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桌面六軸機(jī)器人SD7/900

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司
品牌
型號(hào)SD7/900
所在地深圳市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時(shí)間2024/12/23 8:11:25
訪問(wèn)次數(shù)52

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司成立于1998年*企業(yè)、*。擁有50多名高級(jí)專業(yè)技術(shù)研發(fā)工程師、設(shè)備完善的實(shí)驗(yàn)室及完整的生產(chǎn)品保體系。
眾為興數(shù)控一直專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)，自主研發(fā)國(guó)內(nèi)*嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器及配套系統(tǒng)軟件，部分產(chǎn)品和技術(shù)已獲得國(guó)家，且通過(guò)歐盟CE 認(rèn)證。現(xiàn)已形成以運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器、步進(jìn)電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器、數(shù)控應(yīng)用系統(tǒng)等全系列的數(shù)控產(chǎn)品線。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于國(guó)防、科研、教學(xué)和工業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域。
公司產(chǎn)品銷售遍布全國(guó)各地及配套出口至新加坡、意大利、澳大利亞、中國(guó)臺(tái)灣、香港等國(guó)家和地區(qū).眾為興數(shù)控正以不變的客戶承諾、杰出的專業(yè)人才，構(gòu)架成中國(guó)數(shù)控領(lǐng)域的主力軍。
主要產(chǎn)品:
多軸運(yùn)動(dòng)控制卡
運(yùn)動(dòng)控制器總匯
步進(jìn)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器
數(shù)控應(yīng)用系統(tǒng)

展開(kāi)顯示更多內(nèi)容

多軸運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器、步進(jìn)伺服系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

SD桌面機(jī)器人系列：豐富的產(chǎn)品線，負(fù)載覆蓋3~8kg，臂展覆蓋500~919mm ；高精度，重復(fù)精度高達(dá)正負(fù)0.02mm；高速度，標(biāo)準(zhǔn)門(mén)型軌跡節(jié)拍0.45S；緊湊，安裝空間僅 20X20cm2；高防護(hù)，本體防護(hù)IP65，腕部防護(hù)IP67；高控制性能：慣量識(shí)別，負(fù)載自適應(yīng)，拖動(dòng)示教，機(jī)器視覺(jué)，力控；平板型示教器：輕便，操作簡(jiǎn)單，功能豐富自主一體化伺服系統(tǒng)，自帶第七軸控制和驅(qū)動(dòng)，高控制性能和響應(yīng)性能......

桌面六軸機(jī)器人SD7/900 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品型號(hào)：SD7/900

關(guān)鍵詞：桌面機(jī)器人，小型機(jī)械手臂，協(xié)作機(jī)器人

SD7/900特性：可搬重量7kg，工作半徑為912mm，重復(fù)定位精度：0.03mm。

產(chǎn)品特點(diǎn)

緊湊、高防護(hù)

底座、腕部和本體寬度可達(dá)200mm以內(nèi)，機(jī)型極其緊湊。
本體防護(hù)IP67，增加控制系統(tǒng)防護(hù)外柜，控制系統(tǒng)防護(hù)達(dá)IP54，示教器防護(hù)IP65，
適用于粉塵，潮濕環(huán)境。
高速高精，機(jī)器人速度和精度指標(biāo)對(duì)標(biāo)國(guó)際，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm，
標(biāo)準(zhǔn)門(mén)型節(jié)拍0.45S。
基于本體及負(fù)載模型識(shí)別和自適應(yīng)算法，在不同負(fù)載及慣量下發(fā)揮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。

機(jī)器人柔性模型精度補(bǔ)償

通過(guò)精度補(bǔ)償算法，降低機(jī)器人連桿、減速機(jī)柔性帶來(lái)的末端誤差，機(jī)器人精度可提高四倍。

多種圓滑過(guò)渡方式

高速化相對(duì)圓滑，保證高速過(guò)渡。
圓滑，保證軌跡精度。

振動(dòng)抑制

基于機(jī)器人柔性建模，在線辨識(shí)機(jī)器人的振動(dòng)頻率，對(duì)振動(dòng)進(jìn)行抑制。
適用于高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。

SD3/500 SD3/500

1 軸波形（不使能低頻抑振） 1 軸波形（使能低頻抑振）

拖動(dòng)示教

基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)精確建模和伺服力矩環(huán)的控制，在外力拖動(dòng)時(shí)，機(jī)器人柔順響應(yīng)。
提供精確的重力及摩擦力補(bǔ)償設(shè)置。

SD3/500 SD3/500

碰撞檢測(cè)

基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型和精確的電流檢測(cè)，在外力作用時(shí)，觸發(fā)機(jī)器人停止。
提供精細(xì)的碰撞檢測(cè)設(shè)置。
提供多種碰撞檢測(cè)方法。

視覺(jué)及流水線跟隨作業(yè)

支持流水線跟隨作業(yè)，支持手眼聯(lián)動(dòng)，可在跟隨中觸發(fā)信號(hào)。
應(yīng)用于跟隨涂膠，跟隨分揀，提高作業(yè)流暢度和效率。

SD3/500 SD3/500

力控包

提供完善的力控功能包，用于力控裝配、插拔和打磨等應(yīng)用中。

自帶第七軸

可用于控制皮帶線，機(jī)器人導(dǎo)軌，機(jī)器人作業(yè)托盤(pán)。
機(jī)器人與第七軸，協(xié)同插補(bǔ)，高速互動(dòng)

易部署，易維護(hù)，易操作

安裝面積20X20cm2。
多種出線方式，可靠近墻壁安裝。
本體35kg左右，易搬動(dòng)。
本體外表光滑，不易積灰。
本體上提供了兩個(gè)相機(jī)安裝位置。
單電纜走線。
全新研發(fā)的SPAD示教器，在同類產(chǎn)品中最輕，觸摸式操作，人體功能學(xué)設(shè)計(jì)，更易觸控。
采用全新研發(fā)的示教軟件，操作邏輯清晰，畫(huà)面美觀。
提供碼垛、視覺(jué)、軟浮動(dòng)等功能包。
提供伺服調(diào)試和監(jiān)視軟件，伺服調(diào)試更方便。
提供豐富的總線擴(kuò)展和附加軸擴(kuò)展?板卡和柜體。