科爾摩根 DDR有框架 直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機（帶反饋 帶軸承）

kollmorgen DDR有框架 直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機（帶反饋 帶軸承）我們的直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)（DDR）電機系列提供高性能，零維護伺服解決方案。 它們通過大直徑，短長度和大量磁極的組合實現(xiàn)非常高的轉(zhuǎn)矩密度。通過將Housed DDR電機系列與我們廣泛的基于以太網(wǎng)的基于以色列的AKD™伺服驅(qū)動器配對，您可以優(yōu)化性能并提高機器的整體效能。 DDR電機可用作靈活的分度器，可提供遠遠超過常規(guī)機械或可變磁阻技術(shù)索引器的吞吐量的可編程，快速的索引。 它還可以用于更換機械變速箱，如齒輪箱，同步皮帶和機架小齒輪減速機。

特點：

•4個框架尺寸
•堅固的交叉滾子軸承
•雙軸承選項
•IP67選項
•連續(xù)扭矩范圍：5.8 Nm（4.3 lb-ft）至339 Nm（250 lb-ft）
•優(yōu)化的轉(zhuǎn)矩輸出，高極數(shù)有效
電磁設計
•集成高分辨率正弦編碼器
•每轉(zhuǎn)分辨率為134,217,728個計數(shù)，27位
•反饋精度：+/- 26弧秒
•重復性優(yōu)于1弧秒

嵌入式DDR電機的優(yōu)點

•具有更高精度和更高帶寬的零維護•更平滑的速度和更低的聲音噪音
•無間隙的電力傳輸
•傳動元件，如聯(lián)軸器，齒形皮帶，主軸和
可以消除其他裝配的部件
•無變速箱，無需潤滑
•寬范圍的尺寸和扭矩以覆蓋任何直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)
（DDR）應用
•提高整個系統(tǒng)的性能
•平坦，緊湊的驅(qū)動解決方案
•輕松混合/匹配電機和驅(qū)動器（無序列號）
•連續(xù)速度應用速度高達800 rpm
•簡化的高扭矩密度永磁設計•與可變磁阻電機相比，提供更高的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩
•大扭矩高達990 lb-ft的大慣性負載快速分度
•承載重載荷用于索引，軸向載荷高達12,700磅
•操作電機，重載荷高達472 lb-ft
•大通孔，提供運行過程流體，氣動和
電氣通過電機中心
•降低聲音噪音，減少零件和降低擁有成本
•更緊湊的機器和縮短的設計時間

內(nèi)置DDR電機是多極（16至32）空心軸電機，帶有自己的軸承和高分辨率編碼器系統(tǒng)。它們直接耦合到負載上，并實現(xiàn)非常精確和可重復的系統(tǒng)。與使用齒輪，皮帶，凸輪或其他機械傳動部件的系統(tǒng)相比，集成的DDR電機無需維護，運行更安靜，運行更好。

實現(xiàn)的DDR電動機優(yōu)點：

直接驅(qū)動優(yōu)勢
與之前相比，觀察到以下改善使用機械分度器的設計：提高重復性內(nèi)置DDR電機的重復性優(yōu)于1弧秒這比機械分度器好得多。沒有退化接驅(qū)動系統(tǒng)的性能，準確性和重復性隨著時間的推移，它們不會隨著機械分度器而降級。同機械分度器，隨著時間的推移，零件磨損，精度和重復性降低。
立即停止如果出現(xiàn)過程錯誤，直接驅(qū)動系統(tǒng)可以立即停止。機械分度器需要幾個周期才能停止
造成加工和機器損壞。
大大降低聲音噪音
使用機械分度器，噪聲處于這樣的水平
兩個人不得不大聲喊叫對方。相比之下，如果
你把你的背部轉(zhuǎn)到了殼式DDR電機，你幾乎沒有檢測到
它正在運行。
簡單的變化
運動參數(shù)如轉(zhuǎn)角，速度，加速度和停留
使用Housed DDR電機可以很容易地更換。機械
索引器不支持靈活的運動配置文件。
更好的價值
與之相比，該殼式DDR電機價格吸引力
機械分度器取代。當上面列出的其他優(yōu)點
同時也考慮到，置殼式電機是顯而易見的選擇。
內(nèi)置DDR功能

內(nèi)置DDR電機優(yōu)勢：
考慮一個有殼式DDR電機如何改進
醫(yī)療制造機。
產(chǎn)品位于機器轉(zhuǎn)塔外側(cè)的鋼銷上
如圖所示。 115 kg負荷輪的慣性為20 kg-m2。有
96個鋼銷，指針角度為3.5度移動。
該舉動在不到100毫秒內(nèi)完成。

集成DDR優(yōu)點：
•傳動元件，如聯(lián)軸器，齒形皮帶，
主軸和其他安裝部件可以被消除
•機械設計簡單得多
•無間隙的電力傳輸
•更緊湊的機械裝配
•提高整個系統(tǒng)的性能

更多產(chǎn)品信息及應用請：李思遠