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HT-GYRO-2102

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公司名稱陜西航天長城測控有限公司
品牌
型號
所在地西安市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2024/11/15 10:05:57
訪問次數(shù)55

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公司介紹主營產(chǎn)品

陜西航天長城測控有限公司是一家以導航、定位產(chǎn)品的生產(chǎn)及研發(fā)相結(jié)合的高技術(shù)企業(yè)，擁有多名從事研制和設(shè)計傳感器的專業(yè)人才，從事慣性導航測量系統(tǒng)、角度定位產(chǎn)品的研究、設(shè)計、生產(chǎn)和試驗，主要產(chǎn)品有：角速度傳感器、加速度傳感器、傾角傳感器、羅盤等，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機械和設(shè)備的測試與測量、電子產(chǎn)品、汽車和工程車輛、交通和大眾運輸、航空航天及國防、安全、航海等領(lǐng)域，為客戶提供專業(yè)的全面系統(tǒng)的角度測量解決方案及各種穩(wěn)定控制系統(tǒng)工程。

“嚴謹、創(chuàng)新、發(fā)展、求實”是公司的發(fā)展理念，依托航天科技實力，發(fā)揮航天創(chuàng)業(yè)精神，公司重信譽，重質(zhì)量，2010年9月陜西航天長城測控有限公司一次性通過了ISO9001:2008質(zhì)量管理體系認證及GJB9001B-2009*體系認證。

公司不斷提高核心競爭能力，加強自主創(chuàng)新能力，隨時了解及跟蹤世界前沿科技，技術(shù)水平在行業(yè)內(nèi)居于*地位，為國民經(jīng)濟建設(shè)、社會發(fā)展、科技進步和國防現(xiàn)代化建設(shè)做出了*奉獻。

展開顯示更多內(nèi)容

陀螺儀,陀螺系統(tǒng)，電子羅盤，傾角傳感器，加速度及，水平儀，激光測距儀等慣性導航產(chǎn)品

產(chǎn)品簡介在線詢價

HT-GYRO-210高精度MEMS陀螺儀（單、雙、三軸可選）零偏穩(wěn)定性0.1°/h～3°/h（10s平滑）；0.02°/h～0.5°/h（Allan方差）

HT-GYRO-2102 產(chǎn)品信息

HT-GYRO-210

高精度MEMS陀螺儀（單、雙、三軸可選）零偏穩(wěn)定性0.1°/h～3°/h（10s平滑）；0.02°/h～0.5°/h（Allan方差）。

產(chǎn)品特點

u 高精度、小體積、長期穩(wěn)定性。

u 全溫區(qū)補償。

u 承受沖擊震動能力強。

u 非線性校正及交叉耦合校正。

u 用戶通過串口指令可再次設(shè)定排除地球自轉(zhuǎn)因素的陀螺零位。

u 可選單,雙,三軸.

產(chǎn)品描述

HT-GYRO-210是一款小體積、高精度的MEMS慣性測量單元，內(nèi)部集成了三軸高精度MEMS陀螺儀產(chǎn)品出廠前進行全溫溫度補償，保證其在復雜溫度環(huán)境下具有穩(wěn)定表現(xiàn)，廣泛應(yīng)用于天線穩(wěn)定系統(tǒng)、平臺控制系統(tǒng)、智能搬運機器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工業(yè)設(shè)備、測量/地圖、穩(wěn)定平臺、交通、無人駕駛航空器(UAV)、無人駕駛地面車輛（UGV）等。

主要指標

序號	參數(shù)	HT-GYRO- 210-100	HT-GYRO- 210-400	HT-GYRO- 210-500	HT-GYRO- 210-2000	HT-GYRO- 210-4000	HT-GYRO- 210-8000	單位
1	量程	100	400	500	2000	4000	8000	deg/s
2	零偏穩(wěn)定性	＜0.02	＜0.3	＜0.3	＜1	＜2	＜5	deg/hr
3	零偏重復性 (1σ )	＜0.1	＜1	＜1	＜3	＜5	＜5	deg/hr
4	角隨機游走	＜0.005	＜0.125	＜0.15	＜0.3	＜0.5	＜0.8	°/ √h
5	標度因子重復性 (1σ )	＜50	＜100	＜50	＜10	＜10	＜10	ppm
6	帶寬 (-3dB)）	100	300	250	200	200	200	Hz

接口特性
數(shù)據(jù)更新率	1200Hz
啟動時間	<300ms
數(shù)據(jù)接口	RS422
波特率	921.6Kbps

物理特性
工作溫度	-40℃-+80℃
存儲溫度	-50℃-+85℃
尺寸	38.644.821.5mm
重量	65g

坐標軸定義

輸出數(shù)據(jù)格式

RS422 Protocol：Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1;
Byte offset	Name	description	Size[bit]
0	header	0xC0C0	16
2	Angle rate	float (deg/s)	32
6	Angle rate	float (deg/s)	32
10	Angle rate	float (deg/s)	32
14	0x		32
18	0x		32
22	0x		32
26	Temperature / BIT	Integer LSB 0.01	16
28	Packet counter	uint8	8
29	0x00		8
30	CRC16	CRC-CCITT: Bytes 2-29	16

接線定義

No.	名稱	I/O	描述
1	TX-	O	Line Tx- RS422 Level
2	RX-	I	Line Rx- RS422 Level
9	Tx+	O	Line Tx- RS422 Level
10	Rx+	I	Line Rx+ RS422 Level
8	VSUP	I	Power supply
15	GND		Power ground
3,4,5,6			Factory use. No access to any level
7,11,12, 13,14			NC