自動化視覺檢測玻璃外觀瑕疵

該方案采用了工業(yè)相機檢測或者玻璃表面的壓痕、水波紋、擦傷、異色、凹痕等瑕疵，同時進行掃碼工作。

檢測范圍：手機蓋板玻璃分為四個區(qū)域檢測表面缺陷，邊緣缺口區(qū)、中間的無油墨區(qū)、黑色油墨區(qū)、邊緣/側壁；

檢測內容：壓痕、水波紋、擦傷、異色、凹痕、白線、白點、崩邊、與質子顆粒；

系統(tǒng)配置：線掃相機、面陣相機、鏡頭、光暈、讀碼器、機械手；

該系統(tǒng)包括上料單元、測量單元、分bin單元、下料單元。