ETAS軟件產(chǎn)品：RTA_用于ECU代碼開發(fā)

RTA產(chǎn)品系列包括RTA-OSEK， RTA-OS，RTA-RTE， RTA-TRACE以及相關(guān)的附加軟件。它們組成了一個完整的開發(fā)工具包，用于ECU代碼開發(fā)。

RTA-OSEK

RTA-OSEK可提供符合AUTOSAR-OS V1.0（SC-1）和OSEK-OS V2.2.3要求的解決方案，由以下工具及模塊組成：

Planner

建造應(yīng)用程序的時間模型并采用的時限單調(diào)性分析（Deadline Monotonic Analysis）法證明在運行時能夠滿足其所有的性能約束，并將解決問題所需的成本控制在最小范圍之內(nèi)。  

Builder

自動為應(yīng)用程序中的各個任務(wù)和ISR（中斷服務(wù)程序）生成經(jīng)過優(yōu)化的頭文件以及OS數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。利用靜態(tài)配置，可生成內(nèi)存使用量最小的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并可使用快速API調(diào)用來減小CPU的占用。

產(chǎn)品軟件模塊

在采用AUTOSAR-OS和OSEK-OS標(biāo)準方面處于行業(yè)地位。它支持很多微控制器及編譯器，各個端口都單獨通過了認證，確保了它們的兼容性。它還符合MISRA C標(biāo)準的要求，確?？砂踩剡M行嵌入式操作。 

RTA-OSEK可生成所有所需的測量模塊接口配置，使用戶可通過RTA-TRACE觀察應(yīng)用程序的運行情況。 

RTA-OS3.0

RTA-OS3.0是一種實時操作系統(tǒng)，其適用于汽車ECU設(shè)計所有領(lǐng)域的應(yīng)用。它同時滿足AUTOSAR R3.0 OS以及OSEK/VDX OS V2.2.3標(biāo)準，且與MISRA C兼容。

RTA-RTE

RTA-RTE3.0是一種成熟且已量產(chǎn)的高質(zhì)量AUTOSAR運行環(huán)境（RTE）生成器，它符合AUTOSAR Release 3.0。

RTA-TRACE

RTA-TRACE通過以下功能提高調(diào)試速度：  

時間跟蹤

實時觀察應(yīng)用程序的運行情況，與軟件邏輯分析器的功能相同。

統(tǒng)計插入

自動計算系統(tǒng)中每個任務(wù)執(zhí)行時間的各種統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

ECU連接

設(shè)備驅(qū)動器和DLL可將ECU中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絉TA-TRACE PC、CAN、調(diào)試器及串行聯(lián)接中。ECU連接端口包使用戶可根據(jù)需要創(chuàng)建定制式的連接。

RTA-TCEL

RTA-TCEL提供了一種使用ES580通過CAN總線從目標(biāo)ECU向電腦主機傳輸數(shù)據(jù)的方法。

RTA-OSEK

RTA-OSEK具有一個適用于汽車ECU設(shè)計所有領(lǐng)域的生產(chǎn)型實時操作系統(tǒng)。它同時采用了 AUTOSAR-OS SC1和OSEK/VDX OS V2.2.3標(biāo)準，并符合MISRA C的要求。它具有一個尺寸極小而且運行速度極快的內(nèi)核，該內(nèi)核適用于20多種微控制器。RTA-OSEK還結(jié)合了可用于對操作系統(tǒng)進行配置和分析的Planner和Builder工具。

Planner工具可針對應(yīng)用程序的實時時限建立模型并可提前預(yù)測該應(yīng)用程序的實時運行情況。Builder工具可用來生成該應(yīng)用程序的優(yōu)化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和代碼。RTA-OSEK部件庫具有用于RTA-TRACE的可配置測量儀器。這樣，用戶便可使用功能強大且高效的開發(fā)程序來進行實時應(yīng)用程序的開發(fā)。

RTA-OSEK 具有系統(tǒng)資源占用低和的時間安排控制功能等特性，是動力總成系統(tǒng)及底盤電子應(yīng)用中的理想產(chǎn)品。車身電子模塊的設(shè)計者們非?？粗剡@種極低的內(nèi)存使用量及堆棧優(yōu)化功能。同時，RTA-OSEK可進行廣泛的一致性檢查，并可自動生成設(shè)計檢查表和模板文件，因而十分有助于ECU軟件們的開發(fā)工作。
RTA-OSEK在PC端口上也適用。這為AUTOSAR的虛擬開發(fā)和基于ECU應(yīng)用軟件的OSEC提供支持。例如，您可在您的電腦而不是產(chǎn)品硬件上進行開發(fā)。

