型號 | 步距角 (度) | 電機 長度 (mm) | 保持 轉矩 (N.m) | 額定 電流 (A) | 相電阻 (歐) | 相電感 (mH) | 轉子 慣量 (g.cm2) | 電機 重量 (kg) |
SHB397 | 1.2 | 69 | 2 | 5.8 | 0.95 | 2.3 | 1320 | 2 |
SHB397H | 69 | 2 | 1.75 | 4.2 | 18 | 1320 | 2 | |
SHB3910 | 97 | 4 | 5.8 | 1.2 | 4.2 | 2400 | 3 | |
SHB3910H | 97 | 4 | 2.0 | 6.0 | 25 | 2400 | 3 | |
SHB3913 | 125 | 6 | 5.8 | 1.65 | 6 | 3480 | 4 | |
SHB3913H | 125 | 6 | 2.25 | 7.30 | 36 | 3480 | 4 |