控制功能可以從以下3種中選擇。
◆ RYS-V類型：脈沖列/速度控制型，根據(jù)上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。
◆ RYS-L類型：內(nèi)藏直線定位功能滾珠螺釘、有槽導(dǎo)軌、小齒輪等的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成直線定位系統(tǒng)。
◆ RYS-R類型：旋轉(zhuǎn)分度功能內(nèi)藏型可構(gòu)筑ATC、工具倉庫、移動機(jī)器等分度系統(tǒng)。

伺服電機(jī)可從2種類型中選擇：
◆ GYS系列：低慣性類型, 和老型號（GRH系列）相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量，但可以放到原來放不下的狹小空隙中。
◆ GYC系列：中慣性類型, 和老型號（GRH系列）相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機(jī)后部可以放到機(jī)械內(nèi)部。

◆ 備有可直觀操作的伺服系統(tǒng)開發(fā)軟件（CD）
◆ 參數(shù)編輯上不僅可進(jìn)行參數(shù)改寫、復(fù)制，還可自動根據(jù)機(jī)械規(guī)格選定參數(shù)
◆ 監(jiān)控功能可進(jìn)行速度、位置、轉(zhuǎn)矩波形等的監(jiān)控（圖形顯示）
◆ 具有故障診斷功能，報警發(fā)生時的原因推測，可在[不能運行]時進(jìn)行診斷，可使用照片、圖解、文字進(jìn)行故障原因判斷。

■ FALDIC-α系列在4個[F]的概念上，提高基本性能，備有高效的編程軟件，備有現(xiàn)場即時進(jìn)行機(jī)械自整定的功能?？蓪崿F(xiàn)設(shè)定時間的短縮、機(jī)械性能的向上。

◆ Fine
具有1秒鐘600次的正反轉(zhuǎn)響應(yīng)（頻率應(yīng)答600Hz）、定位控制時間1ms的控制性能。而且和低慣性伺服電機(jī)（GYS系列）組合，可在高容量、高轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)的機(jī)械上使用。
◆ Friendly
用編程軟件可進(jìn)行伺服電機(jī)的容量選定、試運行、檢修維護(hù)、故障診斷等綜合支持。 標(biāo)準(zhǔn)裝備控制電源輸入用端子，易于維護(hù)，在切斷動力電源狀態(tài)下也可進(jìn)行維護(hù)。
◆ Flexible
伺服電機(jī)帶有INC/ABS共用的節(jié)省接線的16bit串行編碼器。 編碼器的接線有電源線2條、信號線2條，共4條線。 而且和伺服放大器、電機(jī)組合后，在標(biāo)準(zhǔn)（同一容量）組合以外的電機(jī)也可不改變設(shè)定運行。上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司的SX總線、T鏈。
◆ Facility
備有3種伺服放大器及2種類型的伺服放大器將應(yīng)用范圍擴(kuò)大。 而且也可應(yīng)對海外規(guī)格。