電源 電壓、頻率（注1） 三相AC200～230V/50、60Hz或單相AC230V/50、60Hz(注1） 三相AC200～230V/50、60Hz(注2）

允許電壓波動(dòng)范圍 三相AC170～253V/50、60Hz或單相AC207～253V/50、60Hz(注1） 三相AC170～253V/50、60Hz

允許頻率波動(dòng)范圍 ±5%以內(nèi)

控制方式 正弦波PWM控制、電流控制方式

動(dòng)力制動(dòng)器 內(nèi)裝式（注3）

內(nèi)裝再生制動(dòng)器 無(wú) 無(wú) 有 有 有 有

保護(hù)功能 過(guò)電流斷路、再生過(guò)電壓斷路、過(guò)負(fù)載斷路（電子熱保護(hù)）、檢測(cè)器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足和瞬時(shí)停電保護(hù)、過(guò)速度保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)

位置控制模式 輸入脈沖頻率 500kpps（差動(dòng)式接收器時(shí)），200kpps（集電極開路接收時(shí)）

定位反饋脈沖 編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：10000p/rev(4倍）

指令脈沖倍率 電子齒輪A/B倍，A=1～10000、B=1～50000、,1/50<A/B<50

定位到位范圍設(shè)置 0～±50000脈沖（指令脈沖單位）

誤差過(guò)大 ±10轉(zhuǎn)

轉(zhuǎn)矩限制 參數(shù)設(shè)置

速度控制模式 速度控制范圍 內(nèi)部速度指令1：5000

速度波動(dòng)率 ±0.01%以下（負(fù)載波動(dòng)0～99%） 0% （電源波動(dòng)±10%）

轉(zhuǎn)矩限制 參數(shù)設(shè)置

構(gòu)造 自冷、開放式（IP00) 強(qiáng)冷、開放式（IP00)

環(huán)境 周圍溫度 0～55℃ （無(wú)冰凍）、保存溫度：-20～65℃（無(wú)冰凍）

周圍濕度 90%RH以下（無(wú)結(jié)露）、保存濕度：90%RH以下（無(wú)結(jié)露）

空氣 室內(nèi)（無(wú)直射陽(yáng)光）、無(wú)腐蝕性氣體、油霧和塵埃等

標(biāo)高 海拔1000m以下

振動(dòng) 5.9m/s2以下

重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0