ASDA-A2R 一脈相承于臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)的精致工藝，如優(yōu)異的高速反應(yīng)性能、的高低頻抑振能 力、高靈活性的內(nèi)部位置編程模式、多元的通訊介面如 DMCNET 和 CANopen 等，內(nèi)建電子凸能，豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能，讓產(chǎn)品增值加量。突破以往地，此新一系列伺服驅(qū)動(dòng)器不僅止限于驅(qū)動(dòng)臺(tái)達(dá)線性或旋轉(zhuǎn)永磁馬逹，亦可以驅(qū)動(dòng)市售 同類型線性或旋轉(zhuǎn)永磁馬逹。對(duì)于方波或弦波等不同種類的編碼器信號(hào)，可以透過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)接盒轉(zhuǎn) 換為臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)專用之通訊格式。信號(hào)轉(zhuǎn)接盒可以將弦波類比訊號(hào)細(xì)切成高解析的信號(hào)，以提 高系統(tǒng)定位解析能力。性能、可靠度佳、與高自由度是該系列伺服的特色。

搭配馬達(dá)自由度高

●   可驅(qū)動(dòng)臺(tái)達(dá)永磁同步線性馬達(dá)，永磁同步旋轉(zhuǎn)馬達(dá)°

●   可驅(qū)動(dòng)其它市售永磁同步線性馬達(dá)，永磁同步旋轉(zhuǎn)馬達(dá)°

滿足高速要求的位置訊號(hào)轉(zhuǎn)接盒

●   橋接弦波或方波信號(hào)編碼器至臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器。

●   支援 AB 相方波數(shù)位訊號(hào)，弦波類比訊號(hào)。

●   弦波訊號(hào)可做細(xì)切割達(dá)到 2048 倍， 提高位置定位解析度。

●   可延長(zhǎng)編碼器信號(hào)的傳遞長(zhǎng)度至 20m 以上而不衰減。

驅(qū)動(dòng)其它市售馬達(dá)的調(diào)機(jī)流程

●   ASDA-Soft 提供馬達(dá)規(guī)格設(shè)置功能，操作簡(jiǎn)單，單步式教導(dǎo)使用者完成市售馬達(dá)的規(guī)格設(shè)定。

智慧化的馬達(dá)特性參數(shù)自動(dòng)偵測(cè)

●   偵測(cè)馬達(dá)電感、電阻等相關(guān)電氣參數(shù)。

●   馬達(dá)電流環(huán)增益自動(dòng)設(shè)定。

●   初始磁場(chǎng)量測(cè)并補(bǔ)正霍爾元件相序、偏移量。

●   偵測(cè)并補(bǔ)正馬達(dá)三相 UVW 相序。

不需霍爾元件亦可自動(dòng)偵測(cè)上電初始磁場(chǎng)

●   未接霍爾元件時(shí)一樣可讓馬達(dá)運(yùn)作。

●   上電初以迅速微動(dòng)方式自動(dòng)偵測(cè)馬達(dá)磁氣角。

的高低頻抑振能力

●   內(nèi)建自動(dòng)低頻擺振抑制 ( 懸臂梁晃動(dòng)抑制 ) Vibration Suppression ，可抑制長(zhǎng)擺臂機(jī)構(gòu)末 端擺振現(xiàn)象。

●內(nèi)建自動(dòng)高頻共振抑制 Notch Filter， 有效抑制機(jī)械結(jié)構(gòu)之共振現(xiàn)象。

馬動(dòng)力偵測(cè)與補(bǔ)償功能

●   經(jīng)頓動(dòng)力補(bǔ)償后，可讓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)更平順

全閉環(huán)控制

●   降低機(jī)械傳動(dòng)背隙與撓性的影響 ， 并確保機(jī)械終端定位精度。

內(nèi)建電子凸輪 (E-CAM) 功能

●   凸輪輪廓可達(dá) 720 點(diǎn)。

●   曲線任兩點(diǎn)間可完成自動(dòng)平滑插補(bǔ)設(shè)置 ， 確保機(jī)械運(yùn)動(dòng)平順。

●ASDA-Soft 軟體提供電子凸輪 (E-CAM)編輯功能。

●   可用于飛剪、追剪、或其它需要主從控制 的場(chǎng)合。

高靈活性的內(nèi)部位置編程模式

●   ASDA-Soft 軟體提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能，方便規(guī)劃路徑行程。

●   PR 模式提供 64 點(diǎn)，可規(guī)劃多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)。

●   可中途改變終點(diǎn)位置，各區(qū)間速度與加減速命令。

●   提供 35 種的原點(diǎn)復(fù)歸模式 / 程式跳耀模式 / 參數(shù)寫(xiě)入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。

提供即時(shí)性的位置記錄與位置比較功能

高速脈波擷取功能 (Capture)

●   可擷取運(yùn)動(dòng)軸的瞬時(shí)位置座標(biāo)，響應(yīng)時(shí)間 5us 。

●   應(yīng)用于如動(dòng)態(tài)色標(biāo)追隨場(chǎng)合。

●   可記錄位置高達(dá) 800 筆。

高速脈波比較功能 (Compare)

●   可運(yùn)動(dòng)軸位置到達(dá)預(yù)設(shè)座標(biāo)，瞬時(shí)輸出脈波 ，響應(yīng)時(shí)間 5us 。

●   可比較位置高達(dá) 800 筆。

實(shí)現(xiàn)總線控制的可能性 ( 支援 CANopen 協(xié)定 )。

●符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)定 DS301 CAN bus 通訊速率 1M bps。 ●提供 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)定 DS402 ，CAN open  運(yùn)動(dòng)模式。

●   搭配臺(tái)達(dá) PLC 產(chǎn)品，可省配線以及實(shí)現(xiàn)總線控制系統(tǒng)架構(gòu)的操作性。

●   利用 CANopen DC301 可以在任何操作模式下，讀 / 寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)所有參數(shù) 。