功能一覽:

◆采用AUTOSAR-OS SC1標(biāo)準  

◆通過OSEK/VDX OS標(biāo)準所有等級要求的認證

◆符合MISRA C要求  

◆支持8、16及32位微控制器

◆支持在標(biāo)準Windows電腦上虛擬ECU的開發(fā)

◆低CPU占用

◆內(nèi)存要求小

◆系統(tǒng)時間可調(diào)度性（schedulability）、靈敏度、堆棧容量及最小CPU速度分析

◆可自動生成優(yōu)化的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)  

◆方便使用的圖形界面 

◆的單堆棧實現(xiàn)（申請中），通?？晒?jié)省50-80%的應(yīng)用程序存儲空間

RTA-OS

RTA-OS3.0可以與其他ETAS的軟件工程工具進行無縫整合；它與RTA-RTE（ETAS提供的AUTOSAR運行時環(huán)境生成器）兼容。此外，RTA-OS3.0還支持RTA-TRACE；這就讓您可以使用RTA-TRACE強大的可視化能力來對您應(yīng)用軟件的性能進行分析和測量。

為了支持AUTOSAR應(yīng)用軟件的虛擬開發(fā)，RTA-OS3.0將在一臺裝有Windows的個人電腦上進行編譯和執(zhí)行的能力作為標(biāo)準。這一強大的特性使您可以看到您應(yīng)用軟件中新想法的結(jié)果，而不受ECU目標(biāo)硬件的影響。RTA-OS3.0可以安裝在您桌面上開始創(chuàng)建AUTOSAR應(yīng)用程序所需的所有開發(fā)工具。

功能概覽：

◆AUTOSAR R3.0 OS標(biāo)準的工具

◆OSEK/VDX OS標(biāo)準的所有匹配等級的認證工具

◆與MISRA C相匹配的工具

◆支持8位、16位以及32位的微控制器

◆支持基于標(biāo)準Windows電腦的虛擬ECU開發(fā)

◆很少的CPU開銷

◆需要很少的內(nèi)存

◆分析系統(tǒng)的可調(diào)度性、敏感性、堆棧大小以及minimumCPU運算速度

◆自動生成數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

◆圖形接口易于使用

◆的單堆棧實現(xiàn)工具，其通過適合的OS配置，一般可節(jié)省50%到80%的應(yīng)用軟件占用空間

RTA-OSEK

AUTOSAR運行環(huán)境（RTE）實現(xiàn)了應(yīng)用軟件組件的通訊基礎(chǔ)構(gòu)架、應(yīng)用軟件組件的實時調(diào)度以及應(yīng)用軟件組件與基本軟件模塊之間的接口。RTA-RTE3.0是一種成熟且已量產(chǎn)的高質(zhì)量AUTOSAR運行環(huán)境（RTE）生成器，它符合AUTOSAR Release 3.0。它是一種基于個人電腦的命令行工具，可以簡單的集成到各種建立環(huán)境中，以生成與AUTOSAR兼容的RTE。RTA-RTE產(chǎn)品線還包括了符合AUTOSAR Release 2.0的RTA-RTE2.0。RTA-RTE3.0幫助客戶解決許多涉及RTE生成過程的問題，例如，提供輸入XML配置信息的驗證、生成操作系統(tǒng)（OS）配置信息以及提供簡單的查錯能力。RTA-RTE3.0的另一個重要特征是，系統(tǒng)能夠在可能的時候?qū)ι蒖TE的資源使用量進行優(yōu)化，便于用戶作決定：應(yīng)該優(yōu)化代碼大?。▋?nèi)存）還是該優(yōu)化運行時間（CPU占用量）。RTA-RTE3.0生成的RTE獨立于編譯器和目標(biāo)，使其可以在廣泛的ECU平臺上使用。

功能概覽:

