

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱重慶步進機電有限公司
品牌
型號
所在地
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2017/7/4 16:23:28
訪問次數(shù)4955

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公司介紹主營產(chǎn)品

杉采是一家自動化技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)廠商，公司下轄運動控制和傳感器檢測兩個產(chǎn)品事業(yè)部；我們?yōu)榭蛻籼峁┩暾淖詣踊鉀Q方案和產(chǎn)品配套，無論是售前咨詢、方案設(shè)計，還是項目實施與售后服務(wù)，較大限度地為客戶提高靈活性和經(jīng)濟效益；從定制化產(chǎn)品到大規(guī)模批量生產(chǎn)，滿足客戶需求是我們關(guān)注的焦點。

杉采一直在幫助和支持著客戶自動化方案的實現(xiàn)；如今，杉采的產(chǎn)品和方案已廣泛應(yīng)用于如機床、印刷、汽車、食品飲料、電子、制藥、*等行業(yè)機械自動化領(lǐng)域。

交流伺服系統(tǒng) 精密行星減速機步進電機及其驅(qū)動器

展開顯示更多內(nèi)容

松下，富士，安川交流伺服，TRIO運動控制器，美國EXLAR電動缸，JVL一體化伺服電機，MPC系列運動控制卡，步進電機及其驅(qū)動，精密行星減速機

產(chǎn)品簡介在線詢價

翠歐(Trio)數(shù)字運動控制器是基于微處理技術(shù)的高性能數(shù)字運動控制器。能夠輕松實現(xiàn)多種運動形式,如直線、圓弧、螺旋線插補、電子齒輪、電子凸輪, 同步跟蹤控制、虛擬軸控制等;與驅(qū)動器接口方式多樣:RS232、485、以太網(wǎng)、Modbus、--------- DeviceNET、Profibus、Sercos和通用伺服接口（脈沖+方向）等

TRIO運動控制器產(chǎn)品信息

豐富的運動形式和控制功能

直線插補	電子凸輪控制	運動疊加控制
圓弧插補	電子齒輪控制	虛擬軸控制
螺旋線插補	同步跟蹤控制	硬件位置鎖存、高速色標(biāo)跟蹤

多種運行方式

1，獨立脫機運行應(yīng)用程序用TrioBasic編制，然后通過下載到控制器中脫機運行。<>

2，基于計算機方式<> 用VB、VC、Delphi、C⁺⁺Builder等高級語言調(diào)用Active X控件。

	用VB、VC、Delphi、C++Builder等高級語言調(diào)用Active X控件。 1），PCI總線方式（僅PCI208可用） 2），USB高速串口通訊 3），Ethernet Link通訊 3，現(xiàn)場總線控制如ProfiBus、DeviceNet、EtherNet、CanOpen等

可擴展性

	1，運動軸擴展 2，數(shù)字量輸入、輸出擴展 3，模擬量輸入輸出擴展 4，位置反饋接口擴展（A/B/Z、SIN/COS、SSI） 5，現(xiàn)場總線接口擴展（CAN、SERCOS、USB、SLM、Ethernet、Profibus）

編程方法

1，采用的Trio BASIC（類似于BASIC）語言編程，簡單明了，易學(xué)易用。
2，提供Active X控件，用戶可用VB、VC、C/C++等高級語言進行二次開發(fā)。
3，另外還提供將CAD文件（＊.dxf）轉(zhuǎn)化成運動代碼（＊.bas）的軟件包（CAD to Motion）。
Trio BASIC 編程語言就是類似于BASIC語言結(jié)構(gòu)的一種運動控制的編程語言，用該編程語言可以根據(jù)設(shè)備運動的控制需要來對設(shè)備的運動以及外圍設(shè)備的觸發(fā)事件的邏輯狀態(tài)進行控制。
Trio BASIC 編程語言采用的運動控制命令，由這些命令來定義設(shè)備的運動過程以及讀寫系統(tǒng)的參數(shù)和運動的狀態(tài)，下面是常見的部分命令（詳細(xì)的命令介紹請查閱有關(guān)的說明書）

1、程序操作和系統(tǒng)命令

2、計算和函數(shù)命令

COPY	拷貝程序	DIR	程序目錄
DEL	刪除程序	EDIT	編輯程序
LODA	加載程序	TRIGGER	觸發(fā)示波器
STORE	存儲新的系統(tǒng)軟件到EPROM
NETSTAT	網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)

ABS	值	TAN	正切	AND	邏輯“與”
ACOS	反余弦	EXP	指數(shù)	OR	或
SIN	正弦	LN	對數(shù)	ATAN	反正切
COS	余弦	TABLE	全部的用戶數(shù)組	VR	變量

3、軸命令

4、輸入/輸出和通訊口控制命令

ABS	值	TAN	正切	AND	邏輯“與”
ACOS	反余弦	EXP	指數(shù)	OR	或
SIN	正弦	LN	對數(shù)	ATAN	反正切
COS	余弦	TABLE	全部的用戶數(shù)組	VR	變量

5、程序循環(huán)和邏輯控制命令

IF…THEN…ELSE…ENDIF		邏輯判斷	HALT	停止全部運行程序
FOR…NEXT…STEP		循環(huán)	RETURN	從子程序返回
WEND	終止WHILE…WEND循環(huán)		STOP	停止程序
GOSUB	調(diào)用子程序		WA	延時(單位為毫秒)
WAIT IDLE	等待運動完成

6、多任務(wù)執(zhí)行

翠歐(Trio)運動控制器可以多任務(wù)編程，所謂多任務(wù)就是將復(fù)雜的程序分成幾個部分的任務(wù)來同時執(zhí)行，每個部分的任務(wù)是獨立的，這樣就可以使設(shè)備的復(fù)雜運動過程控制變得簡單明了。

ACCEL	加速度	P＿GAIN	比例增益
DECEL	減速度	I＿GAIN	積分增益
SPEED	速度	D＿GAIN	微分增益
JOGSPEED	點動速度	MPOS	測量位置
VPSPEED	矢量速度	MOVE	相對移動距離
OV＿GAIN	輸出速度環(huán)增益（負(fù)值平滑速度）
CAMBOX	旋轉(zhuǎn)飛刀控制指令	VFF＿GAIN	速度前饋增益
CAMBOX	旋轉(zhuǎn)飛刀控制指令	MOVEABS	移動距離
DPOS	查詢位置	CAM	電子凸輪指令
OFFPOS	位置偏置	MOVELINK	飛剪控制指令
ADDAX	軸疊加控制指令
ADD-DAC	全閉環(huán)補償指令
AXISSTATUS	讀軸狀態(tài)
ERRORMASK	錯誤標(biāo)記