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介紹
NS-MIMU17是基于微機械技術(shù)(MEMS)的慣性測量單元(IMU)。內(nèi)置三軸陀螺儀和三軸加速度計，可測量三軸角速度和加速度。
NS-MIMU-17 使用高質(zhì)量、可靠的MEMS加速度計和陀螺儀。它可用于姿態(tài)測量。該產(chǎn)品采用高性能MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅固性，可在惡劣環(huán)境下準確測量運動載體的角速度和加速度信息。
特點
三軸陀螺儀：
動態(tài)測量范圍: ±400o/s;
零偏不穩(wěn)定性: 1o/h (艾倫方差);
角度隨機游走: 0.25o/√h.
三軸加速度計：
動態(tài)測量范圍：±30g;
零偏不穩(wěn)定性：10ug （艾倫方差）;
確保全溫度范圍內(nèi)（-40°C~80°C）的精度：內(nèi)置高性能溫度校準和補償算法;
低功耗：2W;
通信接口：1 路 SPI。
應用
工業(yè)儀表姿態(tài)測量
機器人姿態(tài)控制
室內(nèi)人員跟蹤、導航和跟蹤
平臺穩(wěn)定性和控制
管道檢查、勘探和定位
規(guī)格
| 參數(shù) | 測試條件 | 最小值 | 典型值 | zui大值 | 單位 | |
| 陀螺儀 | ||||||
| 測量范圍 | ±400 | o/s | ||||
| 零偏穩(wěn)定性 | 10s平滑, 1σ | 5 | o/h | |||
| 零偏不穩(wěn)定性 | (1σ 25℃) 艾倫方差 | 1 | o/h | |||
| 隨機游走 | ＜0.25 | o/√h | ||||
| 零偏重復性 | (1σ 25℃) | 5 | o/h | |||
| 25°C 時的標度因數(shù) | 20000 | LSB/°/s | ||||
| 標度因數(shù)非線性 | ＜200 | ppm | ||||
| 標度因數(shù)重復性 | 1σ | 10 | ppm | |||
| 帶寬 | 200 | Hz | ||||
| 加速度計 | ||||||
| 測量范圍 | ±30 | g | ||||
| 零偏不穩(wěn)定性 | Allan variance | 10 | ug | |||
| 零偏穩(wěn)定性 | 10s smoothing, 1σ | <50 | ug | |||
| 零偏溫度系數(shù) | <20 | ug/℃ | ||||
| 零偏溫度滯后 | <1.5 | mg | ||||
| 零偏重復性 | 1σ | 100 | ug | |||
| 標度因數(shù)非線性 | <500 | ppm | ||||
| 標度因數(shù)月重復性 | <30 | ppm | ||||
| 帶寬 | 100 | Hz | ||||
| 通信接口 | ||||||
| 1 路SPI | 波特率 | 15 | MHz | |||
| 電氣規(guī)格 | ||||||
| 電壓 | 6 | 12 | V | |||
| 功耗 | 2 | W | ||||
| 結(jié)構(gòu)特點 | ||||||
| 尺寸 | 47×44×14mm | |||||
| 重量 | 40 | g | ||||
| 工作環(huán)境 | ||||||
| 工作溫度 | -40~80 | ℃ | ||||
| 儲存溫度 | -55~105 | ℃ | ||||
