針對(duì)有特殊實(shí)驗(yàn)要求的用戶定制開發(fā)多維位移運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，滿足客戶個(gè)性化需求：

1、可開放軟件接口，按客戶需要定制設(shè)計(jì)軟件；

2、可按需設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)驗(yàn)輔助裝置。

系統(tǒng)主要由框架支撐、X向運(yùn)動(dòng)模組、Z向運(yùn)動(dòng)模組、旋轉(zhuǎn)模組及伺服控制系統(tǒng)組成（軸數(shù)、行程等可定制）。

系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

? 框架支撐模塊：

加強(qiáng)型雙龍門框架設(shè)計(jì)。采用前后雙龍門組合、頂梁與底梁雙梁模式，可以保證大行程運(yùn)動(dòng)下框架的整體剛度，滿足整體運(yùn)動(dòng)行程內(nèi)的精度需求。

? X向運(yùn)動(dòng)模組：

含頂梁運(yùn)動(dòng)模組和底梁運(yùn)動(dòng)模組兩部分。兩個(gè)模組共用一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用滾珠絲杠傳動(dòng)、雙組導(dǎo)軌支撐導(dǎo)向，可以實(shí)現(xiàn)同步、高精度運(yùn)動(dòng)，滿足X向運(yùn)動(dòng)行程及精度需求。

? Z向運(yùn)動(dòng)模組：

采用滾珠絲杠傳動(dòng)，導(dǎo)軌支撐導(dǎo)向，可以實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)，滿足Z向運(yùn)動(dòng)行程及精度需求。

? 旋轉(zhuǎn)、俯仰運(yùn)動(dòng)模組：

含旋轉(zhuǎn)模組(繞Z軸運(yùn)動(dòng))和俯仰模組(繞X軸運(yùn)動(dòng))兩部分。旋轉(zhuǎn)、俯仰運(yùn)動(dòng)分別由1臺(tái)高精度電機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)，滿足旋轉(zhuǎn)及俯仰運(yùn)動(dòng)行程及精度需求。

? 伺服控制系統(tǒng)：

根據(jù)系統(tǒng)性能要求，設(shè)備采用運(yùn)動(dòng)控制器作為主控單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)X軸、Z軸、俯仰軸及旋轉(zhuǎn)軸的精準(zhǔn)控制，控制器具有完善的插補(bǔ)算法（如直線、圓弧插補(bǔ)等），可適應(yīng)各種復(fù)雜的軌跡控制；執(zhí)行單元采用伺服系統(tǒng)，從而保證運(yùn)動(dòng)過程的平穩(wěn)性及安全性。

? 精度測量系統(tǒng)：

包含激光測距儀、激光定位顯示系統(tǒng)等。

? 安全防護(hù)系統(tǒng)：

整個(gè)防護(hù)系統(tǒng)設(shè)有機(jī)械、電氣、軟件等多個(gè)層面的安全防護(hù)。