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產品說明
DS3系列包含智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產品1/2）。
更平滑快速的速度響應：DS3內置狀態(tài)觀測器，速度跟蹤穩(wěn)定精準，能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應用于信捷全系列產品
指令刷新速度1KHz，通過實時的通訊，使得控制更加迅捷、準確，連接更加簡潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制、總線控制
IO 配置靈活：5路DI輸入（硬件版本號V1.0）4路DI輸入（硬件版本號V3.1.20）、3路DO輸出（硬件版本號V1.0），2路DO輸出（硬件版本號V3.1.20）。
輸入形態(tài)：脈沖+方向、CW+CCW脈沖列，AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅動500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內置再生電阻
命名規(guī)則
1： | 系列名稱 | DS3：DS3系列高精度型伺服驅動器 |
2： | 輸入電壓 | 4：三相380VAC |
3： | 功率 | 5P5：5.5KW |
7P5：7.5KW | ||
11P0：11KW | ||
15P0：15KW | ||
4： | 輸入指令類型 | P：兼容脈沖型與總線型 |
5： | 編碼器類型 | Q：正交編碼器 |
6： | 設計開發(fā)順序 | B |
注：5.5KW、7.5KW的PQB機型支持編碼器反饋輸出、485通訊、模擬量信號輸入。
規(guī)格參數
項目 | 基本型DS3-PQA/PQB系列 | ||
基 本 規(guī) 格 | 功率范圍 | 5.5KW~15KW | |
輸入電源 | 三相AC340V~440V，50Hz/60Hz | ||
編碼器反饋 | 2500ppr增量式編碼器 | ||
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅動方式 | ||
使 用 環(huán) 境 | 環(huán)境溫度 | 運行：0℃～50℃（無凍結） 保存：-20℃～75℃（無凍結） | |
環(huán)境濕度 | 運行/保存：90％RH以下（無結露） | ||
耐振動/耐沖擊 | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 | ||
功能 | 保護功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等 | |
動態(tài)制動器 | 無 | ||
通訊功能 | RS232：標準ModbusRtu協(xié)議 RS485：標準ModbusRtu協(xié)議、支持Xnet總線通訊（3軸） | ||
制動電阻 | 內置制動電阻、可外接制動電阻 | ||
顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 | ||
負載變動率 | 0～99% 負載時：±0.1%以下（額定轉速時） | ||
電壓變動率 | 額定電壓±10%：0%（額定轉速時） | ||
溫度變動率 | 20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） | ||
頻率特性 | 250Hz（JL≤JM） | ||
輸 入 輸 出 信 號 | 位 置 輸 出 | 輸出形態(tài) | 差分輸出、編碼器反饋 |
分頻功能 | / | ||
集電極Z相輸出 | 支持 | ||
模擬量輸入 | 支持 | ||
數字輸入 | 5路SI輸入（硬件版本v1.0） 4路SI輸入（硬件版本v3.1.20） | ||
伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換 | |||
數字輸出 | 3路SO輸出（硬件版本v1.0） 2路SO輸出（硬件版本v3.1.20） | ||
定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出 | |||
位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 差分輸入：500kpps 集電極開路：200kpps | |
脈沖指令模式 | 可接收3.3V~24V 脈沖方向、AB相脈沖、CW/CCW信號 | ||
控制方式 | 外部脈沖/內置位置/運動總線 | ||
前饋補償 | 0~99%（設定分辨率為1%） | ||
定位完成寬度設定 | 0~250指令單位（設定分辨率為1指令單位） | ||
電子齒輪比 | 1/100≤B/A≤100 | ||
速度控制模式 | 控制方式 | 內部三段速、外部模擬量、外部速度模式 | |
指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
模擬量輸入 | 電壓范圍 | -10V~+10V（分辨率12位） | |
輸入阻抗 | 13KΩ | ||
轉矩限制 | 內部參數/外部模擬量 | ||
速度變動率 | 外部負載額定變動0～99% 負載時：±0.01%以下（額定轉速時） | ||
額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） | |||
環(huán)境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉速時） | |||
轉矩控制模式 | 控制方式 | 內部三段速、外部模擬量 | |
指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
模擬量輸入 | 電壓范圍 | -10V~+10V（分辨率12位） | |
輸入阻抗 | 13KΩ | ||
速度限制 | 內部參數/外部模擬量 | ||
總線控制模式 | 控制軸數 | 3軸 | |
通訊協(xié)議 | Xnet協(xié)議 | ||
驅動器與電機適配表
適配驅動器 | 電機型號 | 電機代碼 | 電壓等級 |
DS3-45P5-PQB | MS-180ST-M21520-44P5 | 0150 | 三相380V |
MS-180ST-M27015-44P3 | 1161(2151/0151) | ||
MS-180ST-M35015-45P5 | 1162(1152/0152) | ||
DS3-47P5-PQB | MS-180ST-M48015-47P5 | 1163(0153) | |
DS3-411P0-PQA | MS-220ST-M70015-411P0 | 1157 | |
DS3-415P0-PQA | MS-220ST-M96015-415P0 | 1166 |
產品尺寸（單位：mm）
DS3系列5.5~7.5KW：
DS3系列11~15KW：