◆成熟的RTE生成工具

◆符合AUTOSAR Release 3.0

◆ 所生成的RTE對MISRA C兼容

◆與 RTA-OSEK 以及RTA-OS3.0的無縫整合

◆可以針對內(nèi)存或CPU占用率，對RTE資源的使用量進行優(yōu)化

◆可以非常簡便得與各種建立環(huán)境集成

◆驗證輸入數(shù)據(jù)（XML）的正確性和一致性

◆既支持AUTOSAR合同階段，也支持RTE生成階段

◆輸出OS配置，使RTE和OS的整合變得簡單

◆獨立于編譯器和目標(biāo)的RTE可以在廣泛的ECU平臺上使用

◆支持用C或C++編寫的SWCs，這些語言可作為源代碼或者是主體代碼

◆通過使用虛擬功能總線（VFB）來進行跟蹤，使查錯變得很簡單

◆ 生成的RTE與OSEK 2.2.3、AUTOSAR兼容

◆SC1及ERCOSEK V4.3操作系統(tǒng)

RTA-TRACE

LiveDevices軟件邏輯分析儀使用戶能夠：

◆通過復(fù)雜應(yīng)用程序運行情況的圖形顯示，加快調(diào)試過程。

◆借助于內(nèi)部操作系統(tǒng)（OS）事件的可視化來加強對應(yīng)用程序的控制并提高可信度。

◆借助于報告模塊，可輕松形成系統(tǒng)特性文檔。

◆通過詳細的統(tǒng)計分析，改善系統(tǒng)及模塊的驗證。

◆OS儀器包可靈活用于任何基于OSEK-OS、非OSEK-OS或調(diào)度程序的應(yīng)用程序。

◆支持多種標(biāo)準ECU連接及靈活的ECU目標(biāo)連接組件，可方便地集成到任何開發(fā)環(huán)境中。 

RTA-TRACE是LiveDevices的一種新型跟蹤工具，使實時嵌入式軟件的開發(fā)更加簡單明了。通過RTA-TRACE，用戶可查看某個系統(tǒng)中復(fù)雜的實時交互作用， 從而更快地發(fā)現(xiàn)問題并加快軟件開發(fā)速度。RTA-TRACE可向提供一個觀察應(yīng)用程序運行情況的窗口?？蓮恼谶\行的應(yīng)用程序中捕獲跟蹤數(shù)據(jù)，以清晰的格式將其顯示出來，再快速對其進行解釋，從而可快速識別出缺陷并加以消除。

借助于RTA-TRACE，可在與應(yīng)用程序開發(fā)所采用的相同的抽象層上進行開發(fā)工作；RTA-TRACE 可顯示由創(chuàng)建的應(yīng)用程序的特征數(shù)據(jù) ，與使用C語言調(diào)試器作為基于OS的應(yīng)用程序代碼調(diào)試工具相比，這種方法向前邁進了一大步。RTA-TRACE可幫助用戶快速而高效地解決以下問題： 

◆任務(wù)/中斷程序的最短、最長及平均執(zhí)行時間是多少？

◆任務(wù)/中斷信號激活速率的抖動（jitter）是什么?

◆在運行時會出現(xiàn)什么樣的搶占（preemption）模式？

◆源/旗語（resource/semaphore）的使用是否會引起性能故障？

◆總CPU利用率是多少？

RTA-TRACE工具可在PC上運行并顯示從目標(biāo)ECU上捕獲的跟蹤數(shù)據(jù)。應(yīng)用程序中的相關(guān)測量接口配置（可記錄OS及用戶級事件數(shù)據(jù)）可將跟蹤數(shù)據(jù)存儲在目標(biāo)ECU的跟蹤緩沖器中。使用OS工具包（RTA-TRACE的組成部分），用戶可配置市場上的各種OSEK-OS (LiveDevices的另一種服務(wù))。此外，該工具包還可用于向任何自主開發(fā)的操作系統(tǒng)或循環(huán)應(yīng)用增加測量設(shè)備，這樣便可通過RTA-TRACE工具捕獲并分析跟蹤數(shù)據(jù)。

跟蹤數(shù)據(jù)通過ECU連接傳輸給主機系統(tǒng)。RTA-TRACE可用串行和基于調(diào)試器的方法進行ECU連接（可提供可選附加產(chǎn)品即基于CAN總線的ECU連接，RTA-TCEL）。RTA-TRACE 中的ECU連接端口組件使用戶可為其它物理層傳輸路徑開發(fā)出更多的ECU連接。

RTA-TCEL