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產(chǎn)品特點
基于XS Studio編程平臺開發(fā)的小型PLC，全面支持PLCopen編程規(guī)范
可引用許多標(biāo)準(zhǔn)的功能函數(shù)庫，開發(fā)專有的功能塊和指令庫
輸入類型：NPN、PNP
輸出類型：晶體管（T）
電源規(guī)格：AC220V
支持EhterCAT運動控制、EtherCAT遠(yuǎn)程IO、Ehternet通訊、支持OPC UA協(xié)議
支持在線下載功能
支持最多32個EtherCAT軸
支持豐富的總線運動控制功能（多軸插補和電子凸輪等）
最多可擴展16個XD系列右擴展模塊
命名規(guī)格
1： | 產(chǎn)品類型 | X：可編程控制器 |
2： | 使用平臺 | S：支持XS StudioCODESYS平臺 |
3： | 外觀結(jié)構(gòu) | D： 與XDH外觀一致 |
4： | 性能算力等級 | H： 運動控制增強型 |
5： | 輸入輸出點數(shù) | 60：36輸入/24輸出 |
6： | 輸入點類型 | 無：NPN型輸入 P：PNP型輸入 |
7： | 連接符號 | A： 指代軸 |
8： | 控制軸數(shù) | 32：可控制32個EtherCAT 軸 |
9： | 供電電源 | E：供電電源AC220V |
基本規(guī)格
項目 | 規(guī)格 |
絕緣電壓 | DC 500V 2MΩ以上 |
抗噪聲 | 噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘 |
空氣 | 無腐蝕性、可燃性氣體 |
環(huán)境溫度 | 0℃~60℃ |
環(huán)境濕度 | 5%~95%（無凝露） |
安裝 | 可用M3的螺絲固定或直接安裝在的導(dǎo)軌上 |
接地（FG） | 第三種接地（不可與強電系統(tǒng)公共接地） |
性能規(guī)格
項目 | 規(guī)格 | |
本體I/O | 總點數(shù) | 60 |
輸入點數(shù) | 36 | |
輸出點數(shù) | 24 | |
I/O點數(shù) | 572 | |
高速輸入 | 單相/AB模式 | 4路，單相200K，AB相100K |
輸入模式 | OC輸入 | |
擴展能力 | 右擴展模塊 | 16 |
中斷 | 外部中斷 | 14 |
通訊功能 | RS232 | 1個，MODBUS，連接人機界面、通訊設(shè)備等 |
RS485 | 1個，MODBUS，連接人機界面、通訊設(shè)備等 | |
RJ45口1 | LAN1：TCP/IP協(xié)議、MODBUS-TCP通訊、UDP、Ethernet/IP、OPC UA等協(xié)議以太網(wǎng)通訊，支持程序下載與監(jiān)控調(diào)試，支持OPC UA協(xié)議 | |
RJ45口2 | LAN2：EtherCAT實時總線主站 | |
總線運動控制 | EtherCAT總線方式，32軸 | |
凸輪控制 | EtherCAT總線方式，32軸 | |
編程方式 | ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL | |
處理速度 | 主頻1GHz | |
用戶程序容量 | 32MB | |
數(shù)據(jù)容量 | 32MB | |
功能配置表
×不支持 √支持
系列及 點數(shù) | USB口 | 232口 | 485口 | 以太 網(wǎng)口 | 擴展 模塊 | 擴展 BD板 | 左擴展ED模塊 | 高速計數(shù) 路數(shù) | 脈沖輸 出路數(shù) （T/RT型）※1 | 外部 中斷 | EtherCAT通訊節(jié)點 | |
遞增 模式 | AB相 | |||||||||||
XSDH-60A32 | × | 1 | 1 | 2 | 16個 | 1個 | 1個 | 4 | 4 | x | 10 | 32 |
注釋：
※1：暫不支持
注意：所有機型均標(biāo)配時鐘功能。
外觀尺寸圖（單位：mm）
60點外觀尺寸圖：
