項(xiàng)目

功能

規(guī)范

電源

電壓頻率等級(jí)

單相220V，50/60Hz,三相220V，50/60Hz

允許波動(dòng)

電壓：±15% 頻率：±5%

控制性能

控制系統(tǒng)

基于32位DSP的高性能矢量控制器

控制方法

位置控制模式，速度控制模式，轉(zhuǎn)矩控制模式，分度控制模式

位置/速度混合模式，位置/轉(zhuǎn)矩混合模式，轉(zhuǎn)矩/速度混合模式

轉(zhuǎn)矩控制

轉(zhuǎn)矩精度

±5%額定轉(zhuǎn)矩

轉(zhuǎn)矩限幅

0~300%額定轉(zhuǎn)矩任意設(shè)定

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)定方式或模擬量輸入

速度控制范圍

1：5000以上

位置控制

精度

±1脈沖

輸入脈沖頻率

500KPPS

位置控制范圍

0~231脈沖給定

輸入方式

兩相A/B正交脈沖，脈沖+方向，正反轉(zhuǎn)雙路脈沖

電子齒輪

1/50~200

加減速控制

直線，平滑濾波，S曲線加減速

速度設(shè)定分辨率

0.183RPM

過載能力

額定電流300%~5秒

運(yùn)行

輸入信號(hào)

運(yùn)行方法

鍵盤/端子/通訊方法

速度設(shè)定

多種速度設(shè)定方式：鍵盤、模擬量、通訊

可編程數(shù)字量輸入

伺服啟動(dòng)，異常復(fù)位等多功能輸入。支持集電極輸入，共8點(diǎn)

可變成模擬量輸入

兩路模擬輸入口，可類比速度，轉(zhuǎn)矩，位置給定

輸出信號(hào)

運(yùn)行狀態(tài)

電機(jī)狀態(tài)顯示，停止，加減速，勻速、程序運(yùn)行狀態(tài)

可編程模擬量輸出

1路模擬量輸出，可定義為速度、轉(zhuǎn)矩、母線電壓模擬量輸出

可編程數(shù)字量輸出

伺服啟動(dòng)準(zhǔn)備，伺服啟動(dòng)等多功能集電極輸出，共5點(diǎn)

A,B,Z線驅(qū)動(dòng)輸出

直流電流制動(dòng)

外置能耗制動(dòng)電阻，在不過流的前提下，保證足夠的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩

保護(hù)功能

控制器保護(hù)

驅(qū)動(dòng)禁止異常、編碼器異常、過電流、過載、欠壓、過壓、回生、IPM、過速度、緊急停止、位置偏差過大等

參數(shù)保護(hù)功能

U00、U01參數(shù)保存和調(diào)用

顯示

液晶中英文顯示+LED鍵盤

運(yùn)行信息

電機(jī)轉(zhuǎn)速、速度指令、模擬量速度指令、電機(jī)反饋脈沖數(shù)、位置指令脈沖數(shù)、位置指令與反饋偏差、轉(zhuǎn)矩指令等

錯(cuò)誤信息

最多保存有10個(gè)錯(cuò)誤信息，可以查詢故障發(fā)生時(shí)刻的故障類型

通訊

RS232和RS422

可選隔離的兩種通訊模塊，可實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)通訊

環(huán)境

環(huán)境溫度

-10℃~40℃（無凝露）

儲(chǔ)存溫度

-20℃~65℃（無凝露）

環(huán)境濕度

不超過90%R.H

高度·振動(dòng)

1，000m以下，5.9m/s2(=0.6g)以下

應(yīng)用地點(diǎn)

無陽光照射或腐蝕性、爆炸性氣體及水蒸汽

冷卻方法

強(qiáng)制風(fēng)冷和自然風(fēng)冷