研華PCM-3240 4軸PC/I04步進/脈沖伺服電機控制卡
概述
研華PCM-3240 4軸步進/脈沖伺服運動控制卡可以用于通用的**運動應用環(huán)境中。PCM-3240是一個帶有PC/104總線的高速4軸運動卡，簡化了
步進和脈沖伺服電機控制，顯著提高電機的性能。板卡智能NOVA® MCX314運動ASIC帶有各種運動控制功能，諸如2/3軸線性插補, 2軸圓型插補,
T/S曲線加速/減速等。并且, PCM-3240執(zhí)行這些功能不會帶來處理器的負擔。為方便進一步的應用，研華提供了Windows® DLL驅動軟件和直觀豐
富的用戶友好的例子來減少您的編程負擔。除此之外，通過一個免費捆綁的PCM-3240運動工具軟件，您可以方便的進行配置和診斷。
特性
PC/104接口
獨立的4軸運動控制
手輪和慢進功能
2/3軸線性插值功能
2軸圓弧插值功能
連續(xù)插補功能
可編程T/S曲線加速/減速
每軸高達4MPPS輸出
兩種脈沖輸出類型: CW/CCW或脈沖/方向
每軸1MHz的編碼器輸入
兩種編碼器脈沖輸入類型: A/B相或加/減
恒速控制
位置管理和軟件極限開關功能
BoardID™ 開關
規(guī)格
脈沖型運動控制
電機驅動支持 脈沖型伺服/步進電機
軸數 4軸
插補 2軸線性, 3軸線性, 2軸圓性插補
*大輸出速度 4 Mpps
步進計數范圍 ±2,147,483,646
脈沖輸出類型 脈沖/方向（1脈沖型，1方向型）, CW/
CCW(2脈沖型)
位置計數 命令范圍, 實際位置范圍
速度形式 T曲線, S-曲線
本地I/O 機械接口: 4個PEL, 4個MEL, 4個ORG
伺服驅動接口: 4個ALM, , 4個RDY, 4個SVON,
4個INP
位置比較I/O: 4個CMP
總的輸入: 3
總的輸出: 4
編碼器接口
輸入類型 正交(AB相, 加/減)
每個編碼器循環(huán)計數 x1, x2, x4(僅AB相)
輸入范圍 5~25V
隔離保護 2,500VDC
*大輸入頻率 1 MHz
一般
總線類型 PC/104
認證 CE
連接器 2個IDC 50針
尺寸(L×H) 96×91 mm
功耗 典型5V @850mA
*大: 5 V @ 1 A
濕度 5～95%,RH, 無凝結(參考IEC 68-2-3)
工作溫度 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)
存儲溫度 -20 ~ 85° C (-4 ~ 185° F)