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1. 高性能、更出色
* 極速響應(yīng)：響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz；
* 極精控制：配套23位高分辨率編碼器，分辨率達(dá)到0.15角秒，定位更精準(zhǔn)；
* 更豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協(xié)議；
* 全閉環(huán)控制，直線電機(jī)控制，極靈活的內(nèi)部位置控制；
* 更多硬件保護(hù)；
* 支持更多電機(jī)和編碼器協(xié)議；
* 外形更輕巧，顏值更出色；
* 使用更簡便，支持標(biāo)準(zhǔn)STO。
2. 多功能、更強(qiáng)大
* 電子凸輪、龍門同步、低頻抑振、中頻抑振、全閉環(huán)抑振、自動/手動陷波濾波器、速度觀測器、擾動抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。
3. 智能化、更出眾
* 負(fù)載慣量識別、簡便的增益調(diào)整及增益切換、易用操作軟件。
| 驅(qū)動器系列功率及機(jī)箱劃分 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 型 號 | 輸 入 | 輸 出 | 機(jī)箱體積 | ||||||||||||||||||||||||||
| 電壓（V） | 額定電流（A） | 功率（kW） | 額定電流（A） | ||||||||||||||||||||||||||
| SV-DA300-0R1-2 | 單相/三相 220 | 0.9/0.4 | 0.1 | 1.3 | A | ||||||||||||||||||||||||
| SV-DA300-0R2-2 | 單相/三相 220 | 1.8/0.8 | 0.2 | 1.8 | A | ||||||||||||||||||||||||
| SV-DA300-0R4-2 | 單相/三相 220 | 3.6/1.5 | 0.4 | 2.8 | A | ||||||||||||||||||||||||
| SV-DA300-0R7-2 | 單相/三相 220 | 6.8/2.8 | 0.75 | 5.2 | B | ||||||||||||||||||||||||
| SV-DA300-1R0-2 | 單相/三相 220 | 9.1/3.7 | 1.0 | 6 | B | ||||||||||||||||||||||||
| SV-DA300-1R5-2 | 三相 220 | 5.6 | 1.5 | 7.6 | C | ||||||||||||||||||||||||
| SV-DA300-2R0-2 | 三相 220 | 7.5 | 2 | 10 | C | ||||||||||||||||||||||||
| 驅(qū)動器尺寸表 | |||||||||||||||||||||||||||
| 驅(qū)動器體積 | 驅(qū)動器型號 | 外形尺寸 | 安裝尺寸 | 安裝孔徑 （mm） | |||||||||||||||||||||||
| H(mm) | W(mm) | D(mm) | A(mm) | B(mm) | |||||||||||||||||||||||
| A | SV-DA300-0R1-2 | 160 | 42 | 141 | 32 | 150 | M4(Φ5) | ||||||||||||||||||||
| SV-DA300-0R2-2 | |||||||||||||||||||||||||||
| SV-DA300-0R4-2 | |||||||||||||||||||||||||||
| B | SV-DA300-0R7-2 | 160 | 50 | 141 | 40 | 150 | M4(Φ5) | ||||||||||||||||||||
| SV-DA300-1R0-2 | |||||||||||||||||||||||||||
| C | SV-DA300-1R5-2 | 170 | 67 | 180 | 54 | 162 | M4(Φ5) | ||||||||||||||||||||
| SV-DA300-2R0-2 | |||||||||||||||||||||||||||
| DA300系列伺服驅(qū)動器（100W~2kW）技術(shù)參數(shù) | |||||||||||||||||||||||||||||
| 規(guī) 格 | 說 明 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 電 源 | 220V系統(tǒng)輸入電壓 | 1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz | |||||||||||||||||||||||||||
| 端 口 | 控制信號 | 輸入 | 標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入 （功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） | ||||||||||||||||||||||||||
| 輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出 （功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） | ||||||||||||||||||||||||||||
| 模擬量 | 輸入 | 標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（1路12bit、1路16bit模擬量輸入）非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入） | |||||||||||||||||||||||||||
| 輸出 | 2路輸出（模擬量監(jiān)視輸出） | ||||||||||||||||||||||||||||
| 脈沖信號 | 輸入 | 1路輸入（方式：差分或者集電極開路） | |||||||||||||||||||||||||||
| 輸出 | 1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）） | ||||||||||||||||||||||||||||
| 第二編碼器 | 輸入 | 增量編碼器接口（光柵尺）、串行通信接口 | |||||||||||||||||||||||||||
| 通信功能 | USB | 1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配） | |||||||||||||||||||||||||||
| RS485 | 1:n通信（標(biāo)配） | ||||||||||||||||||||||||||||
| CANopen | 1:n通信（選配） | ||||||||||||||||||||||||||||
| EtherCAT | 1:n通信（選配） | ||||||||||||||||||||||||||||
| 安全端子 | STO | Safe Torque Off（符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)）(選配) | |||||||||||||||||||||||||||
| 控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換； 6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 功 能 | 位置控制 | 控制輸入 | 1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 | ||||||||||||||||||||||||||
| 控制輸出 | 定位完成輸出等 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 脈沖輸入 | 脈沖輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | |||||||||||||||||||||||||||
| 脈沖輸入方式 | 1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | |||||||||||||||||||||||||||
| 制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振動及整機(jī)振動 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 脈沖輸出 | 1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能 | ||||||||||||||||||||||||||||
| DA300系列伺服驅(qū)動器（100W~2kW） | |||||||||||||||||||||||||||||
| 規(guī) 格 | 說 明 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 功 能 | 速度控制 | 控制輸入 | 1、內(nèi)部指令速度選擇1； 2、內(nèi)部指令速度選擇2； 3、內(nèi)部指令速度選擇3； 4、零速鉗位等 | ||||||||||||||||||||||||||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入 | |||||||||||||||||||||||||||
| 轉(zhuǎn)矩限制輸入 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 內(nèi)部速度指令 | 可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 速度指令加減速調(diào)整 | 可單獨(dú)設(shè)定加減速時間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 零速鉗位 | 模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 速度指令濾波器 | 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV | ||||||||||||||||||||||||||||
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 控制輸入 | 零速鉗位輸入等 | |||||||||||||||||||||||||||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩指令輸入 | 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV | |||||||||||||||||||||||||||
| 速度限制輸入 | 可進(jìn)行模擬量速度限制 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 速度限制 | 通過參數(shù)可設(shè)定速度限制 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 轉(zhuǎn)矩指令濾波器 | 模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時濾波器 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制 | 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV | ||||||||||||||||||||||||||||
| 內(nèi)部位置規(guī)劃 | 規(guī)劃點數(shù) | 可進(jìn)行128點內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位 | |||||||||||||||||||||||||||
| 路徑設(shè)定 | 1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 原點回歸 | 1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 保 護(hù) | 硬件保護(hù) | 過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、驅(qū)動器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動異常、風(fēng)扇故障等 | |||||||||||||||||||||||||||
| 軟件保護(hù) | 存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 保護(hù)及故障記錄 | 1、可記錄10個故障；2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時的關(guān)鍵參數(shù)值 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 環(huán) 境 | 溫度 | 工作溫度 | 0～45℃ | ||||||||||||||||||||||||||
| 儲存溫度 | -20～80℃(不凍結(jié)) | ||||||||||||||||||||||||||||
| 工作 / 儲存濕度 | ≤90％RH（無凝露） | ||||||||||||||||||||||||||||
| IP等級 | IP20 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 振動 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點） | ||||||||||||||||||||||||||||
