汽車生產(chǎn)線銅銷V標(biāo)檢測系統(tǒng)
在汽車零部件行業(yè)的搖臂自動裝配過程中,需要識別銅銷上的V字標(biāo)的指向后將其旋轉(zhuǎn)至正確方向進行裝配。某公司自動裝配線中使用的智能相機對銅銷上V字標(biāo)指向的識別率很低,不能滿足自動裝配的要求。玖瑞科技針對該客戶的產(chǎn)線現(xiàn)狀,設(shè)計了由圖像采集及處理單元組成的緊湊系統(tǒng),可滿足原有產(chǎn)線的空間要求、原有控制系統(tǒng)和機械手的接口要求,最終實現(xiàn)合格的銅銷旋轉(zhuǎn)至正確方向后由機械手夾取放至合格品區(qū)、不合格品被剔除,大大提高了客戶產(chǎn)線的效率。
系統(tǒng)特點
(1)自動識別合格率>95%;
(2)通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)圖像識別系統(tǒng)和控制設(shè)備的連接;
(3)快速處理時間滿足系統(tǒng)效率要求;
(4)滿足緊湊的安裝空間要求。
關(guān)鍵技術(shù)
圖像采集單元
由一個工業(yè)相機、鏡頭及高亮LED光源組成。
圖像處理原理
PLC控制機械手上料,發(fā)出圖像采集命令至上位機,上位機控制工業(yè)相機及光源采集銅銷的圖像,算法軟件處理圖像,判斷銅銷的正反、V標(biāo)的有無及指向,并將判斷結(jié)果或計算的旋轉(zhuǎn)角度輸出至PLC,PLC據(jù)此控制機械手翻轉(zhuǎn)或夾取,以及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺到角度。
圖像采集及圖像處理子系統(tǒng)示意圖 需要檢測的標(biāo)記
用戶現(xiàn)場示意圖